?????個(gè)人主頁：@元宇宙-秩沅

????? hallo 歡迎 點(diǎn)贊?? 收藏? 留言?? 加關(guān)注?!

????? 本文由 秩沅 原創(chuàng)

????? 收錄于專欄：unity每日一記

????推薦文章?

?【Unityc#專題篇】之c#系統(tǒng)化大禮包】

?【unity數(shù)據(jù)持久化】數(shù)據(jù)管理類_PlayerPrfs

?【unity本站最全系列】unity常用API大全一篇文章足以

??

??（A） 碰撞器和觸發(fā)器的網(wǎng)格檢測

??（B） 向量點(diǎn)乘檢測

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
//-------------------------------------
//—————————————————————————————————————
//___________項(xiàng)目:       ______________
//___________功能： 關(guān)于物體的檢測:物體在前方5米內(nèi)45度角中方可檢測到
//___________創(chuàng)建者：秩沅_______________
//_____________________________________
//-------------------------------------
public class targetPrage : MonoBehaviour
{
    public Transform target; //目標(biāo)物體

    private void Update()
    {
        if(Vector3 .Distance(transform.position ,target.position )<= 5)
        {
            //向量檢測
            //B-A = AB,此時(shí)是單位向量的乘積
            //點(diǎn)乘的結(jié)果是余弦值
            float vaule = Vector3.Dot(transform.forward, (target.position - transform.position).normalized );
            //反三角函數(shù)計(jì)算夾角
            if(Mathf.Acos(vaule * Mathf.Deg2Rad)<30f)
            {
                Debug.Log("敵軍來襲");
            }
        }
     

    }
}

??（C） Vector3API檢測

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
//-------------------------------------
//—————————————————————————————————————
//___________項(xiàng)目:       ______________
//___________功能： 關(guān)于物體的檢測:物體在前方5米內(nèi)45度角中方可檢測到
//___________創(chuàng)建者：秩沅_______________
//_____________________________________
//-------------------------------------
public class targetPrage : MonoBehaviour
{
    public Transform target; //目標(biāo)物體

    private void Update()
    {
        if(Vector3 .Distance(transform.position ,target.position )<= 5)
        {
            //向量檢測
            //B-A = AB,此時(shí)是單位向量的乘積
            float vaule = Vector3.Dot(transform.forward, (target.position - transform.position).normalized );
            if(Vector3 .Angle (transform.position  ,target .position )<30f)
            {
                Debug.Log("敵軍來襲");
            }
        }
     

    }
}

??（D）物理范圍瞬時(shí)檢測

特點(diǎn)：

• 1.執(zhí)行該句代碼時(shí) 進(jìn)行一次范圍檢測 它是瞬時(shí)的
• 2.范圍檢測相關(guān)API 并不會(huì)真正產(chǎn)生一個(gè)碰撞器 只是碰撞判斷計(jì)算而已

共同參數(shù)：

• 參數(shù)一：物體中心點(diǎn)
• 參數(shù)二：物體的邊長大小
• 參數(shù)三：物體的角度
• 參數(shù)四：檢測指定層級(jí)（不填檢測所有層）
• 參數(shù)五：是否忽略觸發(fā)器 UseGlobal-使用全局設(shè)置 Collide-檢測觸發(fā)器 Ignore-忽略觸發(fā)器 （不填使用UseGlobal）
• 返回值：在該范圍內(nèi)的觸發(fā)器（得到了對(duì)象觸發(fā)器就可以得到對(duì)象的所有信息）

1.方塊狀范圍檢測

• Physics.OverlapBox ——返回值為數(shù)組，存儲(chǔ)檢測到的碰撞器

 Collider[] colliders = Physics.OverlapBox( Vector3.zero, Vector3.one, 
 Quaternion.AngleAxis(45, Vector3.up), 
        1 << LayerMask.NameToLayer("UI") |
        1 << LayerMask.NameToLayer("Default"), QueryTriggerInteraction.UseGlobal);

• Physics.OverlapBoxNonAlloc——返回值為Int 表示檢測的數(shù)量（最多6個(gè)參數(shù)）

if(Physics.OverlapBoxNonAlloc(Vector3.zero, Vector3.one, 自定義數(shù)組名) != 0)

2.球形狀范圍檢測

無角度參數(shù)
參數(shù)二為球半徑

• Physics.OverlapSphere

    colliders = Physics.OverlapSphere(Vector3.zero, 5, 1 << LayerMask.NameToLayer("Default"));

• Physics.OverlapSphereNonAlloc——同BOX

   if( Physics.OverlapSphereNonAlloc(Vector3.zero, 5, colliders) != 0 )

3.膠囊體范圍檢測

參數(shù)一：半圓一中心點(diǎn)
參數(shù)二：半圓二中心點(diǎn)
參數(shù)三：半圓半徑

• Physics.OverlapCapsule

        colliders = Physics.OverlapCapsule(Vector3.zero, Vector3.up, 1, 1 << LayerMask.NameToLayer("UI"), QueryTriggerInteraction.UseGlobal);

• Physics.OverlapCapsuleNonAlloc

if ( Physics.OverlapCapsuleNonAlloc(Vector3.zero, Vector3.up, 1, colliders ) != 0 )

??（O）Ray射線檢測

• 特點(diǎn)
  只需要判斷一條線和物體的碰撞情況
  可以在指定點(diǎn)發(fā)射一個(gè)指定方向的射線
  判斷該射線與哪些碰撞器相交，得到對(duì)應(yīng)對(duì)象
  瞬時(shí)

• 應(yīng)用場景
  1.鼠標(biāo)選擇場景上一物體
  2.FPS射擊游戲（無彈道-不產(chǎn)生實(shí)際的子彈對(duì)象進(jìn)行移動(dòng)）等

射線聲明

API

• Ray X = new Ray(Vector3.right, Vector3.forward);

• Ray XX = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
  屏幕視口坐標(biāo)轉(zhuǎn)成射線——鼠標(biāo)點(diǎn)擊的地方變成射線

Physics.Raycast 普通射線

• Physics.Raycast 無法檢測碰到了誰，只會(huì)檢測碰到了沒有

最多有16個(gè)重載

//第一種寫法
Physics.Raycast(XX, 1000, 
1 << LayerMask.NameToLayer("層級(jí)名字"), 
QueryTriggerInteraction.UseGlobal   )

//第二種寫法
Physics.Raycast(Vector3.right, Vector3.forward,  
1 << LayerMask.NameToLayer("層級(jí)名字"), 
QueryTriggerInteraction.UseGlobal   )

RaycastHit 物體信息類

• RaycastHit 物體信息類——得到相交的單個(gè)物體物理信息
  

//寫法一
      RaycastHit YY;   
     if( Physics.Raycast(XX, out YY, 1000, 
     
     1<<LayerMask.NameToLayer("層級(jí)名字"), 
     
     QueryTriggerInteraction.UseGlobal) )
     
//寫法二
if( Physics.Raycast(Vector3.right, Vector3.forward, out YY, 1000,
 
     1<<LayerMask.NameToLayer("層級(jí)名字"), 
     
     QueryTriggerInteraction.UseGlobal) )

• 碰撞到物體的名字 YY.collider.gameObject.name;
• 碰撞到的點(diǎn) YY.point
• 法線信息 YY.normal
• 碰撞到對(duì)象的位置 YY.transform.position
• 碰撞到對(duì)象 離自己的距離 YY.distance等等

Physics.RaycastAll 得到多個(gè)物體信息

• RaycastHit[] XX= Physics.RaycastAll——得到相交的多個(gè)物體物理信息

特點(diǎn)： 先碰到的在數(shù)組的后面

Physics.RaycastNonAlloc 返回的碰撞的數(shù)量

• Physics.RaycastNonAlloc——返回的碰撞的數(shù)量 通過out得到數(shù)據(jù)

  if((r3, XX, 1000, 1 << LayerMask.NameToLayer("Monster"), 
  QueryTriggerInteraction.UseGlobal) > 0 )
 
        {
        }

????系統(tǒng)路線學(xué)習(xí)點(diǎn)擊跳轉(zhuǎn)?

?【Unityc#專題篇】之c#進(jìn)階篇】

?【Unityc#專題篇】之c#核心篇】

?【Unityc#專題篇】之c#基礎(chǔ)篇】

?【Unity-c#專題篇】之c#入門篇】

?【Unityc#專題篇】—進(jìn)階章題單實(shí)踐練習(xí)

?【Unityc#專題篇】—基礎(chǔ)章題單實(shí)踐練習(xí)

?【Unityc#專題篇】—核心章題單實(shí)踐練習(xí)

你們的點(diǎn)贊?? 收藏? 留言?? 關(guān)注?是我持續(xù)創(chuàng)作，輸出優(yōu)質(zhì)內(nèi)容的最大動(dòng)力！、

文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-648686.html

到了這里，關(guān)于【Unity每日一記】關(guān)于物體（敵方）檢測—（向量點(diǎn)乘相關(guān)）的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！