LabVIEW使用圖像處理進(jìn)行交通控制性能分析
采用普雷維特、拉普拉斯、索貝爾和任意的空間域方法對存儲的圖像進(jìn)行邊緣檢測,并獲取實時圖像。然而,對四種不同空間域邊緣檢測方法的核的性能分析。
以前,空路圖像存儲在數(shù)據(jù)庫中,道路上沒有任何車輛。將圖像轉(zhuǎn)換為陣列,其中應(yīng)用四種不同的邊緣檢測方法與存儲圖像以及捕獲的實時圖像進(jìn)行卷積,以生成存儲圖像和實時圖像的邊緣檢測。均方根誤差指標(biāo)用于計算存儲和捕獲的邊緣檢測到的圖像的結(jié)果分析。根據(jù)獲得的誤差,計算時間估計并將其應(yīng)用于交通信號燈顯示桿,然后允許車輛沿一個方向向其他方向移動。對于相對于特定方向上存在的交通密度的所有方向,都動態(tài)遵循該過程。
因此,應(yīng)用四種不同的空間域邊緣檢測方法來區(qū)分原始圖像的邊緣。交通信號燈的主要問題是由交警手動完成的。因此,專注于無需人工干預(yù)的計時自動化,使用相機(jī)視覺是降低人力資源和計算成本的方法。Sobel算子邊緣檢測方法是一種離散差分算子,用于計算圖像的近似梯度以更改強(qiáng)度級別。其余三種邊緣檢測方法使用拉普拉斯(正負(fù))算子、Prewitt(垂直和水平)算子、任意算子和Sobel(垂直和水平)算子的不同類型的掩?;蚝藢闹付ㄎ恢貌东@的實時圖像進(jìn)行測試。此外,計算所需圖像上的誤差估計,以分析和管理相對于通道的時序,以打開和關(guān)閉信號柱的信號。
實時圖像通過相機(jī)捕獲,其處于固定位置和要覆蓋的固定區(qū)域,用于連續(xù)監(jiān)視相對于存儲在數(shù)據(jù)庫中的圖像所捕獲的圖像。在這里,從車道。
該方案是將數(shù)據(jù)庫中預(yù)存儲的圖像與攝像機(jī)定期捕獲的實時圖像進(jìn)行比較,以了解系統(tǒng)流量的動態(tài)變化。為了理解執(zhí)行流程,設(shè)置時間控制。
數(shù)據(jù)庫中預(yù)先存儲的道路圖像被轉(zhuǎn)換為二維數(shù)組。數(shù)據(jù)數(shù)組與由拉普拉斯、普雷維特、索貝爾和任意方法固定的內(nèi)核或掩碼進(jìn)行卷積,以從原始圖像生成邊緣提取。在并行處理中,實時圖像的連續(xù)捕獲被轉(zhuǎn)換為2D圖像。轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)與內(nèi)核卷積以提取實時圖像中的邊緣?,F(xiàn)在計算預(yù)存儲圖像和實時捕獲圖像的均方根值。然后將邊緣檢測出預(yù)存儲的圖像和實時圖像進(jìn)行比較,以計算RMSE。將檢測到的邊緣的RMSE結(jié)果除以2,以便將RMSE值減少并固定在百范圍內(nèi)。對有和沒有邊沿檢測圖像的RMSE求和進(jìn)行平均,以生成處理交通控制的時序。
捕獲圖像的步驟是固定我們在交通中看到的相機(jī)位置。盡管攝像頭用于放大和縮小以查看實時流量,但為了應(yīng)用所提出的方案,我們需要固定要覆蓋的區(qū)域以計算流量。固定區(qū)域被限制為默認(rèn)區(qū)域,以實時捕獲圖像。動態(tài)定時計算設(shè)置攝像機(jī)視圖的計時器始終固定為預(yù)存儲的圖像(存儲在數(shù)據(jù)庫中)或攝像機(jī)系統(tǒng)內(nèi)以適當(dāng)?shù)靥幚砹髁俊?/p>
?
實施擬議方案所涉及的步驟:
???????第1步:
獲取存儲在數(shù)據(jù)庫中的圖像(考慮道路上沒有車輛)和相機(jī)實時捕獲的另一個圖像。
???????第2步:
從1生成數(shù)據(jù)庫圖像的RMSE和相機(jī)捕獲的實時圖像。
???????第3步:
從1將數(shù)據(jù)庫和捕獲的圖像轉(zhuǎn)換為2D數(shù)組數(shù)據(jù)。
???????第4步:
從3開始,來自數(shù)據(jù)庫和捕獲圖像的2D數(shù)組數(shù)據(jù)通過應(yīng)用四個不同內(nèi)核(拉普拉斯、Prewitt、Sobel和任意)中的任何一個來從兩個圖像中提取邊緣來轉(zhuǎn)換。
???????第5步:
從4開始,比較生成的邊緣圖像以計算RMSE值,然后將結(jié)果除以10。
???????第6步:
將步驟2和步驟4中的RMSE值相加,然后將結(jié)果值除以4,以生成計時器值。
???????第7步:
定時器值應(yīng)用于信號柱以啟動定時器。
???????第8步:
對任何車道動態(tài)重復(fù)步驟2到步驟7的相同過程,以計算任何時刻的計時器值,以允許道路上特定方向的交通。
分析了所提方案在有無車輛的情況下,利用數(shù)據(jù)庫對道路上有車輛和無車輛進(jìn)行仿真,并使用拉普拉斯算子、普雷維特算子、任意算子和索貝爾算子四種不同時域方法利用相機(jī)采集的實時圖像進(jìn)行仿真。使用圖像處理的動態(tài)交通控制系統(tǒng)是自動化的,它減少了人力。與許多其他技術(shù)不同,所提出的方案可以承受任何類型的大氣條件,并且易于實現(xiàn)系統(tǒng)。
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