遙感（RS-Remote Sensing）——不接觸物體本身，用傳感器收集目標(biāo)物的電磁波信息，經(jīng)處理、分析后，識別目標(biāo)物，揭示其幾何、物理性質(zhì)和相互關(guān)系及其變化規(guī)律的現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)。 換言之，即是“遙遠(yuǎn)的感知”，按傳感器搭載平臺劃分，包括航天遙感、航空遙感、地面遙感。

無人機遙感（UAVRS）技術(shù)作為航空遙感手段，具有續(xù)航時間長、影像實時傳輸、高危地區(qū)探測、成本低、高分辨率、機動靈活等優(yōu)點，是衛(wèi)星遙感與有人機航空遙感的有力補充，在國外已得到廣泛應(yīng)用。其利用高分辨CCD相機系統(tǒng)獲取遙感影像，利用空中和地面控制系統(tǒng)實現(xiàn)影像的自動拍攝和獲取，同時實現(xiàn)航跡的規(guī)劃和監(jiān)控、信息數(shù)據(jù)的壓縮和自動傳輸、影像預(yù)處理等功能，可廣泛應(yīng)用于國家生態(tài)環(huán)境保護(hù)、礦產(chǎn)資源勘探、海洋環(huán)境監(jiān)測、土地利用調(diào)查、水資源開發(fā)、農(nóng)作物長勢監(jiān)測與估產(chǎn)、農(nóng)業(yè)作業(yè)、自然災(zāi)害監(jiān)測與評估、城市規(guī)劃與市政管理、森林病蟲害防護(hù)與監(jiān)測、公共安全、國防事業(yè)、數(shù)字地球等領(lǐng)域

一、近十年近地面無人機植被遙感文獻(xiàn)分析、傳感器選擇、觀測方式及質(zhì)量控制要點

1.1. 近十余年無人機植被遙感文獻(xiàn)分析

文獻(xiàn)分析軟件VOSviewer的使用（實踐）

無人機植被遙感的重點研究方向、研究機構(gòu)、科學(xué)家

1.2. 無人機遙感的特點及與衛(wèi)星遙感的差異

核心優(yōu)勢與四大基本特點

無人機與衛(wèi)星遙感影像的成像方式差異

1.3. 無人機傳感器類型、特點及選擇

消費級RGB相機的簡要成像幾何與光譜特點

多光譜相機成像類型與核心問題（波段影像套合、濾光片）

高光譜相機成像方式與光譜真實性

熱紅外相機特點與溫度測量可靠性

1.4. 無人機遙感觀測方式、特點與質(zhì)量控制

天底觀測、多尺度觀測與傾斜觀測

四種典型的多角度觀測模式

影像質(zhì)量控制的要點

二、輻射度量與地物反射特性

2.1.基本輻射度量與表面輻射特性

由淺入深基本輻射度量：輻射通量、輻照度、輻射強度、輻亮度（推導(dǎo)）

基本輻射定律之朗伯余弦定律與平方反比定律（推導(dǎo)）

朗伯表面輻射與輻射的各向異性

2.2. 地物二向反射特性與表征

能量守恒與反射率的定義（推導(dǎo)）

非朗伯表面的二向性反射之BRDF與BRF詳解（推導(dǎo)）

九種反射因子/率（推導(dǎo)）

2.3. 典型地物光譜反射特征與物理生理機制

健康與脅迫狀態(tài)下葉片光譜反射率與物理生理機制

多種土壤類型與狀態(tài)下土壤光譜反射率特征與物理解釋

植被指數(shù)構(gòu)建的基本思想、原則與方法（示例）

三、無人機遙感影像輻射與幾何處理

3.1.遙感影像的輻射處理

成像光路中的暗電流、暗角效應(yīng)、大氣效應(yīng)介紹

成像傳感器輻射定標(biāo)之二向反射率獲取方法（實踐+代碼講解）

絕對定標(biāo)與相對定標(biāo)

3.2.遙感影像的幾何校正

成像幾何與投影變換簡要原理

成像畸變與校正方法

正射影像、DEM、DSM的生成（實踐+代碼講解）

3.3.攝影測量SfM點云

二維影像與三維點云的投影與反投影（實踐+代碼講解）

影像與SfM點云聯(lián)合使用案例（實踐）

點云去噪、濾波、歸一化、冠層高度模型生產(chǎn)、單木檢測與分割（實踐）

四、光在植被葉片與冠層中的輻射傳輸機理及平面模型應(yīng)用

4.1. 植被的結(jié)構(gòu)與功能簡介

葉片尺度的結(jié)構(gòu)與功能

植株/冠層尺度的結(jié)構(gòu)與功能

冠層覆蓋度與葉面積指數(shù)的定義詳解

4.2.闊葉片輻射傳輸模型

單子葉平板模型PLATE （推導(dǎo)）

雙子葉多層平板模型PROSPECT （代碼詳解）

4.3.比爾-朗伯定律與葉面積指數(shù)

比爾-朗伯定律與間隙率理論（兩種推導(dǎo)）

投影G函數(shù)與聚集指數(shù)（推導(dǎo)+代碼）

4.4.冠層一維輻射傳輸模型

SAIL模型詳解

五、植被覆蓋度與葉面積指數(shù)遙感估算

5.1.無人機影像的植被覆蓋度估算

傳統(tǒng)圖像分割與像元分解

森林冠層覆蓋度估

5.2.無人機影像的葉面積指數(shù)估算

基于間隙率模型的反演

基于SAIL模型的反演

基于機器學(xué)習(xí)模型的反演

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