開始之前明確一個東西裸機(jī)程序和RTOS程序的差別：參考下面三個連接瞅瞅

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??????理解實(shí)時操作系統(tǒng)與裸機(jī)的區(qū)別-----Free RTOS 簡介_書中倦客的博客-CSDN博客_裸機(jī)操作系統(tǒng)

裸機(jī)與RTOS的理解和并發(fā)帶來的問題-電子發(fā)燒友網(wǎng) (elecfans.com)

??????類似于STM32之類的單片機(jī)，RTOS比裸機(jī)真有那么大優(yōu)勢？ (baidu.com)

總得來說呢，就是RTOS會損失部分DSP的運(yùn)算效率，建議還是開發(fā)裸機(jī)程序吧。

DSP_基于TMS320F28335和CCS7.2的編程入門_heqiunong的博客-CSDN博客

在上一篇關(guān)于DSP的文章中，我們講到了TMS320F28335芯片的編程入門，這款芯片是單核的，而本文涉及的TMS320F28377D是多核的。那么單核和多核編程直接是啥區(qū)別呢？對于TMS320F28377D，我感覺網(wǎng)上的資料不多，而且之前從來沒有多核編程的經(jīng)驗(yàn)，回想當(dāng)初，我還是有些許的害怕的，其實(shí)掌握了還是很簡單的，下面記錄一下單核到多核的摸索之路。不要慌，循序漸進(jìn)即可。

1. 僅用28377D的CPU1實(shí)現(xiàn)“單核”+ 在線模式（RAM）

在線模式程序燒寫到RAM里運(yùn)行，CPU1和CPU2的啟停都受到仿真器的控制，斷電重啟后上次運(yùn)行的程序會丟失，需要重新燒寫。需要注意的重點(diǎn)是cmd文件要選對，因?yàn)槭菬龑懙絉AM，因此選擇2837xD_RAM_lnk_cpu1.cmd。另外由于我們用的是裸機(jī)程序而非RTOS，因此還需要選擇F2837xD_Headers_nonBIOS_cpu1.cmd。

DSP_基于TMS320F28335和CCS7.2的編程入門_heqiunong的博客-CSDN博客，前面我們講過建議去TI官網(wǎng)去下載controlSUITE軟件，所提及的cmd文件和各種源文件 庫文件這個軟件都能夠提供。

下面詳細(xì)介紹從打開CCS到把CPU1運(yùn)行起來。 （warning：大量無情截圖，毫無感情可言）

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/*
 * main.c
 *
 *  Created on: 2021年11月16日
 *      Author: Heqiunong
 */

#include "F28x_Project.h"

void main(void)
{

   InitSysCtrl();
   DINT;
   InitPieCtrl();

   IER = 0x0000;
   IFR = 0x0000;

   InitPieVectTable();

   EALLOW;
   GpioCtrlRegs.GPDPUD.bit.GPIO111  = 0;
   GpioCtrlRegs.GPDMUX1.bit.GPIO111 = 0;    // GPIO111 = GPIO111
   GpioCtrlRegs.GPDDIR.bit.GPIO111  = 1;    // GPIO111 = output
   EDIS;


    while(1){
        GpioDataRegs.GPDSET.bit.GPIO111 = 1;
        DELAY_US(1000000);
        GpioDataRegs.GPDCLEAR.bit.GPIO111 = 1;
        DELAY_US(1000000);
    }

}

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?2. 僅用28377D的CPU1實(shí)現(xiàn)“單核”+ 離線模式（FLASH）

?離線模式指用把程序燒寫到Flash里運(yùn)行，斷電重啟后，程序仍可正常運(yùn)行。在線模式下，CPU1和CPU2的啟動和停止都受仿真器控制。離線模式下，CPU2的啟動受CPU1控制。

首先，代碼需要做一個拷貝 memcpy。【注意：以下操作有效的前提是代碼框架是按第一步那樣搭建的】

其次，cmd文件需要換一個

?編譯上傳后，斷電，把仿真器拔掉，再上電。 程序依然正常運(yùn)行，可以改變呼吸燈的頻率簡單驗(yàn)證程序是否離線運(yùn)行正常。

3. CPU1 + CPU2 實(shí)現(xiàn)“雙核”+ 在線模式（RAM）

為了驗(yàn)證雙核的程序，基于雙核實(shí)現(xiàn)不同頻率的呼吸燈。TMS320F28377D的雙核CPU1和CPU2，是近乎可視為各自獨(dú)立的，從某種程度上，你可以把它視為兩塊單核的dsp來用。如果想要跑雙核的程序，需要給CPU1和CPU2分別建一個工程。

3.1 CPU1和CPU2分別各建一個工程

首先需要說明的是CPU1和CPU2都需要設(shè)置一個 Predefined Symbols， CPU1就設(shè)置個CPU1，CPU2就設(shè)置個CPU2。 前文我們是在源文件里面#define CPU1。現(xiàn)在是我們換了一種更official的方法。

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3.2 CPU1CPU2雖近乎獨(dú)立，但它們應(yīng)是主從關(guān)系

3.2.1 比如CPU2是無法配置GPIO的，它只能CPU1來配置

下面是CPU2的代碼，里面嘗試配置GPIO的上拉，復(fù)用和輸出方向

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因此GPIO的配置，則必須放在CPU1的工程里面。 我們的程序配置只需要配置兩個連LED燈的GPIO MUX功能為GPIO，方向配置成輸出。

3.2.2 另外還有一個證據(jù)說明CPU1 CPU2是主從關(guān)系

CPU1能夠使用官方提供的所有source文件，而CPU2卻有部分source文件是不支持的。如下圖所示。

?把圖中出現(xiàn)問題，帶有小紅×的.c源文件刪除，CPU2的工程即可正常編譯。

3.3CMD文件的選擇

3.4 仿真時，工程啟動順序（很關(guān)鍵）?

首先用CPU1的工程來連接，并且把CPU1和CPU2兩個都勾選上。 這特別關(guān)鍵，必須選對，它只給你選一次的機(jī)會，后面就不讓你選了。我真的找了好久的接口，會的朋友可以教教我

然后，就會出現(xiàn)下圖的情況

我們發(fā)現(xiàn)， 此時CPU2上目前加載的是CPU1工程的代碼，因此我們需要替換成CPU2本身的代碼，所以需要重新load。

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好，現(xiàn)在CPU1是跑的是CPU1工程的程序，CPU2跑的CPU2程序。 現(xiàn)在還需要注意的是 先跑CPU1的程序，再跑CPU2的程序。

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?這樣，就是雙核在線模式的主要流程了

另外還有一個段代碼需要注意

GPIO_SetupPinMux(111, GPIO_MUX_CPU2, 0);

這句話的意思應(yīng)該是說，CPIO111復(fù)用給CPU2，里面各種指針滿天飛，主要是設(shè)置偏移地址。

沒這句話， CPU2里面對GPIO置位和清零操作是不起作用的。

4. CPU1 + CPU2 實(shí)現(xiàn)“雙核”+ 離線模式（FLASH）

代碼還是用雙核在線模式的代碼為基礎(chǔ)，主要看一下怎么燒寫到FLASH里面。

4.1 CMD文件的選擇

4.2 代碼需要注意的地方

CPU1工程添加兩個預(yù)定義宏， CPU2工程需要添加一個預(yù)定義宏

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?強(qiáng)烈建議用上述方式去配置。

為什么呢？ 因?yàn)槟阒苯釉趍ain.c里面配置的話，包含InitSysCtrl的這個文件找不到_FLASH這個宏。

?這個灰色的塊，意思就是_FLASH沒有被定義。

我嘗試寫一個main.h文件，把宏定義放在那里面。同時，Include Options把main.h的路徑添加進(jìn)去，但是還是找不到。

但在F2837xD_SysCtrl.c文件里面#include "main.h"就可以，后面再酌情優(yōu)化一下吧。

以下是關(guān)鍵代碼：

CPU1里的

#include "F2837xD_Ipc_drivers.h"

#ifdef _STANDALONE
#ifdef _FLASH
    //
    //  Send boot command to allow the CPU02 application to begin execution
    //
    IPCBootCPU2(C1C2_BROM_BOOTMODE_BOOT_FROM_FLASH); 這行會被執(zhí)行
#else
    //
    //  Send boot command to allow the CPU02 application to begin execution
    //
    IPCBootCPU2(C1C2_BROM_BOOTMODE_BOOT_FROM_RAM);
#endif
#endif

CPU2工程里的

#ifdef _FLASH
    memcpy(&RamfuncsRunStart, &RamfuncsLoadStart, (size_t)&RamfuncsLoadSize);
    InitFlash();
#endif

燒寫和在線模式一樣， CPU1工程啟動綠色小爬蟲， 然后再把CPU2的程序換成已編譯好的CPU2工程的.out文件。

值得注意的是，這種模式無法在線調(diào)試，加斷點(diǎn)什么的。 拔掉仿真器，然后斷電重啟，就可以正常跑起來了。

那如果要在線調(diào)試呢？ 可以把_STANDALONE的預(yù)定義去掉，就可以了。文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-640477.html

到了這里，關(guān)于DSP_基于TMS320F28377D雙核芯片和CCS7.40的編程入門的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！