在阻塞狀態(tài)中 可以空閑出時間 來讓低優(yōu)先級的任務可以進行

有兩種阻塞延時 一個是相對延時 也就是?

osDelay(500);

這樣的osDelay可以讓在到這里的時候，延時500ms

也就是程序到這里才500ms 不記程序前面所用的時間

而還有一個絕對延時

vTaskDelayUntil(&xlastwakeTime,500);

絕對延時指的是 加上程序自己跑的時間 全部的一起500ms

前面的參數(shù)是可以理解成程序開始的標志的地址

完整代碼如：

void LED_Task2(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN LED_Task2 */
	TickType_t xlastwakeTime;
	xlastwakeTime =xTaskGetTickCount();
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
		printfl("task2\r\n");
		HAL_Delay(200);
		vTaskDelayUntil(&xlastwakeTime,500);
		
  }
  /* USER CODE END LED_Task2 */
}

這樣每次task2都500ms進入一次

500ms來一次

void LED_Task1(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN LED_Task1 */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
		printfl("task1\r\n");
		HAL_Delay(200);
		osDelay(500);
    
  }
  /* USER CODE END LED_Task1 */
}

task1就700ms來一次，是這樣的

?設置按鍵任務? 用來刪除 創(chuàng)建 暫停 恢復任務

?

void key0_task(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN key0_task */
	static uint8_t Flag=1;
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
		
     if(HAL_GPIO_ReadPin(key2_GPIO_Port,key2_Pin)==0)
		{
			osDelay(20);
			if(HAL_GPIO_ReadPin(key2_GPIO_Port,key2_Pin)==0)
			{
				if(Flag==1)
				{
					printfl("paused!\r\n");
					vTaskSuspend(LED2Handle);
					Flag=0;
					while((HAL_GPIO_ReadPin(key1_GPIO_Port,key1_Pin)==0));
				}
				else
				{
					printfl("hui fu 2!\r\n");
					vTaskResume(LED2Handle);
					Flag=1;
					while((HAL_GPIO_ReadPin(key1_GPIO_Port,key1_Pin)==0));
				}
			}
			
		}
	
		
		
		
  }
  /* USER CODE END key0_task */
}

暫?；謴腿蝿?mark hidden color="red">文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-631422.html

刪除重建任務文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-631422.html

void key1_task(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN key1_task */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
    if(HAL_GPIO_ReadPin(key1_GPIO_Port,key1_Pin)==0)
		{
			osDelay(20);
			if(HAL_GPIO_ReadPin(key1_GPIO_Port,key1_Pin)==0)
			{
				if(LED1Handle==NULL)
				{
					printfl("1 no ,creat 1\r\n");
					osThreadDef(LED1, LED_Task1, osPriorityNormal, 0, 128);
					LED1Handle = osThreadCreate(osThread(LED1), NULL);
					printfl("already creat1\r\n");
					while((HAL_GPIO_ReadPin(key1_GPIO_Port,key1_Pin)==0));
				}
				else
				{
					printfl("delete 1");
					vTaskDelete(LED1Handle);
					LED1Handle=NULL;
					while((HAL_GPIO_ReadPin(key1_GPIO_Port,key1_Pin)==0));
					
				}
			
			}
			
		}
		
		
		
  }
  /* USER CODE END key1_task */
}

到了這里，關于STM32CubeMx學習FreeRTOS的絕對延時和相對延時的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內容，請在右上角搜索TOY模板網以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關文章，希望大家以后多多支持TOY模板網！