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STM32 藍(lán)牙平衡小車（一）硬件原理圖

2年前作者：ODF..分類：Toy博客閱讀(22)違法舉報

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第一篇文章首先介紹平衡小車的硬件組成，對硬件原理圖進(jìn)行詳解。

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一、硬件結(jié)構(gòu)。?

1. 主控板：主控芯片（STM32F103C8T6）+電機驅(qū)動芯片（TB6612FNG）。
2. 小車框架：平衡車底盤、帶編碼器的電機、輪子
3. 電池：獅子航模電池2200mAh11.1V35C，T母頭
4. DC-DC降壓模塊：MP1584EN，3A可調(diào)降壓穩(wěn)壓電源模塊
5. 陀螺儀：MPU6050，檢測傾斜角度
6. OLED：4線I2C OLED顯示屏
7. 超聲波模塊：HC-SR04
8. 藍(lán)牙：HC-05

二、硬件原理圖

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三、硬件引腳資源分配

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到了這里，關(guān)于STM32 藍(lán)牙平衡小車（一）硬件原理圖的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！

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