一、stm32f1定時器簡介
1.1、定時器分類
STM32共11個定時器，2個高級控制定時器TIM1和TIM8，4個通用定時器TIM2~TIM5，兩個基本定時器TIM6和TIM7，兩個看門狗定時器和一個系統(tǒng)滴答定時器Systick.
高級定時器TIM1和TIM8的時鐘由APB1產(chǎn)生，其它六個通用定時器的時鐘由APB2產(chǎn)生。它們的最大頻率都可以配置成系統(tǒng)時鐘的頻率。
| 定時器種類 | 位數(shù) | 計數(shù)模式 | 捕獲/比較通道 | 應(yīng)用場景 |
|---|---|---|---|---|
| 通用定時器 TIM2~TIM5 |
16 | 向上，向下，雙向 | 4 | 定時計數(shù)，PWM,輸入捕獲，輸出比較 |
| 高級定時器 TIM1和TIM8 |
16 | 向上，向下，雙向 | 4 | 定時計數(shù)，PWM,輸入捕獲，輸出比較 |
| 基本定時器 TIM6和TIM7 |
16 | 向上，向下，雙向 | 4 | 定時計數(shù) |
1.2、計數(shù)模式
通用定時器可以向上計數(shù)、向下計數(shù)、向上向下雙向計數(shù)模式。
- 向上計數(shù)模式：計數(shù)器從0計數(shù)到自動加載值(TIMx_ARR)，然后重新從0開始計數(shù)并且產(chǎn)生一個計數(shù)器溢出事件。
- 向下計數(shù)模式：計數(shù)器從自動裝入的值(TIMx_ARR)開始向下計數(shù)到0，然后從自動裝入的值重新開始，并產(chǎn)生一個計數(shù)器向下溢出事件。
- 中央對齊模式（向上/向下計數(shù)）：計數(shù)器從0開始計數(shù)到自動裝入的值-1，產(chǎn)生一個計數(shù)器溢出事件，然后向下計數(shù)到1并且產(chǎn)生一個計數(shù)器溢出事件；然后再從0開始重新計數(shù)。
假設(shè)我們設(shè)置的TIMx_ARR初始值為100，那么向上計數(shù)就是從0計數(shù)到99后，重新從0開始計數(shù)；向下計數(shù)就是從99開始遞減計數(shù)到0，然后重新從99開始遞減計數(shù)；向上/向下計數(shù)就是從0遞增計數(shù)到99，然后再從99遞減計數(shù)到0，然后反復(fù)執(zhí)行。
二、使用cubemx配置定時器
2.1、首先配置時鐘樹
這里配置成最高頻率，72MHz。高級定時器TIM1和TIM8的時鐘由APB1產(chǎn)生，其它六個通用定時器的時鐘由APB2產(chǎn)生。因此所有定時器的基礎(chǔ)頻率都是72MHz.
2.2、配置定時器
這里我們配置的是定時器TIM3.文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-618980.html
- Prescaler 預(yù)分頻系數(shù)-1，我們配置的時鐘為72MHz，這里設(shè)置成72-1，得到的定時器時鐘頻率為1MHz；
- Counter Mode 計數(shù)模式，Up表示向上計數(shù)，Down表示向下計數(shù)，
- Counter Period 計數(shù)周期，TIMx_ARR寄存器的值，定時器的位數(shù)為16位，因此最大值為65535
使用cubemx配置定時器后，定時器并不會自動打開，在代碼中需要調(diào)用如下函數(shù)開啟定時器：文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-618980.html
HAL_TIM_Base_Start(&htim3);
2.3、實現(xiàn)us延時
void delay_us(uint16_t us)
{
uint16_t differ=__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3);
uint32_t count = differ+us;
if(differ+us>65535)
{
while(__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3)>(count-65535));
while(__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3)<(count-65535));
}
else
{
while(differ+us>__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3))
{
}
}
}
到了這里，關(guān)于STM32F1定時器（TIM1~TIM8）的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！
