3.3.5 ARM軟中斷指令

SWI指令，處理器將完成以下操作： 1、將切換到管理模式； 2、將CPSR備份到管理模式下的SPSR寄存器； 3、程序跳轉(zhuǎn)到軟中斷入口

3.3.6 ARM存儲(chǔ)器訪問(wèn)指令

1、單寄存器操作指令 LDR/STR 即裝載/存儲(chǔ) LDR R2，[R5]；將R5指向地址的字?jǐn)?shù)據(jù)存入R2 STR R1，[R2,#0x04];將R1的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到R0+0x04地址
2、多寄存器加載/存儲(chǔ)指令 LDM/STM LDMIA R1，[R0-R4,R6]；將R1指向的內(nèi)存數(shù)據(jù)讀取到R0- R4，R6寄存器中
3、寄存器和存儲(chǔ)器交換指令 SWP SWP Rd，Rm，Rn；先[Rn]<-Rm,然后Rd<-[Rn]

3.3.7 ARM協(xié)處理器指令 略；僅作了解，不考；

3.3.8 ARM偽指令

ARM偽指令不屬于ARM指令集中的指令，是為了編程方便而定 義的
1、LDR：大等范圍地址讀取指令
2、ADRL：中等范圍地址讀取指令
3、ADR：小范圍地址讀取指令
4、NOP：空操作指令

問(wèn)題與思考（簡(jiǎn)答題）

1、MOV指令與LDR指令都是往目標(biāo)寄存器中傳送數(shù)據(jù)，但是他們有什么區(qū)別？

MOV指令用于將數(shù)據(jù)從一個(gè)寄存器傳送到另一個(gè)寄存器， 或者將一個(gè)常數(shù)傳送到一個(gè)寄存器中，但是不能訪問(wèn)內(nèi)存； LDR用于從內(nèi)存中讀取數(shù)據(jù)放入寄存器中。

2、LDR偽指令與LDR加載指令的區(qū)別

LDR加載指令是CPU指令，完成實(shí)質(zhì)性的數(shù)據(jù)傳送，用于 從內(nèi)存中加載數(shù)據(jù)到寄存器； LDR偽指令是匯編指令，完成匯編階段的數(shù)據(jù)傳送，用于 將一個(gè)立即數(shù)讀取到相應(yīng)的寄存器中，需要用等號(hào)來(lái)連接地 址值

習(xí)題中總結(jié)

1、多寄存器訪問(wèn)指令寄存器的序號(hào)，從小到大，不能亂序 例如：LDMIA R0！，{R5-R8，R2} -->錯(cuò)誤

2、多寄存器訪問(wèn)指令

LDM（IA，IB，DA，DB）
IA-傳送后地址加4
IB-傳送前地址加4
DA-傳送后地址減4
DB-傳送前地址減4
STM（IA，IB，DA，DB）
IA-傳送后地址加4
IB-傳送前地址加4
DB-傳送后地址減4
DA-傳送前地址減4

3、HI與LS

HI：無(wú)符號(hào)大于
LS：無(wú)符號(hào)小于
例如：當(dāng)R1>R2時(shí)，R1加1，否則R2加1
CMP R1，R2
ADDHI R1，R1，#1
ADDLS R2，R2，#1

4、NE和EQ

NE：不相等 EQ：相等
例如：即如果R0不等于20并且R1不等于30 則R0=R0 + R1 CMP R0，#20 CMPNE R1,#30 ADDNE R0,R0,R1
MOVCS 大于 助記符 +（條件） 目的寄存器，操作數(shù) MOVCC 小于

第四章 ARM7匯編語(yǔ)言程序

1、ARM7匯編語(yǔ)言程序結(jié)構(gòu)格式

1.1.0 匯編語(yǔ)言的基本概念

1、機(jī)器語(yǔ)言：由0和1二進(jìn)制代碼表示和存儲(chǔ)的指令與數(shù)據(jù) 優(yōu)點(diǎn)：能被機(jī)器直接識(shí)別和執(zhí)行；占用內(nèi)存空間少 缺點(diǎn)：難認(rèn)、難記、難編、易錯(cuò)
2、匯編語(yǔ)言：面向物理層操作的計(jì)算機(jī)語(yǔ)言，采用助記符 表示指令的程序設(shè)計(jì) 特點(diǎn)：占用內(nèi)存空間少，執(zhí)行速度快
3、高級(jí)語(yǔ)言：脫離機(jī)器的通用語(yǔ)言，不依賴(lài)于特定的計(jì)算 機(jī)結(jié)構(gòu)與指令系統(tǒng) 缺點(diǎn)：代碼較長(zhǎng)，占用內(nèi)存空間多，執(zhí)行時(shí)間較長(zhǎng)

1.1.1 ARM7匯編語(yǔ)言程序框架

1、ARM匯編程序由段組成（數(shù)據(jù)段、程序段）
2、段是由AREA定義的相對(duì)獨(dú)立程序塊
3、段有兩種屬性：只讀（readonly），讀寫(xiě)（readwrite）
4、標(biāo)識(shí)符（標(biāo)號(hào)）：通常以字母開(kāi)頭，以字母、數(shù)字、下 劃線組成，不能與關(guān)鍵字同名，在一行的開(kāi)頭書(shū)寫(xiě)，不能留 空格

2、ARM7匯編語(yǔ)言程序中的符號(hào)

2.2.0 符號(hào)命名規(guī)則

1、由字母、數(shù)字、下劃線組成
2、區(qū)分大小寫(xiě)
3、符號(hào)應(yīng)具有唯一性
4、不能與偽指令或指令同名

2.2.1 常量

在程序運(yùn)行過(guò)程中，其值不能發(fā)生改變的量 分為如下4類(lèi)： 數(shù)值常量、邏輯常量、字符常量、字符串常量

2.2.2 變量

在程序運(yùn)行過(guò)程中，其值可以發(fā)生變化的量 分為如下4類(lèi)： 數(shù)值變量、邏輯變量、字符變量、字符串變量

3、ARM7匯編器偽指令

3.3.0 符號(hào)定義偽指令

1、全局變量定義偽指令
GBLA：定義一個(gè)全局的數(shù)值變量，初始化為0
GBLL：定義一個(gè)全局的邏輯變量，初始化為F
GBLS：定義一個(gè)全局的字符串變量，初始化為空
例如： GBLA A1； A1 SETA 0x0F；

2、局部變量定義偽指令
LCLA：定義一個(gè)局部的數(shù)值變量，初始化為0
LCLL：定義一個(gè)局部的邏輯變量，初始化為F
LCLS：定義一個(gè)局部的字符串變量，初始化為空
例如： LCLL A2； A2 SETL {TRUE}；
3、變量賦值偽指令
SETA：給一個(gè)數(shù)值變量賦值
SETL：給一個(gè)邏輯變量賦值
SETS：給一個(gè)字符串變量賦值
4、寄存器列表定義偽指令（了解） 略

3.3.1 數(shù)據(jù)定義偽指令（列舉三個(gè)?？嫉模?/p>

1、DCB：用于分配一片連續(xù)的字節(jié)存儲(chǔ)單元，后面的表達(dá)式 可以為0-255的數(shù)值或者字符串 例如：datanum DCB 1，2，3，4，5，6，7，8，9； str DCB “helloworld”； LDRB – DCD LDR – DCB 定義數(shù)據(jù)段
AREA dataa，DATA，READWRITE num DCD 1，2，3

2、DCW：用于分配 一片連續(xù)的半字存儲(chǔ)單元 例如：datanum DCW 1，2，3；

3、DCD：用于分配一片連續(xù)的字存儲(chǔ)單元 例如：datanum DCD 4，5，6； 3.3.2 ARM7匯編控制偽指令（僅作了解） 1、IF，ELSE，ENDIF 2、WHILE，WEND …
略

3.3.3 雜項(xiàng)匯編器偽指令（重點(diǎn)）

1、AREA用于定義一個(gè)代碼段、數(shù)據(jù)段或特定屬性的段
AREA 段名 ，屬性1，屬性2 例如：AREA init，CODE，READONLY 定義一個(gè)段名為init 的代碼段，只讀 AREA stock DATA，READWRITE 定義一個(gè)段名為 stock的數(shù)據(jù)段，讀寫(xiě)
2、CODE16和CODE32 CODE16：通知編譯器，其后面的指令序列為16位的Thumb指 令CODE32：通知編譯器，其后面的指令序列為32位的ARM指令 3、ENTRY 用于指定匯編程序的入口點(diǎn)
5、END 用于通知編譯器已經(jīng)到了源程序的結(jié)尾
6、EQU 為程序中的常量、標(biāo)號(hào)等定義一個(gè)等效的字符名稱(chēng)，類(lèi)似于 define 例如：TEST EQU 50； 定義TEST的值為50
7、EXPORT（GLOBAL） 用于在程序中聲明一個(gè)全局標(biāo)號(hào)
8、IMPORT 用于通知編譯器其使用的標(biāo)號(hào)在其他的源文件中定義，但需要引用
9、GET（INCLUDE） 用于將一個(gè)源文件包含到當(dāng)前的文件夾中，被包含的源文件 要在當(dāng)前位置進(jìn)行匯編處理
10、INCBIN 用于將一個(gè)目標(biāo)文件或數(shù)據(jù)文件包含到當(dāng)前的文件夾中，但 不需要進(jìn)行編譯處理，編譯器從其后開(kāi)始繼續(xù)處理

4、ARM7匯編語(yǔ)言程序的上機(jī)過(guò)程

4.4.0 上級(jí)流程（僅作了解）
建立工程–>添加文件–>編譯連接程序–>調(diào)試程序

5、ARM7匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)

5.5.0 匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)的步驟

分析問(wèn)題–>確定算法–>設(shè)計(jì)程序流程圖–>合理分配寄存 器、存儲(chǔ)空間和外設(shè)資源–>編制程序–>調(diào)試程序–>形成 文檔

5.5.1 程序設(shè)計(jì)的方式（了解）

順序程序設(shè)計(jì)、分支程序設(shè)計(jì)、循環(huán)程序設(shè)計(jì)、子程序設(shè)計(jì)

6、C語(yǔ)言和ARM7匯編語(yǔ)言的混合/交叉編程（了解）

作業(yè)題目設(shè)計(jì)

1、給出10個(gè)數(shù)據(jù)，找出其中的最大數(shù)與最小數(shù)

AREA INIT,CODE,READONLY 
				ENTRY
 			 LDR R0,=DATA 
			 MOV R5,#9 
			 LDR R7,[R0] 
			 LDR R6,[R0] 
 START 
 			ADD R0,R0,#4 
 			LDR R1,[R0] 
 			SUB R5,R5,#1 
 			CMP R7,R1 
			MOVCC R7,R1 
 			CMP R6,R1
 			MOVCS R6,R1 
 			CMP R5,#0 
			 BNE START
 DATA 
  				DCD 1,3,4,6,8,2,7,5,9,0 
  				END  

2、編程實(shí)現(xiàn)兩種求和運(yùn)算，1+2+3+…+100；按條件求和運(yùn)算，1+2+3+…+N>1000

(1) AREA SUM,CODE,READONLY 
								ENTRY 
								MOV R0,#0 
								MOV R1,#1 
	START 
								ADD R0,R0,R1
								ADD R1,R1,#1 
								TEQ R1,#101 
								BNE START 
								END 
(2) AREA SUM,CODE,READONLY 
								ENTRY 
							MOV R0,#0 
							MOV R1,#1 
	START 
							ADD R0,R0,R1 
							ADD R1,R1,#1 
							CMP R0,#1000 
							MOVCS R4,R1 
							BNE START 
							END 

3、統(tǒng)計(jì)任意字符串包含的字符個(gè)數(shù)，字符串以0為 結(jié)束標(biāo)志

AREA NUM,CODE,READONLY 
							ENTRY 
							LDR R0,=ARRAY 
							MOV R3,#0 LDRB R1,[R0] 
							CMP R1,#0 
							BEQ EED 
LOOP 
							ADD R3,R3,#1 
							ADD R0,R0,#1 
							LDRB R1,[R0] 
							CMP R1,#0 
							BNE LOOP 
EED 
							LDR R4,=ANS 
							STR R3,[R4] 
STOP 
							B STOP
ARRAY DCB "ASDF456ASD" 
AREA ST,DATA,READWRITE 
							ANS DCD 0 
							END

第五章 LPC2000系列微控 制器組成與中斷技術(shù)

1、LPC2000系列

1.1.0 簡(jiǎn)介

ARM系列種類(lèi)繁多，以一般控制類(lèi)芯片為主，以及LPC2000系 列為主，進(jìn)行介紹
1、LPC2100系列芯片：支持實(shí)時(shí)仿真，并且?guī)в幸粋€(gè)高速 Flash存儲(chǔ)器 主要特點(diǎn)（了解）： Flash存儲(chǔ)器、片內(nèi)SRAM、CAN接口
2、LPC2200系列芯片：略

2、芯片內(nèi)部結(jié)構(gòu)

2.2.0 芯片內(nèi)部結(jié)構(gòu)
三種總線：局部總線、AHB總線、VPB總線

3、存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)

3.3.0 存儲(chǔ)器映射

概述：ARM芯片存儲(chǔ)器分為片內(nèi)和片外，存儲(chǔ)器本身不具有 地址信息，由廠家和用戶(hù)分配，給物理存儲(chǔ)器分配邏輯地址 的過(guò)程稱(chēng)為存儲(chǔ)器映射
ARM7微處理器的存儲(chǔ)器的映射空間：
0x00000000- 0xFFFFFFFF 起始地址： FLASH–0x00000000 SRAM–0x40000000 外部存儲(chǔ)器–0x80000000 VPB–0xE0000000 AHB–從0xFFFFFFFF回頭

3.3.1 片內(nèi)存儲(chǔ)器

1、片內(nèi)FLASH程序存儲(chǔ)器
2、片內(nèi)靜態(tài)RAM：可以用作代碼/數(shù)據(jù)的存儲(chǔ) SRAM支持8 位、16位、32位的讀寫(xiě)訪問(wèn)

3.3.2 片外存儲(chǔ)器

概述：在CPU外部擴(kuò)展連接的存儲(chǔ)器芯片稱(chēng)為片外存儲(chǔ)器

3.3.3 存儲(chǔ)器重映射及引導(dǎo)塊（簡(jiǎn)答） 略；

3.3.4 啟動(dòng)代碼相關(guān)部分 略；

4、系統(tǒng)控制模塊

4.4.0 簡(jiǎn)介

概述：某些部件是全局性的，它們狀態(tài)的改變可能會(huì)引起整 個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的改變，這些部件統(tǒng)一稱(chēng)為系統(tǒng)控制模塊

4.4.1 時(shí)鐘系統(tǒng)

概述：時(shí)鐘是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的脈搏，對(duì)于一個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)是相 當(dāng)重要的
結(jié)構(gòu)：晶體振蕩器、喚醒定時(shí)器、鎖相環(huán)（PLL）、VPB分頻 器（考點(diǎn)）

4.4.2 功率控制（略過(guò)）

4.4.3 復(fù)位（略過(guò)）

5、中斷技術(shù)（重點(diǎn)）

5.5.0 中斷概念

計(jì)算機(jī)正在執(zhí)行正常程序過(guò)程中，當(dāng)出現(xiàn)某種異常事件或某 種外部請(qǐng)求時(shí)，處理器就暫停執(zhí)行當(dāng)前的程序，而轉(zhuǎn)去執(zhí)行 對(duì)異常事件或某種外部請(qǐng)求的處理操作。當(dāng)處理完畢后， CPU再返回到被暫停執(zhí)行的程序，繼續(xù)執(zhí)行，這個(gè)過(guò)程稱(chēng)為 中斷。主程序被打斷的地方稱(chēng)為斷點(diǎn)。

5.5.1 中斷源及管理
中斷源：指引起中斷的原因或發(fā)出中斷請(qǐng)求的來(lái)源，可以分 為硬件中斷源和軟件中斷源
中斷優(yōu)先級(jí)：當(dāng)同時(shí)發(fā)生多個(gè)中斷時(shí)，CPU按一定的次序響 應(yīng)處理，這個(gè)響應(yīng)次序被稱(chēng)為中斷優(yōu)先級(jí)
中斷請(qǐng)求處理原則： 1、高優(yōu)先級(jí)大于低優(yōu)先級(jí) 2、高優(yōu)先級(jí)中斷處理時(shí)，可以不必理會(huì)低優(yōu)先級(jí)中斷 3、同級(jí)別的中斷，按照?qǐng)?zhí)行次序處理
中斷優(yōu)先級(jí)的確定次序： 1、軟件查詢(xún)法 2、硬件排隊(duì)電路法3、專(zhuān)用中斷控制電路法

5.5.2 中斷處理過(guò)程（5個(gè)步驟）

1、中斷請(qǐng)求 2、中斷響應(yīng) 3、斷點(diǎn)保護(hù) 4、中斷處理 5、中斷返回

6、向量中斷控制器

6.6.0 向量中斷分類(lèi)

1、IRQ中斷
2、FIQ中斷 向量中斷控制器：VIC，負(fù)責(zé)管理芯片的中斷源，最多可以 管理32個(gè)中斷輸入請(qǐng)求，16個(gè)IRQ中斷和1個(gè)非向量中斷

6.6.1 向量中斷結(jié)構(gòu)
6.6.2 向量中斷寄存器
6.6.3 向量中斷的處理過(guò)程

習(xí)題總結(jié)

1、處理器與外設(shè)交換的信息有：數(shù)據(jù)信息、狀態(tài)信息、控 制信息
2、IRQ中斷的向量入口地址：0x00000018
3、配備中斷時(shí)：定時(shí)中斷到slot0，外部中斷到slot1，串 口中斷到slot2
4、ARM7中VIC管理三類(lèi)中斷：FIQ最高優(yōu)先級(jí)、向量IRQ中 等優(yōu)先級(jí)、非向量IRQ最低優(yōu)先級(jí)
4、中斷處理過(guò)程：中斷請(qǐng)求、中斷響應(yīng)、斷點(diǎn)保護(hù)、中斷 處理、中斷返回 5、多個(gè)中斷源確定優(yōu)先級(jí)的方法：軟件查詢(xún)法、硬件排隊(duì) 電路法、專(zhuān)用中斷控制電路法
6、BootBlock功能組判斷用戶(hù)代碼有效：中斷向量表中前8 個(gè)字的累加和為0 7、LPC2000系列微控制器的時(shí)鐘系統(tǒng)：晶體振蕩器、喚醒 定時(shí)器、鎖相環(huán)（PLL）、VPB分頻器
8、中斷向量：中斷處理程序入口地址
9、ARM7片內(nèi)Flash編程方法：JTAG仿真、ISP、IAP
10、AHB連接的總線為：VIC、EMC
11、ARM7內(nèi)部通過(guò)局部總線連接的存儲(chǔ)器：SRAM，F(xiàn)LASH
12、LPC2100系列與LPC2200系列處理器最主要的區(qū)別？
采用的內(nèi)核和資源配置上不同；LPC2100系列處理器僅 有P0和P1端口，管腳數(shù)目少，不能進(jìn)行外部存儲(chǔ)器的擴(kuò)展； LPC2200系列具有P0、P1、P2、P3四個(gè)端口，且P3和P4端口 可以進(jìn)行外部存儲(chǔ)器的擴(kuò)展文章來(lái)源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-615357.html

第六章 LPC2000系列微處 理器外設(shè)接口

到了這里，關(guān)于西郵嵌入式系統(tǒng)復(fù)習(xí)的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請(qǐng)?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！