C# OpenCvSharp 圖像校正

這篇具有很好參考價值的文章主要介紹了C# OpenCvSharp 圖像校正。希望對大家有所幫助。如果存在錯誤或未考慮完全的地方，請大家不吝賜教，您也可以點擊"舉報違法"按鈕提交疑問。

效果

代碼

下載

效果

opencvsharp 矩形檢測,OpenCV,C#,c#,opencv,計算機(jī)視覺,C# 圖像校正

代碼

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using OpenCvSharp;
using OpenCvSharp.Extensions;

namespace OpenCvSharp_圖像校正
{
? ? public partial class Form1 : Form
? ? {
? ? ? ? public Form1()
? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? InitializeComponent();
? ? ? ? }

? ? ? ? string img = "test.png";

? ? ? ? private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? pictureBox1.Image = new Bitmap(img);
? ? ? ? }

? ? ? ? private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? Mat src = new Mat(img);

? ? ? ? ? ? //轉(zhuǎn)化為灰度圖
? ? ? ? ? ? //Cv2.CvtColor(src, src, ColorConversionCodes.RGB2GRAY);

? ? ? ? ? ? InputArray kernel = Cv2.GetStructuringElement(MorphShapes.Rect, new OpenCvSharp.Size(3, 3));
? ? ? ? ? ? Cv2.MorphologyEx(src, src, MorphTypes.Close, kernel, new OpenCvSharp.Point(-1, -1), 3);
? ? ? ? ? ? //Cv2.ImShow("MorphologyEx", src);

? ? ? ? ? ? /*
? ? ? ? ? ? ? ? ksize，高斯內(nèi)核大小，ksize.width和ksize.height必須是正奇數(shù)，兩者可以不相同，值越大越模糊
? ? ? ? ? ? ? ? sigmaX，Y軸方向的標(biāo)準(zhǔn)差，值越大越模糊
? ? ? ? ? ? ? ? sigmaY，X軸方向的標(biāo)準(zhǔn)差，值越大越模糊
? ? ? ? ? ? ?*/
? ? ? ? ? ? Cv2.GaussianBlur(src, src, new OpenCvSharp.Size(11, 11), 2, 2);
? ? ? ? ? ? //Cv2.ImShow("GaussianBlur", src);

? ? ? ? ? ? //Canny邊緣檢測
? ? ? ? ? ? Mat canny_Image = new Mat();
? ? ? ? ? ? Cv2.Canny(src, canny_Image, 10, 30, 3, false);

? ? ? ? ? ? OpenCvSharp.Point[][] contours;
? ? ? ? ? ? HierarchyIndex[] hierarchly;
? ? ? ? ? ? /*
?? ? ? ? ? ? ?findContours找到輪廓
?? ? ? ? ? ? ?第一個參數(shù)：單通道圖像矩陣，可以是灰度圖，但更常用的是二值圖像，一般是經(jīng)過Canny、拉普拉斯等邊緣檢測算子處理過的二值圖像；
?? ? ? ? ? ? ?第二個參數(shù)：contours?
?? ? ? ? ? ? ?第三個參數(shù)：hierarchy
?? ? ? ? ? ? ?第四個參數(shù)：輪廓的檢索模式
?? ? ??? ??? ? ? ? ? ?取值一：CV_RETR_EXTERNAL 只檢測最外圍輪廓，包含在外圍輪廓內(nèi)的內(nèi)圍輪廓被忽略
?? ? ??? ??? ? ? ? ? ?取值二：CV_RETR_LIST ? ? 檢測所有的輪廓，包括內(nèi)圍、外圍輪廓，但是檢測到的輪廓不建立等級關(guān)系，彼此之間獨立，沒有等級關(guān)系，這就意味著這個檢索模式下不存在父輪廓或內(nèi)嵌輪廓，所以hierarchy向量內(nèi)所有元素的第3、第4個分量都會被置為-1，具體下文會講到
?? ? ??? ??? ? ? ? ? ?取值三：CV_RETR_CCOMP ? ?檢測所有的輪廓，但所有輪廓只建立兩個等級關(guān)系，外圍為頂層，若外圍內(nèi)的內(nèi)圍輪廓還包含了其他的輪廓信息，則內(nèi)圍內(nèi)的所有輪廓均歸屬于頂層
?? ? ??? ??? ? ? ? ? ?取值四：CV_RETR_TREE ? ? 檢測所有輪廓，所有輪廓建立一個等級樹結(jié)構(gòu)。外層輪廓包含內(nèi)層輪廓，內(nèi)層輪廓還可以繼續(xù)包含內(nèi)嵌輪廓。
?? ? ? ? ? ? ?第五個參數(shù)：輪廓的近似方法
?? ? ??? ??? ? ? ? ? ?取值一：CV_CHAIN_APPROX_NONE ? 保存物體邊界上所有連續(xù)的輪廓點到contours向量內(nèi)
?? ? ??? ??? ? ? ? ? ?取值二：CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE 僅保存輪廓的拐點信息，把所有輪廓拐點處的點保存入contours向量內(nèi)，拐點與拐點之間直線段上的信息點不予保留
?? ? ??? ??? ? ? ? ? ?取值三和四：CV_CHAIN_APPROX_TC89_L1，CV_CHAIN_APPROX_TC89_KCOS使用teh-Chinl chain 近似算法
?? ? ? ? ? ? ?第六個參數(shù)：Point偏移量，所有的輪廓信息相對于原始圖像對應(yīng)點的偏移量，相當(dāng)于在每一個檢測出的輪廓點上加上該偏移量，且Point可以是負(fù)值。不填為默認(rèn)不偏移Point()
?? ? ? ? ? ? */
? ? ? ? ? ? Cv2.FindContours(canny_Image, out contours, out hierarchly,
? ? ? ? ? ? ? ? RetrievalModes.External,
? ? ? ? ? ? ? ? ContourApproximationModes.ApproxSimple,
? ? ? ? ? ? ? ? new OpenCvSharp.Point(0, 0));

? ? ? ? ? ? if (contours.Length == 0)
? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? MessageBox.Show("邊緣檢測失敗");
? ? ? ? ? ? ? ? return;
? ? ? ? ? ? }

? ? ? ? ? ? Random rnd = new Random();
? ? ? ? ? ? Scalar color;
? ? ? ? ? ? color = new Scalar(0, 255, 0);
? ? ? ? ? ? for (int i = 0; i < contours.Length; i++)
? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? color = new Scalar(rnd.Next(0, 255), rnd.Next(0, 255), rnd.Next(0, 255));
? ? ? ? ? ? ? ? Cv2.DrawContours(src, contours, i, color, 2, LineTypes.Link4);
? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? //Cv2.ImShow("contours", src);

? ? ? ? ? ? //求出面積最大的輪廓
? ? ? ? ? ? double max_area = 0.0;
? ? ? ? ? ? double currentArea = 0.0;
? ? ? ? ? ? OpenCvSharp.Point[] max_contour = null;
? ? ? ? ? ? for (int i = 0; i < contours.Length; i++)
? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? currentArea = Cv2.ContourArea(contours[i]);
? ? ? ? ? ? ? ? if (currentArea > max_area)
? ? ? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? max_area = currentArea;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? max_contour = contours[i];
? ? ? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? }

? ? ? ? ? ? //多邊形擬合凸包的四個頂點
? ? ? ? ? ? OpenCvSharp.Point[] hull = Cv2.ConvexHull(max_contour);
? ? ? ? ? ? double epsilon = 0.02 * Cv2.ArcLength(max_contour, true);
? ? ? ? ? ? OpenCvSharp.Point[] approx = Cv2.ApproxPolyDP(hull, epsilon, true);

? ? ? ? ? ? if (approx.Length != 4)
? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? MessageBox.Show("擬合凸包的四個頂點失敗");
? ? ? ? ? ? ? ? return;
? ? ? ? ? ? }

? ? ? ? ? ? Scalar scalar2 = new Scalar(0, 255, 255);

? ? ? ? ? ? Cv2.Line(src, approx[0], approx[1], scalar2, 1, LineTypes.Link4);
? ? ? ? ? ? Cv2.Line(src, approx[1], approx[2], scalar2, 1, LineTypes.Link4);
? ? ? ? ? ? Cv2.Line(src, approx[2], approx[3], scalar2, 1, LineTypes.Link4);
? ? ? ? ? ? Cv2.Line(src, approx[3], approx[0], scalar2, 1, LineTypes.Link4);

? ? ? ? ? ? //排序
? ? ? ? ? ? Array.Sort(approx, (cs1, cs2) =>
? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? if (cs1 != null && cs1 != null)
? ? ? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? if (cs1.Y > cs2.Y)
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? return 1;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? else if (cs1.Y == cs2.Y)
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? if (cs1.X < cs2.X)
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? return 1;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? else return -1;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? else
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? return -1;
? ? ? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? ? ? return 0;

? ? ? ? ? ? });

? ? ? ? ? ? //算法找出的角點
? ? ? ? ? ? OpenCvSharp.Point2f[] srcPt = new OpenCvSharp.Point2f[4];
? ? ? ? ? ? srcPt[0] = approx[0];
? ? ? ? ? ? srcPt[1] = approx[1];
? ? ? ? ? ? srcPt[2] = approx[3];
? ? ? ? ? ? srcPt[3] = approx[2];

? ? ? ? ? ? //最小外接矩形
? ? ? ? ? ? RotatedRect rect = Cv2.MinAreaRect(srcPt);
? ? ? ? ? ? Rect box = rect.BoundingRect();
? ? ? ? ? ? OpenCvSharp.Point2f[] dstPt = new OpenCvSharp.Point2f[4];

? ? ? ? ? ? dstPt[0].X = box.X;
? ? ? ? ? ? dstPt[0].Y = box.Y;

? ? ? ? ? ? dstPt[1].X = box.X + box.Width;
? ? ? ? ? ? dstPt[1].Y = box.Y;

? ? ? ? ? ? dstPt[2].X = box.X + box.Width;
? ? ? ? ? ? dstPt[2].Y = box.Y + box.Height;

? ? ? ? ? ? dstPt[3].X = box.X;
? ? ? ? ? ? dstPt[3].Y = box.Y + box.Height;

? ? ? ? ? ? Mat src2 = new Mat(img);
? ? ? ? ? ? Mat final = new Mat();
? ? ? ? ? ? Mat warpmatrix = Cv2.GetPerspectiveTransform(srcPt, dstPt);//獲得變換矩陣
? ? ? ? ? ? Cv2.WarpPerspective(src2, final, warpmatrix, src.Size());//投射變換，將結(jié)果賦給final

? ? ? ? ? ? Bitmap temp = BitmapConverter.ToBitmap(final);

? ? ? ? ? ? pictureBox2.Image = temp;

? ? ? ? ? ? DrawLine(srcPt, dstPt);

? ? ? ? ? ? //Application.DoEvents();
? ? ? ? ? ? //System.Threading.Thread.Sleep(1000);
? ? ? ? ? ? //pictureBox2.Image = CutImage(temp, (int)p2f[0].X, (int)p2f[0].Y, (int)p2f[2].X, (int)p2f[2].Y);

? ? ? ? }

? ? ? ? void DrawLine(OpenCvSharp.Point2f[] srcPt, OpenCvSharp.Point2f[] dstPt)
? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? Bitmap bmp = new Bitmap(img);
? ? ? ? ? ? Graphics g = Graphics.FromImage(bmp);

? ? ? ? ? ? Pen pen = new Pen(Color.Red, 3);
? ? ? ? ? ? Pen pen2 = new Pen(Color.Blue, 3);

? ? ? ? ? ? g.DrawLine(pen, srcPt[0].X, srcPt[0].Y, srcPt[1].X, srcPt[1].Y);
? ? ? ? ? ? g.DrawLine(pen, srcPt[1].X, srcPt[1].Y, srcPt[2].X, srcPt[2].Y);
? ? ? ? ? ? g.DrawLine(pen, srcPt[2].X, srcPt[2].Y, srcPt[3].X, srcPt[3].Y);
? ? ? ? ? ? g.DrawLine(pen, srcPt[3].X, srcPt[3].Y, srcPt[0].X, srcPt[0].Y);

? ? ? ? ? ? g.DrawLine(pen2, dstPt[0].X, dstPt[0].Y, dstPt[1].X, dstPt[1].Y);
? ? ? ? ? ? g.DrawLine(pen2, dstPt[1].X, dstPt[1].Y, dstPt[2].X, dstPt[2].Y);
? ? ? ? ? ? g.DrawLine(pen2, dstPt[2].X, dstPt[2].Y, dstPt[3].X, dstPt[3].Y);
? ? ? ? ? ? g.DrawLine(pen2, dstPt[3].X, dstPt[3].Y, dstPt[0].X, dstPt[0].Y);

? ? ? ? ? ? pictureBox1.Image = bmp;

? ? ? ? }

? ? ? ? /// <summary>
? ? ? ? /// 剪裁圖片
? ? ? ? /// </summary>
? ? ? ? /// <param name="src">原圖片</param>
? ? ? ? /// <param name="left">左坐標(biāo)</param>
? ? ? ? /// <param name="top">頂部坐標(biāo)</param>
? ? ? ? /// <param name="right">右坐標(biāo)</param>
? ? ? ? /// <param name="bottom">底部坐標(biāo)</param>
? ? ? ? /// <returns>剪裁后的圖片</returns>
? ? ? ? public Image CutImage(Image src, int left, int top, int right, int bottom)
? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? Bitmap srcBitmap = new Bitmap(src);
? ? ? ? ? ? int width = right - left;
? ? ? ? ? ? int height = bottom - top;
? ? ? ? ? ? Bitmap destBitmap = new Bitmap(width, height);
? ? ? ? ? ? using (Graphics g = Graphics.FromImage(destBitmap))
? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? g.Clear(Color.Transparent);
? ? ? ? ? ? ? ? //設(shè)置畫布的描繪質(zhì)量 ? ? ? ??
? ? ? ? ? ? ? ? g.CompositingQuality = System.Drawing.Drawing2D.CompositingQuality.HighQuality;
? ? ? ? ? ? ? ? g.SmoothingMode = System.Drawing.Drawing2D.SmoothingMode.HighQuality;
? ? ? ? ? ? ? ? g.InterpolationMode = System.Drawing.Drawing2D.InterpolationMode.HighQualityBicubic;
? ? ? ? ? ? ? ? g.DrawImage(srcBitmap, new Rectangle(0, 0, width, height), left, top, width, height, GraphicsUnit.Pixel);
? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? return destBitmap;
? ? ? ? }
? ? }
}?