前文回顧

《Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)（一）—環(huán)境搭建與hello world》
《Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)（二）—驅(qū)動(dòng)與設(shè)備的分離設(shè)計(jì)》
《Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)（三）—設(shè)備樹》
《Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)（四）—樹莓派內(nèi)核編譯》
《Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)（五）—樹莓派設(shè)備樹配合驅(qū)動(dòng)開發(fā)》
《Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)（六）—樹莓派配合硬件進(jìn)行字符驅(qū)動(dòng)開發(fā)》
《Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)（七）—樹莓派按鍵驅(qū)動(dòng)開發(fā)》
《Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)（八）—樹莓派SR04驅(qū)動(dòng)開發(fā)》
《Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)（九）—樹莓派I2C設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)（BME280）》
《Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)（十）—樹莓派輸入子系統(tǒng)學(xué)習(xí)（紅外接收）》
《Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)（十一）—樹莓派SPI驅(qū)動(dòng)學(xué)習(xí)（OLED）》
《Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)（十二）—樹莓派framebuffer學(xué)習(xí)（改造OLED）》
《Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)（十三）—USB驅(qū)動(dòng)HID開發(fā)學(xué)習(xí)（鼠標(biāo)）》
《Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)（十四）—USB驅(qū)動(dòng)開發(fā)學(xué)習(xí)（鍵盤+鼠標(biāo)）》
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70天30節(jié)Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)快速入門系列課程【實(shí)戰(zhàn)教學(xué)、技術(shù)討論、直播答疑】

內(nèi)核中目前存在了大量的設(shè)備驅(qū)動(dòng)，如何能夠快速利用起來，也是驅(qū)動(dòng)工程師需要掌握的，畢竟人家都寫好了，再從頭去寫，何苦呢？

本章目的

如果我們需要在自己的linux設(shè)備上增加一個(gè)外設(shè)，例如一個(gè)屏幕，一個(gè)鍵盤，首先要想到的不是去寫驅(qū)動(dòng)，而是看一下系統(tǒng)有沒有帶驅(qū)動(dòng)。例如這塊SPI的TFT屏幕，驅(qū)動(dòng)芯片是ili9341。

都是學(xué)習(xí)單片機(jī)遺留下來的東西，現(xiàn)在學(xué)驅(qū)動(dòng)又能玩一波了。

尋找驅(qū)動(dòng)

那么首先要在內(nèi)核中查詢是否有該芯片的屏幕驅(qū)動(dòng)。通過在menuconfig中搜索關(guān)鍵詞ili9341，我們就發(fā)現(xiàn)了它本身已經(jīng)動(dòng)態(tài)編譯了ili9341的fb驅(qū)動(dòng)，并且是支持framebuffer的。

進(jìn)入開發(fā)板看一下，連我們之前開發(fā)的ssd1306的驅(qū)動(dòng)都存在了。

不過不要覺得寫驅(qū)動(dòng)就沒有意義了，寫驅(qū)動(dòng)一方面能夠?qū)纹瑱C(jī)的知識應(yīng)用到linux上，熟悉驅(qū)動(dòng)的邏輯架構(gòu)，還能夠讓你更快速的了解一個(gè)別人寫好的驅(qū)動(dòng)。萬一遇到bug，也知道從哪里入手。

設(shè)備樹

既然驅(qū)動(dòng)已經(jīng)存在了。那么按照總線設(shè)備驅(qū)動(dòng)模型，要想正常工作，就需要增加設(shè)備信息，提供給驅(qū)動(dòng)使用，才能完成設(shè)備的驅(qū)動(dòng)。
那么這個(gè)設(shè)備樹如何編寫，兩個(gè)思路，

• 參考已有的設(shè)備樹中別人怎么寫的
• 查看內(nèi)核的設(shè)備樹文檔了。
  來查找一下有沒有介紹文檔

root@ubuntu:/home/pgg/shumeipai/linux/Documentation# find ./ -name "*ili9341*"                                  
./devicetree/bindings/display/ilitek,ili9341.txt
./devicetree/bindings/display/panel/ilitek,ili9341.yaml

發(fā)現(xiàn)了描述文檔《ilitek,ili9341.txt》，內(nèi)容如下，告訴了你它是一個(gè)SPI模式控制器，需要三個(gè)關(guān)鍵參數(shù)，
compatile，dc-gpios和rest-gpios，還有一個(gè)例子。

多么的貼心

那么我們就按照這個(gè)來嘗試一下修改設(shè)備樹。

然后更新一下設(shè)備樹。結(jié)果發(fā)現(xiàn)屏幕亮，但是手動(dòng)加載驅(qū)動(dòng)沒有任何反應(yīng)，打印信息中也沒有看到。
在/sys/bus/spi/devices/中沒有發(fā)現(xiàn)任何spi設(shè)備。
懷疑設(shè)備樹有問題。

于是發(fā)現(xiàn)了一個(gè)對于新手來說很重要的設(shè)備樹配置

status = "okay";

在增加了這條語句之后，重新編譯設(shè)備樹，發(fā)現(xiàn)了錯(cuò)誤提示，原來剛才根本就沒有編譯上這個(gè)設(shè)備

root@ubuntu:/home/pgg/shumeipai/linux# ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make dtbs
  DTC     arch/arm/boot/dts/bcm2710-rpi-3-b-plus.dtb
arch/arm/boot/dts/bcm2710-rpi-3-b-plus.dts:222.13-231.4: ERROR (phandle_references): /soc/spi@7e204000/myili9341@0: Reference to non-existent node or label "gpio0"

arch/arm/boot/dts/bcm2710-rpi-3-b-plus.dts:222.13-231.4: ERROR (phandle_references): /soc/spi@7e204000/myili9341@0: Reference to non-existent node or label "gpio0"

arch/arm/boot/dts/bcm2710-rpi-3-b-plus.dts:222.13-231.4: ERROR (phandle_references): /soc/spi@7e204000/myili9341@0: Reference to non-existent node or label "backlight"

重新修改設(shè)備樹

再次更新設(shè)備樹。能夠看到spi設(shè)備了

root@raspberrypi:/home/pgg# ls /sys/bus/spi/devices/
spi0.0

連接硬件

然后按照引腳接好電路，和之前的oled小屏幕是一樣的。

重啟設(shè)備。驅(qū)動(dòng)會(huì)自動(dòng)根據(jù)設(shè)備樹里面的描述進(jìn)行加載。直接就能顯示桌面了！真是個(gè)小驚喜。

直接就啟動(dòng)了。然后插上usb鼠標(biāo)，加載上自己的驅(qū)動(dòng)。走你！沒毛病

OLED同理

之前我們的OLED是SPI的oled，還有一部分相同芯片ssd1306采用的是iic通訊，那么我們同樣可以找到相關(guān)的驅(qū)動(dòng)

以及搜索到相關(guān)的設(shè)備樹范例：
Documentation\devicetree\bindings\display\ssd1307fb.txt

改天試一下這個(gè)驅(qū)動(dòng)，感覺要比自己寫的，用起來更踏實(shí)呢。

學(xué)習(xí)源碼

在drivers\staging\fbtft路徑下，我們可以看到針對大量顯示屏的驅(qū)動(dòng)源碼，這里采用了一個(gè)框架，每一種屏幕驅(qū)動(dòng)，有一個(gè)私有的文件例如fb_ili9341.c，中間圍繞這一個(gè)結(jié)構(gòu)體進(jìn)行特殊配置

static struct fbtft_display display = {
	.regwidth = 8,
	.width = WIDTH,
	.height = HEIGHT,
	.txbuflen = TXBUFLEN,
	.gamma_num = 2,
	.gamma_len = 15,
	.gamma = DEFAULT_GAMMA,
	.fbtftops = {
		.init_display = init_display,
		.set_addr_win = set_addr_win,
		.set_var = set_var,
		.set_gamma = set_gamma,
	},
};

每個(gè)屏幕差異的操作，由fbtftops結(jié)構(gòu)中的函數(shù)來定義，結(jié)構(gòu)中的函數(shù)會(huì)有默認(rèn)操作。

struct fbtft_ops {
	int (*write)(struct fbtft_par *par, void *buf, size_t len);
	int (*read)(struct fbtft_par *par, void *buf, size_t len);
	int (*write_vmem)(struct fbtft_par *par, size_t offset, size_t len);
	void (*write_register)(struct fbtft_par *par, int len, ...);

	void (*set_addr_win)(struct fbtft_par *par,
			     int xs, int ys, int xe, int ye);
	void (*reset)(struct fbtft_par *par);
	void (*mkdirty)(struct fb_info *info, int from, int to);
	void (*update_display)(struct fbtft_par *par,
			       unsigned int start_line, unsigned int end_line);
	int (*init_display)(struct fbtft_par *par);
	int (*blank)(struct fbtft_par *par, bool on);

	unsigned long (*request_gpios_match)(struct fbtft_par *par,
					     const struct fbtft_gpio *gpio);
	int (*request_gpios)(struct fbtft_par *par);
	int (*verify_gpios)(struct fbtft_par *par);

	void (*register_backlight)(struct fbtft_par *par);
	void (*unregister_backlight)(struct fbtft_par *par);

	int (*set_var)(struct fbtft_par *par);
	int (*set_gamma)(struct fbtft_par *par, u32 *curves);
};

函數(shù)意義

框架有四個(gè)核心的文件
fbtft-core.c
fbtft-bus.c
fbtft-io.c
fbtft-sysfs.c
愿意了解的可以去解讀一下。

總結(jié)思路

使用第三方驅(qū)動(dòng)外設(shè)步驟：

1. 查找關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)并啟用
2. 查找相關(guān)設(shè)備樹資料
3. 修改設(shè)備樹
4. 編譯更新設(shè)備樹和內(nèi)核

現(xiàn)在的內(nèi)核驅(qū)動(dòng)庫相當(dāng)豐富，大部分常用的外設(shè)都能找到相關(guān)的驅(qū)動(dòng)。

結(jié)束語

昨晚一夜沒睡好，其實(shí)大家心里都憋著一股火氣，各種抱怨的聲音充斥著微信群，朋友圈。正所謂是愛之深，責(zé)之切，不過有些事，并不是頭腦一熱，就能夠干的。處理這些危機(jī)，靠的也得是冷靜的頭腦。

無論是什么統(tǒng)，那都是內(nèi)部矛盾，最后容易受傷的還是普通人。
所以要深刻認(rèn)識到，誰才是真正的壞人。
不過壞人也干了一件好事，你能去，那我也能去咯，我離得近，還能天天去。日久天長，我就不走了。
文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-608692.html

到了這里，關(guān)于Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)（十五）---如何使用內(nèi)核現(xiàn)有驅(qū)動(dòng)（顯示屏）的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！