一、算法介紹
通過(guò)對(duì)給定的一小組點(diǎn)進(jìn)行抽樣并生成多項(xiàng)式擬合，得到多項(xiàng)式系數(shù) P。返回 maxRange 中具有最多 inlier 值的擬合。如果找不到匹配，則返回空的 P。該函數(shù)使用 M 估計(jì)量樣本一致性(MSAC)算法，一種隨機(jī)樣本一致性(RANSAC)算法的變體來(lái)擬合數(shù)據(jù)。
二、函數(shù)介紹
主要使用的函數(shù)和內(nèi)部的參數(shù)含義如下：
P = fitPolynomialRANSAC(xyPoints,N,maxDistance)文章來(lái)源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-608636.html
P -------多項(xiàng)式系數(shù)，作為數(shù)值標(biāo)量的向量返回。每個(gè)元素對(duì)應(yīng)于 N 次多項(xiàng)式方程中的一個(gè)常數(shù)，例如，對(duì)于二次多項(xiàng)式，Ax2 + Bx + C: P = [ A B C ] ;
xyPoints ---------- [ x y ]坐標(biāo)點(diǎn)，指定為 m 乘2矩陣。多項(xiàng)式適合這些點(diǎn)。
N --------- 多項(xiàng)式擬合度，P，指定為整數(shù)。多項(xiàng)式階數(shù)是等式中的最高等級(jí)。例如，一個(gè)二次函數(shù)是: Ax2 + Bx + CA、 B 和 C 是常量。一般來(lái)說(shuō)，高次多項(xiàng)式允許更好的擬合，文章來(lái)源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-608636.html
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