一、問題描述

??最近在用ffmpeg+Python opencv 的方法實(shí)現(xiàn)采集攝像頭實(shí)時視頻并完成推流。實(shí)現(xiàn)思路是：cv2先獲取攝像頭視頻數(shù)據(jù)，然后建立一個subprocess.popen管道去推流，然后將視頻幀處理完后寫入管道中完成圖像處理并推流的工作。在windows下調(diào)試可以正常實(shí)現(xiàn)，代碼如下（這個網(wǎng)上很多，我把我調(diào)試成功的代碼也貼出來）。但是我想要在樹莓派上實(shí)現(xiàn)，將該部分代碼移植到樹莓派上后就出現(xiàn)報錯：pipe.stdin.write(img.tostring()) BrokenPipeError: [Errno 32] Broken pipe?，F(xiàn)象是：代碼剛跑起來，剛顯示一兩幀畫面就中斷了。

import cv2
import subprocess
 
# 視頻讀取對象
cap = cv2.VideoCapture(0,cv2.CAP_DSHOW)

# 推流地址
rtsp = "rtsp://192.168.1.100:554/live/test1"# 推流的服務(wù)器地址

# 設(shè)置推流的參數(shù)
command = ['ffmpeg',
           '-y',
           '-f', 'rawvideo',
           '-vcodec', 'rawvideo',
           '-pix_fmt', 'bgr24',
           '-s', '640*480',  # 根據(jù)輸入視頻尺寸填寫
           '-r', '30',
           '-i', '-',
           '-c:v', 'h264',
           '-pix_fmt', 'yuv420p',
           '-preset', 'ultrafast',
           '-f', 'rtsp',
           rtsp]

# 創(chuàng)建、管理子進(jìn)程
pipe = subprocess.Popen(command,shell=True, stdin=subprocess.PIPE)
size = (int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)), int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)))

# 循環(huán)讀取
num = 0
while cap.isOpened():
    num = num + 1
    print(num)
    # 讀取一幀
    ret, frame = cap.read()
    if frame is None:
        print('read frame err!')
        continue
 
    # 顯示一幀
    fps = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FPS))
    cv2.imshow("frame", frame)
    print("fps:",fps)
 
    # 按鍵退出
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break
 
    # 讀取尺寸、推流
    img = cv2.resize(frame, size)
 
    pipe.stdin.write(img.tobytes())

# 關(guān)閉窗口
cv2.destroyAllWindows()
 
# 停止讀取
cap.release()

二、問題解決

1.找到問題

??從別人的帖子里發(fā)現(xiàn)可以用pipe.poll()來檢查當(dāng)前popen的工作狀態(tài)，如果然后0，表示進(jìn)程正常結(jié)束，返回1表示進(jìn)程sleep掛起，返回2，表示子進(jìn)程不存在，返回-15表示進(jìn)程被kill，返回None，表示進(jìn)程正在在運(yùn)行。我print之后發(fā)現(xiàn)，返回了1，所以預(yù)估應(yīng)該是，在樹莓派上和windows上的popen創(chuàng)建方法有差別，在樹莓派這里popen剛開始工作就被掛起了，終于找到解決辦法。

2.解決辦法

??嘗試了一下，將創(chuàng)建popen的shell = True 改為 shell = False就可以了。
將如下代碼，

pipe = subprocess.Popen(command,shell=True, stdin=subprocess.PIPE)

??改為

pipe = subprocess.Popen(command,shell=False, stdin=subprocess.PIPE)

??即可文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-608111.html

到了這里，關(guān)于樹莓派Python+ffmpeg+opencv實(shí)現(xiàn)推流 并 解決報錯：BrokenPipeError: [Errno 32] Broken pipe的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！