一、接入U(xiǎn)SB攝像頭

插入usb攝像頭，在命令行模式下輸入? ? ? ? lsusb? ? ? ??

如果看到列舉出來(lái)的信息有camera的話就說(shuō)明識(shí)別成功，可以使用。

二、測(cè)試攝像頭

1、拍照測(cè)試

安裝fswebcam

sudo apt-get install fswebcam

輸入以下命令，開(kāi)啟攝像頭

fswebcam --no-banner -r 640x480 image3.jpg

2、錄像測(cè)試

安裝luvcview

sudo apt-get install luvcview

輸入以下命令，開(kāi)啟攝像頭

luvcview -s 640x480

三、安裝python2

sudo apt-get install python

如果發(fā)現(xiàn)安裝的是python3的話就需要把python改為python2

四、安裝OpenCV

分別運(yùn)行以下兩條命令即可~

sudo apt-get install libopencv-dev
sudo apt-get install python-opencv

在命令行模式下輸入命令，測(cè)試是否安裝成功（如果提示不存在python這個(gè)命令，說(shuō)明可能同時(shí)存在python2和3的環(huán)境，需要特指python2）

python
import cv2
cv2.__version__

若正常出現(xiàn)下圖所示的版本號(hào)，則表示安裝成功！

最后退出python環(huán)境，可以輸入exit()，或者直接快捷鍵ctrl+D

五、拍照存儲(chǔ)功能代碼

其中的圖像預(yù)處理部分根據(jù)需要改。

import cv2
import numpy as np
name = 0
cap = cv2.VideoCapture(0)
 
cap.set(3,640)
cap.set(4,480)
 
ret, frame = cap.read()
rows, cols, channels = frame.shape
print(cols, rows, channels)
 
# 圖像預(yù)處理
def img_p(img):
 
    # 灰度化
    gray_img = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
 
    # 平滑濾波
    blur = cv2.blur(gray_img, (3,3))
 
    # 二值化
    ret1, th1 = cv2.threshold(blur, 190, 255, cv2.THRESH_BINARY)
 
    # 透視變換
    b = 50
    pts1 = np.float32([[b, 0], [cols-b, 0], [0, rows], [cols, rows]])
    pts2 = np.float32([[0, 0], [cols, 0], [0, rows], [cols, rows]])
    M = cv2.getPerspectiveTransform(pts1, pts2)
    dst = cv2.warpPerspective(blur, M, (cols, rows))
 
    return dst
 
 
while(1):
        ret,frame = cap.read()
        dst = img_p(frame)
        cv2.imshow('usb camera', dst)
 
        k = cv2.waitKey(1)
        if (k == ord('q')):
            break
        elif(k == ord('s')):
                #name = input('name:')
                name += 1
                #filename = r'./camera/' + str(name) + '.jpg'
                filename = str(name) + '.jpg'
                cv2.imwrite(filename, dst)
                print(filename)
                #break 
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

然后終端執(zhí)行python?文件名.py，即可看到出來(lái)畫(huà)面了

（如果提示不存在python這個(gè)命令，說(shuō)明可能同時(shí)存在python2和3的環(huán)境，需要特指python2）

?

注：在終端執(zhí)行python 文件名.py后若出現(xiàn)以下錯(cuò)誤

或者是關(guān)于connection timeout 的錯(cuò)誤，換一下攝像頭usb的口，樹(shù)莓派那四個(gè)口都試過(guò)來(lái)，會(huì)有可以用的。

讓USB CAMERA界面在前端，按s保存圖片，q退出程序。

OK了。

?

六、報(bào)錯(cuò)：python Non-ASCII character '\xe5' in file

在腳本最開(kāi)頭加上文章來(lái)源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-453419.html

 # coding=UTF-8

就搞定了。

到了這里，關(guān)于【樹(shù)莓派】USB攝像頭+python+opencv 六、報(bào)錯(cuò)：python Non-ASCII character '\xe5' in file的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請(qǐng)?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！