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STM32控制42步進(jìn)電機(jī)

2年前作者：江風(fēng)與火分類(lèi)：Toy博客閱讀(27)違法舉報(bào)

這篇具有很好參考價(jià)值的文章主要介紹了STM32控制42步進(jìn)電機(jī)。希望對(duì)大家有所幫助。如果存在錯(cuò)誤或未考慮完全的地方，請(qǐng)大家不吝賜教，您也可以點(diǎn)擊"舉報(bào)違法"按鈕提交疑問(wèn)。

首先采用TB6600驅(qū)動(dòng)外接12VDC電源。

STM32選c8t6最小系統(tǒng)板

接線TB6600跟32接線有共陰級(jí)接法（把ENA-,DIR-,PUL-與32共地）也有共陽(yáng)接法（把ENA+,DIR+,PUL+與32共地）。這里選共陰級(jí)接法。

判斷42步進(jìn)電機(jī)的4根線哪兩根是A相（A-和A+），哪兩根是B相（B-和B+），方法：將任意兩根線短接起來(lái)然后擰動(dòng)42的齒輪或者是軸擰得動(dòng)說(shuō)明不是一相，擰不動(dòng)（有阻力）說(shuō)明是同一相。

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嗶哩嗶哩上也有視頻教學(xué)

5.若是共陰級(jí)接法接下來(lái)要接ENA+,DIR+,PUL+這三根線。

ENA是控制脫機(jī)不脫機(jī)，簡(jiǎn)單的說(shuō)就是不轉(zhuǎn)時(shí)能不能擰得動(dòng)步機(jī)電機(jī)。給高電平表示不脫機(jī)，正常都給1.

DIR是正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)，PUL是脈沖信號(hào)輸入（就是PWM）

我這里是PA1接PUL+，ENA+,DIR+接PA11,PA12。

控制方面：主要是步機(jī)電機(jī)控制角度是根據(jù)脈沖周期數(shù)，如果要轉(zhuǎn)快一點(diǎn)就把ARR小一點(diǎn)，反之就大一點(diǎn)。其次是轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間控制，可以用定時(shí)器來(lái)控制設(shè)計(jì)主從定時(shí)器來(lái)控制，也可以直接delay一下然后讓PWM始終輸出1或者0就不能轉(zhuǎn)動(dòng)了。

注意事項(xiàng)：1.如果TB6600的兩個(gè)指示燈燈出現(xiàn)D2亮D1閃說(shuō)明PWM輸出正常。如果不能運(yùn)行就是與電機(jī)接線問(wèn)題或者電機(jī)問(wèn)題。D2是電源指示燈，D1是PWM檢測(cè)燈。

2.如果燈沒(méi)問(wèn)題但是還是轉(zhuǎn)不了并且有吱吱的聲音電機(jī)好像卡住了，那么不要懷疑一定是AB相線接錯(cuò)。了。文章來(lái)源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-603452.html

到了這里，關(guān)于STM32控制42步進(jìn)電機(jī)的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請(qǐng)?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！

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stm32f103使用DM542控制42相步進(jìn)電機(jī)的原理和可行性分析
步進(jìn)電機(jī)是一種能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確位置控制的電機(jī)，通常應(yīng)用于需要高精度定位的場(chǎng)合，例如3D打印機(jī)、機(jī)器人和自動(dòng)化系統(tǒng)等。而STM32F103是一種高性能、低功耗的微控制器，它擁有廣泛的外設(shè)，適合用于控制各種電機(jī)。本文將介紹使用STM32F103控制DM542驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)42相步進(jìn)電機(jī)的原
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參考文章與課程： ??【視頻課程】步進(jìn)電機(jī)基礎(chǔ)原理和應(yīng)用——程子華主講 ??【視頻課程】電機(jī)系列教學(xué)視頻（基于STM32硬件）——野火 ??【霄耀在努力】STM32驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)（原理、程序、解決電機(jī)只震動(dòng)不轉(zhuǎn)動(dòng)問(wèn)題） ??步進(jìn)控制系統(tǒng)由以下三個(gè)部分組成：控制器
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程序源碼提取鏈接放置文章底部，自行提取即可。采用STM32驅(qū)動(dòng)28BYJ4步進(jìn)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)，完成角度調(diào)整。步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)------一個(gè)固定的角度(及步進(jìn)角)?？梢?/p>
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