流程控制節(jié)點(diǎn)(藍(lán)圖)
找節(jié)點(diǎn)的方法:藍(lán)圖中右鍵-工具-流程控制
Sequence(序列,控制流程執(zhí)行順序)
DoOnce(控制執(zhí)行次數(shù)為一次,reset重置之后才能再執(zhí)行)
Do N(執(zhí)行N次,N次執(zhí)行完后,reset重置之后才能再執(zhí)行,counter記錄當(dāng)前執(zhí)
行的次數(shù),可以用來做槍械的彈夾)
Do once MultiInput(多個(gè)輸入,但只執(zhí)行最先的輸入,后面的將不再執(zhí)行,除非rest重置)
Flip Flop(一個(gè)輸入,輸出再AB中來回交替,輸出A布爾值為真,輸出B布爾值為假,應(yīng)用場(chǎng)景為開關(guān)燈)
ForLoop(循環(huán),處理相同邏輯多次執(zhí)行,執(zhí)行次數(shù)為Last Index - First Index + 1,每次都執(zhí)行LoopBod,所有次數(shù)執(zhí)行完后執(zhí)行Completed,index為當(dāng)前執(zhí)行的次數(shù))
ForLoopWithBreak(在ForLoop的基礎(chǔ)上加一個(gè)終止條件Break)
Gate(門,執(zhí)行開關(guān)門操作,Open開,Close關(guān),Toggle開關(guān)之間往返,Start Close設(shè)置節(jié)點(diǎn)開始狀態(tài),勾選后開始為關(guān)閉狀態(tài))
MultiGate(輸入后,按照0123的順序依次開門,然后關(guān)門。若只勾選了Is Random,則隨機(jī)執(zhí)行4個(gè)門,執(zhí)行過的不再執(zhí)行,4次后關(guān)門,注意此時(shí)Start Index為-1,則此時(shí)第一次的門是隨機(jī)開的。若只勾選了Loop,則按照順序開門,4次后不關(guān)門,繼續(xù)按照順序開門。若Is Random和Loop都勾選,則隨機(jī)執(zhí)行4個(gè)門,4次后不關(guān)閉,繼續(xù)隨機(jī)。Start Index的作用是控制每輪執(zhí)行時(shí)最先執(zhí)行的那個(gè)門,若值為-1則代表不控制。)
WhileLoop(輸入時(shí),Condition若為真,則一直執(zhí)行Loop Body,沒有循環(huán)次數(shù)限制,直到Condition為假,則執(zhí)行Completed后退出)
Switch(選擇器,通過給定的值,選擇右邊的輸出針腳,右邊沒有給定的值的時(shí)候,通過Default輸出)文章來源:http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-581932.html
Delay(滯后,輸入后,經(jīng)過Duraion的時(shí)間后,再輸出,可以做手雷的延遲爆炸。右上角的時(shí)鐘表示異步。Delay中,反復(fù)輸入時(shí),計(jì)時(shí)器不會(huì)重置。Retriggerable Delay中,反復(fù)輸入時(shí),計(jì)時(shí)器會(huì)重置。)文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-581932.html
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