機器視覺的研究始于20世紀(jì)50年代二維圖像的模式識別，它起初被設(shè)計用來代替人眼從事檢測識別的工作，可以大大提高檢測的工作效率以及降低人眼疲勞帶來的檢測結(jié)果的不一致性。機器視覺檢測發(fā)展至今，在許多方面已經(jīng)發(fā)展到可以完成人眼難以完成的工作，如高精度的測量以及對特定產(chǎn)品的高速分級，還有利用紅外線、紫外線、X射線等檢測技術(shù)檢測人類視覺無法檢測到的事物。但機器視覺系統(tǒng)設(shè)計的難點在于如何保證其可靠性與穩(wěn)定性，無論從光源，相機等硬件上還是從圖像處理軟件上的設(shè)計，對機器視覺的穩(wěn)定性都有重要影響。
1、成像系統(tǒng)簡介及不穩(wěn)定因素
?成像系統(tǒng)主要由相機（CCD/CMOS）、鏡頭和光源組成，是視覺檢測的基礎(chǔ)，成像系統(tǒng)的設(shè)計目的就是獲取合格的原始圖像，并且一個好的成像系統(tǒng)要保證系統(tǒng)運行期間圖像質(zhì)量的穩(wěn)定，穩(wěn)定的圖像抓取是視覺檢測穩(wěn)定性的基本保證。
1）工業(yè)相機對成像穩(wěn)定性的影響
對視覺系統(tǒng)設(shè)計者來說，工業(yè)相機的選擇主要考慮其傳感器類型、分辨率和幀率，其中傳感器分CCD與CMOS兩種，CMOS圖像傳感器集成度高，各元件、電路之間距離很近，干擾比較嚴(yán)重，成像噪聲高，CCD傳感器相機相對于CMOS相機具有靈敏度高、噪聲低和響應(yīng)速度快的特點，在穩(wěn)定性方面，CCD相機的抗沖擊與震動性也較強，一般來說，CCD傳感器相機在成像質(zhì)量上和穩(wěn)定性方面要優(yōu)于CCD相機。文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-581654.html
影響相機成像質(zhì)量的另一重要因素就是相機的鏡頭，鏡頭除了需要根據(jù)具體工作狀況選擇合適的焦距、景深和光圈等參數(shù)外，一個影響系統(tǒng)檢測精度的重要因素就是圖像的幾何畸變誤差，它是光學(xué)透鏡固有的透視失真，受到制作工藝的影響，無法消除文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-581654.html
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