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小白從零開始：STM32雙閉環(huán)（速度環(huán)、位置環(huán)）電機(jī)控制（硬件篇）

2年前作者：Kisorge分類：Toy博客閱讀(20)違法舉報(bào)

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小白從零開始：STM32平鋪式雙閉環(huán)（速度環(huán)、位置環(huán)）電機(jī)控制（硬件篇）

小白從零開始：STM32雙閉環(huán)（速度環(huán)、位置環(huán)）電機(jī)控制（軟件篇）

前言

小白從零開始：小程序阿里云平臺(tái)控制stm32（硬件篇）

杭州研究生手把手教你搞不定STM32

使用工具：
1.PCB設(shè)計(jì): 立創(chuàng)EDA+嘉立創(chuàng)
2.硬件設(shè)備：風(fēng)槍、焊臺(tái)、烙鐵、焊錫絲、焊帶、直流穩(wěn)壓電源、3D打印機(jī)、萬(wàn)用表
3.硬件外設(shè)：stm32f103c8t6主控+藍(lán)牙通訊JDY-33+直流有刷帶編碼器電機(jī)N20+0.96OLED+驅(qū)動(dòng)器L298N+上位機(jī)Android
設(shè)計(jì)出來(lái)的總體是這樣

提示：以下是本篇文章正文內(nèi)容，下面案例可供參考

一、立創(chuàng)EDA（硬件設(shè)計(jì)）

1.主控STM32F103C8T6最小系統(tǒng)
雙閉環(huán)控制程序,stm32,單片機(jī),嵌入式硬件

雙閉環(huán)控制程序,stm32,單片機(jī),嵌入式硬件

雙閉環(huán)控制程序,stm32,單片機(jī),嵌入式硬件

2.藍(lán)牙芯片JDY-33
雙閉環(huán)控制程序,stm32,單片機(jī),嵌入式硬件
3.L298N
4.PCB正面

5.PCB反面

6.PCB-3D視角

總結(jié)

本文僅僅簡(jiǎn)單介紹了硬件方面，評(píng)論區(qū)歡迎討論。文章來(lái)源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-575061.html

到了這里，關(guān)于小白從零開始：STM32雙閉環(huán)（速度環(huán)、位置環(huán)）電機(jī)控制（硬件篇）的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請(qǐng)?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！

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基于STM32閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
** 單片機(jī)設(shè)計(jì)介紹，1654基于STM32閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（仿真，程序，說(shuō)明） ??基于STM32的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)是一種利用STM32微控制器開發(fā)的系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的精確控制。以下是該系統(tǒng)的一般設(shè)計(jì)概述： STM32微控制器：作為主控芯片，STM32具備高性能
2024年02月08日
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STM32控制步進(jìn)電機(jī)：基于HAL庫(kù)定時(shí)器中斷的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)+精準(zhǔn)控制脈沖數(shù)
該篇文章中用到的步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器為Emm42_V4.0步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器。該閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器自帶FOC矢量閉環(huán)控制算法，能實(shí)現(xiàn)力矩、速度、位置三環(huán)控制。如下圖所示，該42步進(jìn)閉環(huán)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的A+、A-、B+、B-連接步進(jìn)電機(jī)，通過(guò)右側(cè)的使能、脈沖、方向端對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制
2024年02月01日
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STM32F103C8T6實(shí)現(xiàn)CAN通訊與直流編碼電機(jī)轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制
本次實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖峭ㄟ^(guò)CAN發(fā)送目標(biāo)轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向信息，接收方在接到CAN數(shù)據(jù)流后開始對(duì)直流編碼電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制。我會(huì)盡量說(shuō)清每個(gè)函數(shù)，注釋每一句代碼，希望能對(duì)大家有所幫助。 CAN通訊基于STM32自帶CAN通訊模塊，配合庫(kù)函數(shù)使用十分方便。關(guān)于CAN通訊可以參考站內(nèi)大佬
2023年04月08日
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Makerbase SimpleFOC ESP32例程4 雙電機(jī)閉環(huán)速度測(cè)試
1.1 硬件清單序號(hào) 品名數(shù)量 1 ESP32 FOC V1.0 主板 1 2 YT2804電機(jī) 2 3 12V電源適配器 1 4 USB 線 1 5 6pin杜邦線 2 注意：YT2804是改裝的云臺(tái)無(wú)刷電機(jī),帶有AS5600編碼器，可實(shí)現(xiàn)360°連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。主要參數(shù)如下：序號(hào) 品名數(shù)量 1 輸入電壓 12V 2 極對(duì)數(shù) 7 3 工作電流 180mA 4 最大轉(zhuǎn)速 3840RPM 5 編碼
2024年02月08日
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【STM32】使用HAL庫(kù)進(jìn)行電機(jī)速度環(huán)PID控制，代碼+調(diào)參
主控：STM32F103C8T6 在進(jìn)行速度控制之前，我們首先需要進(jìn)行速度采樣，這里參見這篇博文 ? 這里不細(xì)說(shuō)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的選型和使用，而是說(shuō)一個(gè)常見的誤區(qū)。我們驅(qū)動(dòng)電機(jī)要使用兩路PWM，一般是一路給PWM信號(hào)，一路是純低電平。但這其實(shí)是不好的，正確的做法是一路給PWM，另
2023年04月20日
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STM32單片機(jī)直流電機(jī)PID速度控制正反轉(zhuǎn)控制(霍爾磁鐵測(cè)速)LCD1602
功能介紹： ? ?
2024年02月13日
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【STM32】使用HAL庫(kù)進(jìn)行電機(jī)PID位置環(huán)控制，代碼+調(diào)參
前面兩篇博文已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了電機(jī)測(cè)速和PID速度環(huán)控制，在這篇博文中，我們主要說(shuō)明位置環(huán)的代碼怎么寫以及PID參數(shù)怎么調(diào)。 ? 寫完速度環(huán)后位置環(huán)就很簡(jiǎn)單了。 ? 在串級(jí)PID中，內(nèi)環(huán)的控制量一般是外環(huán)控制量的微分。在我們這里，外環(huán)是控制量是電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的位置（也可以說(shuō)
2024年02月16日
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STM32單片機(jī)PWM控制實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速度（小車運(yùn)動(dòng)，STM32F103C8T6&TB6612&TT電機(jī)）
作者：公子易平時(shí)間：2023/6/6 前段時(shí)間做一個(gè)智能小車的相關(guān)項(xiàng)目時(shí)，發(fā)現(xiàn)很少有人能夠?qū)TM32的PWM控制講清楚，故而書此文，希望對(duì)后來(lái)的學(xué)習(xí)者有所幫助。 STM32F103C8T6最小系統(tǒng)板直流TT電機(jī) 電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片(TB6612) 杜邦線若干接線情況： TB6612引腳說(shuō)明: STM32主控芯片與TB6612接
2024年02月15日
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S速度曲線軌跡規(guī)劃(普通變頻位置閉環(huán)控制算法詳細(xì)介紹+SCL代碼)
位置控制用PD控制器，詳細(xì)內(nèi)容介紹請(qǐng)查看下面博客文章： PD控制器算法詳細(xì)解讀_RXXW_Dor的博客-CSDN博客鑒于積分和微分在工程上的大量應(yīng)用，這篇博文主要講解工程上的如何求導(dǎo)f\\\'(x),導(dǎo)數(shù)反映的是函數(shù)（信號(hào)）的變化率，牛頓也是在研究運(yùn)動(dòng)的時(shí)候提出了微積分的概念，我
2024年02月12日
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基于STM32F103C8T6使用Arduino IDE編程閉環(huán)控制4個(gè)帶編碼器的有刷直流電機(jī)
題記：標(biāo)題有點(diǎn)長(zhǎng)了，純粹為了方便被檢索到~~~本貼主要用于支持南方科技大學(xué)SDIM學(xué)院工業(yè)設(shè)計(jì)專業(yè)大三綜合項(xiàng)目移動(dòng)底盤學(xué)習(xí)，也是我自己按照費(fèi)曼學(xué)習(xí)方法的一次嘗試，用從底層搭建一個(gè)機(jī)器人底盤來(lái)復(fù)習(xí)自動(dòng)控制原理。 ? ? ? ? 由于工業(yè)設(shè)計(jì)專業(yè)沒(méi)有開設(shè)嵌入式課程
2024年02月05日
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