main.c
#include "si7006.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
void delay_ms(int ms)
{
int i,j;
for(i = 0; i < ms;i++)
for (j = 0; j < 1800; j++);
}
int main()
{
unsigned short hum;
short temp;
si7006_init();
while(1)
{
hum = si7006_read_hum_data(SI7006_SLAVE,0xE5);
temp = si7006_read_temp_data(SI7006_SLAVE,0xE3);
printf("hum=%d\n",125*hum/65536-6);
printf("temp=%d\n",175*temp/65536-47);
}
return 0;
}
iic.h
#ifndef __IIC_H__
#define __IIC_H__
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
/* 通過程序模擬實現I2C總線的時序和協議
* GPIOF ---> AHB4
* I2C1_SCL ---> PF14
* I2C1_SDA ---> PF15
*
* */
#define SET_SDA_OUT do{GPIOF->MODER &= (~(0x3 << 30)); \
GPIOF->MODER |= (0x1 << 30);}while(0)
#define SET_SDA_IN do{GPIOF->MODER &= (~(0x3 << 30));}while(0)
#define I2C_SCL_H do{GPIOF->BSRR |= (0x1 << 14);}while(0)
#define I2C_SCL_L do{GPIOF->BRR |= (0x1 << 14);}while(0)
#define I2C_SDA_H do{GPIOF->BSRR |= (0x1 << 15);}while(0)
#define I2C_SDA_L do{GPIOF->BRR |= (0x1 << 15);}while(0)
#define I2C_SDA_READ (GPIOF->IDR & (0x1 << 15))
void delay_us(void);
void i2c_init(void);
void i2c_start(void);
void i2c_stop(void);
void i2c_write_byte(unsigned char dat);
unsigned char i2c_read_byte(unsigned char ack);
unsigned char i2c_wait_ack(void);
void i2c_ack(void);
void i2c_nack(void);
#endif
si7006.h
#ifndef __SI7006_H__
#define __SI7006_H__
#include "iic.h"
#define SI7006_SLAVE 0x40
void si7006_init(void);
unsigned short si7006_read_hum_data(unsigned char slave_addr, unsigned char reg_addr);
short si7006_read_temp_data(unsigned char slave_addr, unsigned char reg_addr);
#endif //__SI7006_H__
iic.c
#include "iic.h"
extern void printf(const char* fmt, ...);
/*
* 函數名 ： delay_us
* 函數功能：延時函數
* 函數參數：無
* 函數返回值：無
* */
void delay_us(void)
{
unsigned int i = 2000;
while(i--);
}
/*
* 函數名 ： i2c_init
* 函數功能： i2C總線引腳的初始化， 通用輸出，推挽輸出，輸出速度，
* 函數參數：無
* 函數返回值：無
* */
void i2c_init(void)
{
// 使能GPIOF端口的時鐘
RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 5);
// 設置PF14，PF15引腳為通用的輸出功能
GPIOF->MODER &= (~(0xF << 28));
GPIOF->MODER |= (0x5 << 28);
// 設置PF14, PF15引腳為推挽輸出
GPIOF->OTYPER &= (~(0x3 << 14));
// 設置PF14, PF15引腳為高速輸出
GPIOF->OSPEEDR |= (0xF << 28);
// 設置PF14, PF15引腳的禁止上拉和下拉
GPIOF->PUPDR &= (~(0xF << 28));
// 空閑狀態(tài)SDA和SCL拉高
I2C_SCL_H;
I2C_SDA_H;
}
/*
* 函數名：i2c_start
* 函數功能：模擬i2c開始信號的時序
* 函數參數：無
* 函數返回值：無
* */
void i2c_start(void)
{
/*
* 開始信號：時鐘在高電平期間，數據線從高到低的變化
* --------
* SCL \
* --------
* ----
* SDA \
* --------
* */
SET_SDA_OUT;//設置總線為輸出模式
I2C_SCL_H;//scl拉高
delay_us();
I2C_SDA_H;//sda拉高
delay_us();//拉高是一個過程電平有低到高是個過程，所以要時間反應
I2C_SDA_L;//sda拉低
I2C_SCL_L;//在起始信號產生之后，總線處于占用狀態(tài)
}
/*
* 函數名：i2c_stop
* 函數功能：模擬i2c停止信號的時序
* 函數參數：無
* 函數返回值：無
* */
void i2c_stop(void)
{
/*
* 停止信號 ： 時鐘在高電平期間，數據線從低到高的變化
* ----------
* SCL /
* --------
* --- -------
* SDA X /
* --- -------
* */
SET_SDA_OUT;//設置總線為輸出模式
I2C_SCL_L;//SCL拉低
delay_us();
I2C_SDA_L;//SDA拉低
delay_us();
I2C_SCL_H;//SCL拉高
delay_us();
I2C_SDA_H;//SDA拉高//停止信號產生之后總線處于空閑狀態(tài)
delay_us();
}
/*
* 函數名： i2c_write_byte
* 函數功能：主機向i2c總線上的從設備寫8bits數據
* 函數參數：dat : 等待發(fā)送的字節(jié)數據
* 函數返回值： 無
* */
void i2c_write_byte(unsigned char dat)
{
/*
* 數據信號：時鐘在低電平期間，發(fā)送器向數據線上寫入數據
* 時鐘在高電平期間，接收器從數據線上讀取數據
* ---- --------
* SCL \ / \
* -------- --------
* -------- ------------------ ---
* SDA X X
* -------- ------------------ ---
*
* 先發(fā)送高位在發(fā)送低位
* */
unsigned int i;
SET_SDA_OUT;//設置為輸出模式
for(i=0;i<8;i++){
//SCL拉低，數據線上數據允許發(fā)生變化
I2C_SCL_L;
delay_us();
//先發(fā)送高位再發(fā)送地位，并且需要判斷數據線上寫入的值
if(dat & 0x80){
I2C_SDA_H;//向數據線上寫入高電平
}else{
I2C_SDA_L;//向數據線上寫入低電平
}
delay_us();
//移動位
I2C_SCL_H;//拉高scl等從機從數據線上讀取數據
delay_us();
delay_us();
dat <<= 1;//左移1位寫次高位
}
}
/*
* 函數名：i2c_read_byte
* 函數功能： 主機從i2c總線上的從設備讀8bits數據,
* 主機發(fā)送一個應答或者非應答信號
* 函數參數： 0 ： 應答信號 1 ： 非應答信號
* 函數返回值：讀到的有效數據
*
* */
unsigned char i2c_read_byte(unsigned char ack)
{
/*
* 數據信號：時鐘在低電平期間，發(fā)送器向數據線上寫入數據
* 時鐘在高電平期間，接收器從數據線上讀取數據
* ---- --------
* SCL \ / \
* -------- --------
* -------- ------------------ ---
* SDA X X
* -------- ------------------ ---
*
* 先接收高位， 在接收低位
* */
unsigned int i;
unsigned char dat;
SET_SDA_IN;//設置為輸入模式
for(i=0;i<8;i++){
//等待主機在數據線上寫完數據
I2C_SCL_L;
delay_us();
delay_us();
I2C_SCL_H;//在時鐘為高電平期間，從總線上讀取數據
//讀取到的數據
//判斷讀取到的值是0或者是1
//返回dat
dat <<= 1;
if(I2C_SDA_READ){
dat |= 0x1;//讀取到的是0往dat寫入1
}
else{
dat |= 0x0;//讀取到的是1往dat寫入0
}
delay_us();
}
if(!ack)
//應答信號0
i2c_ack();
else
//非應答信號1
i2c_nack();
return dat;
}
/*
* 函數名： i2c_wait_ack
* 函數功能： 主機作為發(fā)送器時，等待接收器返回的應答信號
* 函數參數：無
* 函數返回值：
* 0：接收到的應答信號
* 1：接收到的非應答信號
* */
unsigned char i2c_wait_ack(void)
{
/*
* 主機發(fā)送一個字節(jié)之后，從機給主機返回一個應答信號
*
* -----------
* SCL / M:讀 \
* ------------- --------
* --- ---- --------------------
* SDA X X
* --- --------------------
* 主 釋 從機 主機
* 機 放 向數據 讀數據線
* 總 線寫 上的數據
* 線 數據
* */
I2C_SCL_L;//scl拉低時間線改變數據線上數據
delay_us();
I2C_SDA_H;//sda拉高處于空閑狀態(tài)
delay_us();
SET_SDA_IN;//設置為輸入模式
delay_us();
I2C_SCL_H;//拉高時間線從數據線上讀數據
delay_us();
if(I2C_SDA_READ) //讀取到數據返回1
return 1;
I2C_SCL_L; //拉低時間線
return 0;
}
/*
* 函數名： iic_ack
* 函數功能： 主機作為接收器時，給發(fā)送器發(fā)送應答信號
* 函數參數：無
* 函數返回值：無
* */
void i2c_ack(void)
{
/* --------
* SCL / \
* ------- ------
* ---
* SDA X
* --- -------------
* */
SET_SDA_OUT;//設置數據線為輸出模式
I2C_SCL_L; //scl拉低
delay_us();
I2C_SDA_L; //SDA拉低
delay_us();
I2C_SCL_H; //Scl拉高等待接收器讀取數據
delay_us();
delay_us();
I2C_SCL_L; //拉低scl總線處于占用狀態(tài)
}
/*
* 函數名： iic_nack
* 函數功能： 主機作為接收器時，給發(fā)送器發(fā)送非應答信號
* 函數參數：無
* 函數返回值：無
* */
void i2c_nack(void)
{
/* --------
* SCL / \
* ------- ------
* --- ---------------
* SDA X
* ---
* */
SET_SDA_OUT;//設置數據線為輸出模式
I2C_SCL_L; //scl拉低
delay_us();
I2C_SDA_H; //SDA拉高
delay_us();
I2C_SCL_H; //Scl拉高等待接收器讀取數據
delay_us();
delay_us();
I2C_SCL_L; //拉低scl總線處于占用狀態(tài)
}
si7006.c文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-547122.html
#include "iic.h"
#include "si7006.h"
extern void delay_ms(unsigned int ms);
/*
* 函數名：si7006_init
* 函數功能：SI7006芯片的初始化
* 函數參數：無
* 函數返回值：無
*/
void si7006_init(void)
{
i2c_init();
i2c_start();
i2c_write_byte(SI7006_SLAVE << 1 |0);
i2c_wait_ack();
i2c_write_byte(0xE6);
i2c_wait_ack();
i2c_write_byte(0x3A);
i2c_wait_ack();
i2c_stop();
}
/*
* 函數名：si7006_read_data
* 函數功能：讀取SI7006的轉換結果
* 函數參數：
* slave_addr ： 從機地址
* reg_addr ： 寄存器地址
* 函數返回值：無
*/
unsigned short si7006_read_hum_data(unsigned char slave_addr,unsigned char reg_addr)
{
unsigned short dat;
unsigned char dat_l;
unsigned char dat_h;
i2c_start();
i2c_write_byte(slave_addr << 1|0);
i2c_wait_ack();
i2c_write_byte(reg_addr);
i2c_wait_ack();
i2c_start();
i2c_write_byte(slave_addr << 1|1);
i2c_wait_ack();
delay_ms(1000);
dat_h = i2c_read_byte(0);
dat_l = i2c_read_byte(1);
i2c_stop();
dat = dat_h;
dat <<= 8;
dat |=dat_l;
return dat;
}
short si7006_read_temp_data(unsigned char slave_addr,unsigned char reg_addr)
{
short dat;
unsigned char dat_l;
unsigned char dat_h;
i2c_start();
i2c_write_byte(slave_addr << 1|0);
i2c_wait_ack();
i2c_write_byte(reg_addr);
i2c_wait_ack();
i2c_start();
i2c_write_byte(slave_addr << 1|1);
i2c_wait_ack();
delay_ms(1000);
dat_h = i2c_read_byte(0);
dat_l = i2c_read_byte(1);
i2c_stop();
dat = dat_h;
dat <<= 8;
dat |=dat_l;
return dat;
}
文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-547122.html
到了這里，關于arm學習-IIC總線連接溫濕度傳感器測量溫濕度（si7006）的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內容，請在右上角搜索TOY模板網以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關文章，希望大家以后多多支持TOY模板網！
