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HC-S104超聲波模塊是一種測量距離的傳感器，可以用于51單片機的測距應(yīng)用。下面是使用HC-S104超聲波模塊的步驟：
1.將HC-S104超聲波模塊的VCC引腳連接到51單片機的3.3V或5V電源，GND引腳連接到51單片機的GND，TRIG引腳連接到51單片機的一個可編程輸出口，ECHO引腳連接到51單片機的一個可編程輸入口。
2.提供一個10微秒以上的高電平信號給HC-S104的TRIG引腳，觸發(fā)模塊向目標(biāo)發(fā)射超聲波。
3.HC-S104超聲波模塊將發(fā)射的超聲波信號反彈回來，通過ECHO引腳返回到單片機。
4.通過單片機的編程，測量從TRIG觸發(fā)到ECHO引腳返回的超聲波信號的時間差，通常以微秒為單位。
5.根據(jù)測量的時間差和超聲波在空氣中傳播的速度，可以計算出距離。
6.重復(fù)以上步驟，可以實現(xiàn)連續(xù)的測距操作。
注意：使用HC-S104超聲波模塊時，需要注意防止信號干擾和誤判。可以采用濾波器和閾值判斷等方法來提高測量精度。同時，還需要考慮超聲波在不同介質(zhì)中傳播的速度不同，需要根據(jù)具體情況進行修正。文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-532984.html
具體例子：
連線:
將HC-SR04超聲波模塊的VCC和GND分別接單片機的5V和GND上。將Trig接單片機的PD0（D0），將Echo接單片機的PD1（D1）上。文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-532984.html
代碼:
#include <reg51.h>
//定義PD0為輸出口，PD1為輸入口，并全局變量int distance
sbit Trig = P0^0; //Trig連接PD0
sbit Echo = P0^1; //Echo連接PD1
int distance;
//首先，向Trig腳發(fā)送一個10微秒的高電平信號，然后將Trig腳拉低，等待Echo腳變?yōu)楦唠娖?。?dāng)Echo腳高電平時，開始計時。當(dāng)Echo腳低電平時，計時結(jié)束，并計算出距離，存入全局變量distance中。
void send_pulse()
{
Trig = 1; //發(fā)送10微秒的高電平
delay_us(10);
Trig = 0; //拉低
}
void measure_distance()
{
int time = 0;
while(Echo == 0); //等待Echo腳變高
while(Echo == 1)
{
time ++;
delay_us(1);
} //計數(shù)
distance = time / 58; //計算距離
}
//延時函數(shù)用于精確計時。以下是一個精度較高的延時函數(shù)：
void delay_us(int time)
{
int i, j;
for(i = 0; i < time; i ++)
{
j = 12; //經(jīng)過測試，12是一個較為準(zhǔn)確的值
while(j --);
}
}
//主函數(shù)調(diào)用send_pulse()和measure_distance()函數(shù)，然后將距離distance輸出到串口。
void main()
{
while(1)
{
send_pulse(); //發(fā)送超聲波
measure_distance(); //測量距離
printf("Distance: %d cm\n", distance); //輸出距離
delay_ms(200); //延時200毫秒
}
}
到了這里，關(guān)于51單片機使用HC-S104超聲波模塊的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！
