Camera

此章節(jié)例程適用于 Ubuntu 和正點(diǎn)原子 I.MX6U 開發(fā)板，不適用于 Windows（需要自行修改
才能適用 Windows，Windows 上的應(yīng)用不在我們討論范圍）!

資源簡介

正點(diǎn)原子 I.MX6U 開發(fā)板底板上有一路“CSI”攝像頭接口。支持正點(diǎn)原子的 OV5640、

OV2640 和 OV7725(不帶 FIFO)。同時(shí)有 USB 接口，可以接 USB 免驅(qū)攝像頭。例程兼容 USB

攝像頭與正點(diǎn)原子的 OV5640、OV2640 和 OV7725 攝像頭。

出廠系統(tǒng)請(qǐng)更新到正點(diǎn)原子 I.MX6U 最新的出廠系統(tǒng)，在驅(qū)動(dòng)層正點(diǎn)原子對(duì) OV5640、

OV2640 和 OV7725 攝像頭維護(hù)、優(yōu)化或者添加支持。

環(huán)境搭建

Qt 里也有一個(gè) QCamera 類。沒錯(cuò)，確實(shí)可以使用這個(gè) QCamera 類來開發(fā)攝像頭。但是這
個(gè)類在正點(diǎn)原子的 I.MX6U 開發(fā)板 4.1.15 內(nèi)核版本上不能使用 OV5640、OV2640 和 OV7725，
可以使用 USB 免驅(qū)攝像頭。因?yàn)?OV5640、OV2640 和 OV7725 的驅(qū)動(dòng)默認(rèn)是讀取 YUYV 格式
數(shù)據(jù)，而 QCamera 里讀取的數(shù)據(jù)是 RGB 格式數(shù)據(jù)，它們可能數(shù)據(jù)對(duì)不上就無法使用了！但是
也不建議修改驅(qū)動(dòng)的方法來使用 QCamera，防止 QCamera 在某些方法上與驅(qū)動(dòng)層不對(duì)應(yīng)，導(dǎo)致
使用報(bào)錯(cuò)。

實(shí)際上我們使用 V4l2 編程就可以對(duì)攝像頭進(jìn)行編程，效果會(huì)比在 Qt 顯示流暢，因?yàn)?V4l2

的數(shù)據(jù)直接可以顯示在 fb0(也就是屏上)。而經(jīng)過 Qt 還需要在控件上處理，所以效率會(huì)慢一些！
在正點(diǎn)原子 I.MX6U 開發(fā)板上或者說是嵌入式上，比較低性能的 CPU 對(duì)于處理圖像等大數(shù)據(jù)還
是比較吃力的。所以我們需要去優(yōu)化，不同的編程方式，對(duì)數(shù)據(jù)的處理不同，寫出來的效果也
會(huì)不同！

下面主要介紹 Qt + OpenCV 調(diào)用攝像頭，效果肯定不能與使用 V4l2 直接顯示在 fb0 上相比。
在這個(gè)開發(fā)板的 CPU 上顯示效果還是比較好的，還能接受，流暢度一般。這個(gè)可能是 OpenCV

在對(duì)攝像頭數(shù)據(jù)做了一定的處理才會(huì)變的慢了。

要想在 Ubuntu 上使用 OpenCV，那么我們的 Ubuntu 上必須有 OpenCV 的庫，如果您不想
在 Ubuntu 安裝 OpenCV，就可以跳過這小節(jié)，直接用出廠系統(tǒng)提供的交叉編譯工具鏈，里面已
經(jīng)提供有 OpenCV。在 Ubuntu 上安裝 OpenCV 只是方便我們測(cè)試界面，編寫的程序也可以在

Ubuntu 上運(yùn)行。安裝的步驟也比較簡單。

正點(diǎn)原子 I.MX6U 出廠系統(tǒng)的 OpenCV 版本為 3.1.0。也不一定非要與正點(diǎn)原子 I.MX6U 出
廠系統(tǒng)里的 OpenCV 相同版本，我們只是在 Ubuntu 上運(yùn)行 OpenCV。其中用到的 API 在 3.1.0

版本與 3.4.1 版本基本沒有什么區(qū)別。3.1.0 版本的 OpenCV 與 3.4.1 版本的 OpenCV 絕大多數(shù)核
心 API 都相同，不必要擔(dān)心找不到相同的 API。

這里筆者選擇安裝到 OpenCV 版本為 3.4.1 版本，因?yàn)?3.1.0 版本在配置 cmake 時(shí)下載的第
三方庫因?yàn)榫W(wǎng)絡(luò)的原因難下載，導(dǎo)致 cmake 配置不過去。（PS:如果不是因?yàn)榫幾g不過去，筆者
會(huì)選擇與開發(fā)板相同的版本的 OpenCV 的）。

進(jìn)入 OpenCV 的官網(wǎng) https://opencv.org/releases。下載 3.4.1 版本的 OpenCV，如下圖。我們
選擇 Sources(源碼)進(jìn)行下載。
右鍵選擇復(fù)制下載鏈接，用迅雷下載會(huì)比較快。下載完成后我們拷貝下載的文件到 Ubuntu

上進(jìn)行解壓?；蛘咧苯釉谡c(diǎn)原子的 I.MX6U 的光盤資料路徑下找到開發(fā)板光盤 A-基礎(chǔ)資料/1、
例程源碼/7、第三方庫源碼/opencv-3.4.1.tar.gz。然后拷貝到 Ubuntu 下。
如下圖我們已經(jīng)下載好文件，并拷貝下載好的文件到 Ubuntu 的家目錄下。

執(zhí)行下面的指令進(jìn)行解壓。解壓將會(huì)得到一個(gè) opencv-3.4.1 文件夾，我們使用 cd 指令進(jìn)入
此文件夾。
tar xf opencv-3.4.1.tar.gz
cd opencv-3.4.1
安裝 cmake，用于生成編譯 OpenCV 所需要的文件。
sudo apt-get install cmake
新建一個(gè) build 目錄，并進(jìn)入，用于編譯生成的文件。
mkdir build
cd build

執(zhí)行 cmake 配置編譯。注意下面的指令“…”不要漏了！這里表示上一層目錄。cmake 會(huì)從
上一層目錄下找配置項(xiàng)，并配置到當(dāng)前目錄。
cmake …
在配置的過程中 cmake 會(huì)下載一些庫，如 ippicv_2017u3_lnx_intel64_general_20170822.tgz，
需要一段時(shí)間，請(qǐng)等待，如果不能下載成功請(qǐng)重復(fù)嘗試。
cmake 配置成功如下圖。
執(zhí)行 make 開始編譯。輸入下面的指令。
make -j 16 // 以實(shí)際分配給虛擬機(jī)的核心數(shù)為準(zhǔn)，最佳為分配給虛擬
機(jī)核心數(shù)據(jù)的 2 倍。筆者的虛擬機(jī)最大分配了 16 個(gè)核心，筆者個(gè)人的電腦并不快，就是核心多，
所以編譯就快。編譯完成耗時(shí)約 5 分鐘。不要只輸入 make，否則將編譯很久！需要加參數(shù) -j n，

n 請(qǐng)根據(jù)個(gè)人虛擬機(jī)的實(shí)際情況。

執(zhí)行下面的指令安裝，安裝到系統(tǒng)目錄，需要加 sudo 權(quán)限。
sudo make install

安裝完成如下?？梢钥吹綆毂话惭b到/usr/local/lib 下，頭文件被安裝在/usr/local/include 下。

我們只需要知道安裝的庫路徑和頭文件路徑即可在 Qt 里調(diào)用 Ubuntu 安裝的 OpenCV。頭
文件作用來編寫程序，庫路徑用來運(yùn)行程序時(shí)調(diào)用。我們只要在 Qt 的 pro 項(xiàng)目文件里指定這兩
個(gè)路徑即可。

應(yīng)用實(shí)例

請(qǐng)根據(jù)【正點(diǎn)原子】I.MX6U 出廠系統(tǒng) Qt 交叉編譯環(huán)境搭建 V1.x.pdf(x >= 6)的文檔搭建好

I.MX6U 的交叉編譯環(huán)境。交叉編譯工具鏈里已經(jīng)有 OpenCV，所以我們只要在我們搭建的交叉
環(huán)境下就可以調(diào)用 OpenCV 的相關(guān) API 進(jìn)行編寫 Qt 項(xiàng)目了。

項(xiàng)目簡介：Qt 加 OpenCV 打開攝像頭采集圖像并拍照。

例 05_opencv_camera，Qt Camera 編程（難度：較難）。項(xiàng)目路徑為 Qt/3/05_opencv_camera。

用腳本打開 Qt Creator，必須按出廠系統(tǒng) Qt 交叉編譯環(huán)境搭建 V1.x.pdf(x >= 6)的文檔搭建
好交叉編譯環(huán)境，用腳本啟動(dòng)時(shí)，腳本有相應(yīng)的環(huán)境變量，編譯時(shí)會(huì)用到。
/opt/Qt5.12.9/Tools/QtCreator/bin/qtcreator.sh &
編寫程序應(yīng)使用我們搭建的 ATK-I.MX6U 套件編寫，否則若選擇了 Desktop Qt 5.12.9 GCC
64bit，如果我們的 Ubuntu 沒有安裝 OpenCV 就會(huì)使用不了 OpenCV。如果您在 19.2 小節(jié)已經(jīng)
安裝過 OpenCV，那么下面兩個(gè)套件都可一起選。本次筆者兩個(gè)一起選，因?yàn)楣P者有 USB 攝像
頭可以在 Ubutnu 上使用 OpenCV 測(cè)試，編寫的程序交叉編譯后在 I.MX6U 開發(fā)板使用 USB 免
驅(qū)攝像頭或者正點(diǎn)原子 OV5640/OV7725(不帶 FIFO 款)/OV2640 測(cè)試成功！
下面開始編寫程序。首先我們需要在項(xiàng)目 pro 文件添加 OpenCV 庫的支持及頭文件路徑。
05_opencv_camera.pro 文件如下，添加以下內(nèi)容，這里主要是判斷交叉編譯器的類型，然
后鏈接到不同的頭文件路徑與庫。

1 QT += core gui 

2 

3 greaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4): QT += widgets 

4 

5 CONFIG += c++11 

6 

7 # The following define makes your compiler emit warnings if you use 

8 # any Qt feature that has been marked deprecated (the exact warnings 

9 # depend on your compiler). Please consult the documentation of the 

10 # deprecated API in order to know how to port your code away from it. 

11 DEFINES += QT_DEPRECATED_WARNINGS 

12 

13 # You can also make your code fail to compile if it uses deprecated APIs. 

14 # In order to do so, uncomment the following line. 

15 # You can also select to disable deprecated APIs only up to a certain 
version of Qt. 

16 #DEFINES += QT_DISABLE_DEPRECATED_BEFORE=0x060000 # disables all the 
APIs deprecated before Qt 6.0.0 

17 

18 TARGET_ARCH = $${QT_ARCH} 

19 contains(TARGET_ARCH, arm){ 

20 CONFIG += link_pkgconfig 21 PKGCONFIG += opencv 

22 INCLUDEPATH += 
/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnuea
bi/usr/include 

23 } else { 

24 LIBS += -L/usr/local/lib \ 

25 -lopencv_core \ 

26 -lopencv_highgui \ 

27 -lopencv_imgproc \ 

28 -lopencv_videoio \ 

29 -lopencv_imgcodecs 

30 

31 #INCLUDEPATH 可寫可不寫，系統(tǒng)會(huì)到找到此路徑 

32 INCLUDEPATH += /usr/local/include 

33 } 

34 

35 SOURCES += \ 

36 camera.cpp \ 

37 main.cpp \ 

38 mainwindow.cpp 

39 

40 HEADERS += \ 

41 camera.h \ 

42 mainwindow.h 

43 

44 # Default rules for deployment. 

45 qnx: target.path = /tmp/$${TARGET}/bin 

46 else: unix:!android: target.path = /opt/$${TARGET}/bin 

47 !isEmpty(target.path): INSTALLS += target 

第 18 行，獲取編譯器的類型。

第 19 行，判斷交叉編譯器的類型是否為 arm。

第 22 行，arm 對(duì)應(yīng) opencv 的頭文件路徑，可以不寫，編譯不會(huì)報(bào)錯(cuò)，但是我們想查看對(duì)
應(yīng)的頭文件，就不得不包括這個(gè)路徑了，否則跳轉(zhuǎn)不過去！

第 24~32 行，添加庫的支持。-L 后面指的是庫文件路徑，-l 后面的是相關(guān)庫參數(shù)（l 是大
字母“L”的小寫字母“l(fā)”，不是一），如果不會(huì)寫庫的名稱，可以參考 Ubuntu 的 OpenCV 安裝
路徑下的/usr/local/lib/pkgconfig/opencv.pc 文件。
camera.h 文件，此文件聲明了一個(gè) Camera 類，其內(nèi)容如下，比較簡單。

9 #ifndef CAMERA_H 

10 #define CAMERA_H 

11 

12 #include <QImage> 

13 #include <QTimer> 

14 /* 使用命名空間 cv 下的 VideoCapture 與 Mat 類 */ 

15 namespace cv { 

16 class VideoCapture; 

17 class Mat; 

18 } 

19 

20 class Camera : public QObject 

21 { 

22 Q_OBJECT 

23 public: 

24 explicit Camera(QObject *parent = nullptr); 

25 ~Camera(); 

26 

27 signals: 

28 /* 聲明信號(hào)，用于傳遞有圖片信號(hào)時(shí)顯示圖像 */ 

29 void readyImage(const QImage&); 

30 

31 public slots: 

32 /* 用于開啟定時(shí)器 */ 

33 bool cameraProcess(bool); 

34 

35 /* 選擇攝像頭 */ 

36 void selectCameraDevice(int); 

37 

38 private slots: 

39 /* 定時(shí)器時(shí)間到處理函數(shù)，發(fā)送圖像數(shù)據(jù)信號(hào) */ 

40 void timerTimeOut(); 

41 

42 private: 

43 /* 聲明 OpenCV 的 cv 命名空間下的 VideoCapture 對(duì)象 */ 

44 cv::VideoCapture * capture; 

45 

46 /* 定時(shí)器 */ 

47 QTimer * timer; 

48 

49 /* 圖像轉(zhuǎn)換處理函數(shù) */ 

50 QImage matToQImage(const cv::Mat&); 

51 }; 

52 

53 #endif // CAMERA_H 

54 

camera.cpp 類的定義如下。

9 #include "camera.h"

10 #include "opencv2/core/core.hpp" 

11 #include "opencv2/highgui/highgui.hpp" 

12 #include <QImage> 

13 #include <QDebug> 

14 

15 Camera::Camera(QObject *parent) : 

16 QObject(parent) 

17 { 

18 /* 實(shí)例化 */ 

19 capture = new cv::VideoCapture(); 

20 timer = new QTimer(this); 

21 

22 /* 信號(hào)槽連接 */ 

23 connect(timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(timerTimeOut())); 

24 } 

25 

26 Camera::~Camera() 

27 { 

28 delete capture; 

29 capture = NULL; 

30 } 

31 

32 void Camera::selectCameraDevice(int index) 

33 { 

34 /* 如果有其他攝像頭打開了，先釋放 */ 

35 if (capture->isOpened()) { 

36 capture->release(); 

37 } 

38 

39 /* 打開攝像頭設(shè)備 */ 

40 capture->open(index); 

41 } 

42 

43 bool Camera::cameraProcess(bool bl) 

44 { 

45 if (bl) { 

46 /* 為什么是 33？1000/33 約等于 30 幀，也就是一秒最多顯示 30 幀 */ 

47 timer->start(33); 

48 } else { 

49 timer->stop(); 

50 } 

51 /* 返回?cái)z像頭的狀態(tài) */ 

52 return capture->isOpened(); 

53 } 

54 

55 void Camera::timerTimeOut() 

56 { 

57 /* 如果攝像頭沒有打開，停止定時(shí)器，返回 */ 

58 if (!capture->isOpened()) { 

59 timer->stop(); 

60 return; 

61 } 

62 

63 static cv::Mat frame; 

64 *capture >> frame; 

65 if (frame.cols) 

66 /* 發(fā)送圖片信號(hào) */ 

67 emit readyImage(matToQImage(frame)); 

68 } 

69 

70 QImage Camera::matToQImage(const cv::Mat &img) 

71 { 

72 /* USB 攝像頭和 OV5640 等都是 RGB 三通道，不考慮單/四通道攝像頭 */ 

73 if(img.type() == CV_8UC3) { 

74 /* 得到圖像的的首地址 */ 

75 const uchar *pimg = (const uchar*)img.data; 

76 

77 /* 以 img 構(gòu)造圖片 */ 

78 QImage qImage(pimg, img.cols, img.rows, img.step, 

79 QImage::Format_RGB888); 

80 

81 /* 在不改變實(shí)際圖像數(shù)據(jù)的條件下，交換紅藍(lán)通道 */ 

82 return qImage.rgbSwapped(); 

83 } 

84 

85 /* 返回 QImage */ 

86 return QImage(); 

87 } 

mainwindow.h 頭文件代碼如下。

 /****************************************************************** 
 Copyright ? Deng Zhimao Co., Ltd. 1990-2021. All rights reserved. 
 * @projectName 05_opencv_camera 
 * @brief mainwindow.h 
 * @author Deng Zhimao 
 * @email 1252699831@qq.com 
 * @net www.openedv.com 
* @date 2021-03-17 
 *******************************************************************/ 

1 #ifndef MAINWINDOW_H 

2 #define MAINWINDOW_H 

3 

4 #include <QMainWindow> 

5 #include <QVBoxLayout> 

6 #include <QHBoxLayout> 

7 #include <QComboBox> 

8 #include <QPushButton> 

9 #include <QVBoxLayout> 

10 #include <QLabel> 

11 #include <QScrollArea> 

12 #include <QDebug> 

13 

14 class Camera; 

15 

16 class MainWindow : public QMainWindow 

17 { 

18 Q_OBJECT 

19 

20 public: 

21 MainWindow(QWidget *parent = nullptr); 

22 ~MainWindow(); 

23 

24 private: 

25 /* 主容器，Widget 也可以當(dāng)作一種容器 */ 

26 QWidget *mainWidget; 

27 

28 /* 滾動(dòng)區(qū)域，方便開發(fā)高分辨率 */ 

29 QScrollArea *scrollArea; 

30 

31 /* 將采集到的圖像使用 Widget 顯示 */ 

32 QLabel *displayLabel; 

33 

34 /* 界面右側(cè)區(qū)域布局 */ 

35 QHBoxLayout *hboxLayout; 

36 

37 /* 界面右側(cè)區(qū)域布局 */ 

38 QVBoxLayout *vboxLayout; 

39 

40 /* 界面右側(cè)區(qū)域容器 */ 

41 QWidget *rightWidget;

42 

43 /* 界面右側(cè)區(qū)域顯示拍照的圖片 */ 

44 QLabel *photoLabel; 

45 

46 /* 界面右側(cè)區(qū)域攝像頭設(shè)備下拉選擇框 */ 

47 QComboBox *comboBox; 

48 

49 /* 兩個(gè)按鈕，一個(gè)為拍照按鈕，另一個(gè)是開啟攝像頭按鈕 */ 

50 QPushButton *pushButton[2]; 

51 

52 /* 拍照保存的照片 */ 

53 QImage saveImage; 

54 

55 /* 攝像頭設(shè)備 */ 

56 Camera *camera; 

57 

58 /* 布局初始化 */ 

59 void layoutInit(); 

60 

61 /* 掃描是否存在攝像頭 */ 

62 void scanCameraDevice(); 

63 

64 private slots: 

65 /* 顯示圖像 */ 

66 void showImage(const QImage&); 

67 

68 /* 設(shè)置按鈕文本 */ 

69 void setButtonText(bool); 

70 

71 /* 保存照片到本地 */ 

72 void saveImageToLocal(); 

73 }; 

74 #endif // MAINWINDOW_H 

mainwindow.cpp 源文件代碼如下。

 /****************************************************************** 
 Copyright ? Deng Zhimao Co., Ltd. 1990-2021. All rights reserved. 
 * @projectName 05_opencv_camera 
 * @brief mainwindow.cpp 
 * @author Deng Zhimao 
 * @email 1252699831@qq.com 
 * @net www.openedv.com 
 * @date 2021-03-17 
 *******************************************************************/ 
1 #include "mainwindow.h" 

2 #include <QGuiApplication> 

3 #include <QScreen> 

4 #include <QFile> 

5 #include <QPixmap> 

6 #include <QBuffer> 

7 #include "camera.h" 

8 

9 MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) 

10 : QMainWindow(parent) 

11 { 

12 /* 布局初始化 */ 

13 layoutInit(); 

14 

15 /* 掃描攝像頭 */ 

16 scanCameraDevice(); 

17 } 

18 

19 MainWindow::~MainWindow() 

20 { 

21 } 

22 

23 void MainWindow::layoutInit() 

24 { 

25 /* 獲取屏幕的分辨率，Qt 官方建議使用這 
26 * 種方法獲取屏幕分辨率，防上多屏設(shè)備導(dǎo)致對(duì)應(yīng)不上 
27 * 注意，這是獲取整個(gè)桌面系統(tǒng)的分辨率 
28 */ 

29 QList <QScreen *> list_screen = QGuiApplication::screens(); 

30 

31 /* 如果是 ARM 平臺(tái)，直接設(shè)置大小為屏幕的大小 */ 

32 #if __arm__ 

33 /* 重設(shè)大小 */ 

34 this->resize(list_screen.at(0)->geometry().width(), 

35 list_screen.at(0)->geometry().height()); 

36 #else 

37 /* 否則則設(shè)置主窗體大小為 800x480 */ 

38 this->resize(800, 480); 

39 #endif 

40 

41 /* 實(shí)例化與布局，常規(guī)操作 */ 

42 mainWidget = new QWidget(); 

43 photoLabel = new QLabel(); 

44 rightWidget = new QWidget(); 

45 comboBox = new QComboBox(); 

46 pushButton[0] = new QPushButton(); 

47 pushButton[1] = new QPushButton(); 

48 scrollArea = new QScrollArea(); 

49 displayLabel = new QLabel(scrollArea); 

50 vboxLayout = new QVBoxLayout(); 

51 hboxLayout = new QHBoxLayout(); 

52 

53 vboxLayout->addWidget(photoLabel); 

54 vboxLayout->addWidget(comboBox); 

55 vboxLayout->addWidget(pushButton[0]); 

56 vboxLayout->addWidget(pushButton[1]); 

57 

58 rightWidget->setLayout(vboxLayout); 

59 

60 hboxLayout->addWidget(scrollArea); 

61 hboxLayout->addWidget(rightWidget); 

62 mainWidget->setLayout(hboxLayout); 

63 

64 this->setCentralWidget(mainWidget); 

65 

66 pushButton[0]->setMaximumHeight(40); 

67 pushButton[0]->setMaximumWidth(200); 

68 

69 pushButton[1]->setMaximumHeight(40); 

70 pushButton[1]->setMaximumWidth(200); 

71 

72 comboBox->setMaximumHeight(40); 

73 comboBox->setMaximumWidth(200); 

74 photoLabel->setMaximumSize(100, 75); 

75 scrollArea->setMinimumWidth(this->width() 

76 - comboBox->width()); 

77 

78 /* 顯示圖像最大畫面為 xx */ 

79 displayLabel->setMinimumWidth(scrollArea->width() * 0.75); 

80 displayLabel->setMinimumHeight(scrollArea->height() * 0.75); 

81 scrollArea->setWidget(displayLabel); 

82 

83 /* 居中顯示 */ 

84 scrollArea->setAlignment(Qt::AlignCenter); 

85 

86 /* 自動(dòng)拉伸 */ 

87 photoLabel->setScaledContents(true); 

88 displayLabel->setScaledContents(true); 

89 

90 /* 設(shè)置一些屬性 */ 

91 pushButton[0]->setText("拍照"); 

92 pushButton[0]->setEnabled(false); 

93 pushButton[1]->setText("開始"); 

94 pushButton[1]->setCheckable(true); 

95 

96 /* 攝像頭 */ 

97 camera = new Camera(this); 

98 

99 /* 信號(hào)連接槽 */ 

100 connect(camera, SIGNAL(readyImage(QImage)), 

101 this, SLOT(showImage(QImage))); 

102 connect(pushButton[1], SIGNAL(clicked(bool)), 

103 camera, SLOT(cameraProcess(bool))); 

104 connect(pushButton[1], SIGNAL(clicked(bool)), 

105 this, SLOT(setButtonText(bool))); 

106 connect(pushButton[0], SIGNAL(clicked()), 

107 this, SLOT(saveImageToLocal())); 

108 

109 } 

110 

111 void MainWindow::scanCameraDevice() 

112 { 

113 /* 如果是 Windows 系統(tǒng)，一般是攝像頭 0 */ 

114 #if win32 

115 comboBox->addItem("windows 攝像頭 0"); 

116 connect(comboBox, 

117 SIGNAL(currentIndexChanged(int)), 

118 camera, SLOT(selectCameraDevice(int))); 

119 #else 

120 /* QFile 文件指向/dev/video0 */ 

121 QFile file("/dev/video0"); 

122 

123 /* 如果文件存在 */ 

124 if (file.exists()) 

125 comboBox->addItem("video0"); 

126 else { 

127 displayLabel->setText("無攝像頭設(shè)備"); 

128 return; 

129 } 

130 

131 file.setFileName("/dev/video1"); 

132 

133 if (file.exists()) { 

134 comboBox->addItem("video1"); 

135 /* 開發(fā)板 ov5640 等設(shè)備是 1 */ 

136 comboBox->setCurrentIndex(1); 

137 } 

138 

139 file.setFileName("/dev/video2"); 

140 

141 if (file.exists()) 

142 /* 開發(fā)板 USB 攝像頭設(shè)備是 2 */ 

143 comboBox->addItem("video2"); 

144 

145 #if !__arm__ 

146 /* ubuntu 的 USB 攝像頭一般是 0 */ 

147 comboBox->setCurrentIndex(0); 

148 #endif 

149 

150 connect(comboBox, 

151 SIGNAL(currentIndexChanged(int)), 

152 camera, SLOT(selectCameraDevice(int))); 

153 #endif 

154 } 

155 

156 void MainWindow::showImage(const QImage &image) 

157 { 

158 /* 顯示圖像 */ 

159 displayLabel->setPixmap(QPixmap::fromImage(image)); 

160 saveImage = image; 

161 

162 /* 判斷圖像是否為空，空則設(shè)置拍照按鈕不可用 */ 

163 if (!saveImage.isNull()) 

164 pushButton[0]->setEnabled(true); 

165 else 

166 pushButton[0]->setEnabled(false); 

167 } 

168 

169 void MainWindow::setButtonText(bool bl) 

170 { 

171 if (bl) { 

172 /* 設(shè)置攝像頭設(shè)備 */ 

173 camera->selectCameraDevice(comboBox->currentIndex());

174 pushButton[1]->setText("關(guān)閉"); 

175 } else { 

176 /* 若關(guān)閉了攝像頭則禁用拍照按鈕 */ 

177 pushButton[0]->setEnabled(false); 

178 pushButton[1]->setText("開始"); 

179 } 

180 } 

181 

182 void MainWindow::saveImageToLocal() 

183 { 

184 /* 判斷圖像是否為空 */ 

185 if (!saveImage.isNull()) { 

186 QString fileName = 

187 QCoreApplication::applicationDirPath() + "/test.png"; 

188 qDebug()<<"正在保存"<<fileName<<"圖片,請(qǐng)稍候..."<<endl; 

189 

190 /* save(arg1，arg2，arg3)重載函數(shù)，arg1 代表路徑文件名， 
191 * arg2 保存的類型，arg3 代表保存的質(zhì)量等級(jí) */ 

192 saveImage.save(fileName, "PNG", -1); 

193 

194 /* 設(shè)置拍照的圖像為顯示在 photoLabel 上 */ 

195 photoLabel->setPixmap(QPixmap::fromImage(QImage(fileName))); 

196 

197 qDebug()<<"保存完成！"<<endl; 

198 } 

199 } 

200 

第 111~154 行，判斷 linux 下的設(shè)備/dev/video*。細(xì)心的同學(xué)發(fā)現(xiàn)，這個(gè)程序是 Linux 下用
的。當(dāng)然 Windows 也是可以使用 OpenCV 的，需要自己修改 pro 文件鏈接到 Windows 的 OpenCV

庫-L 需要修改為-LD，Windows 下的庫文件是 dll 類型，此外不考慮 macOS 系統(tǒng)，具體情況筆
者沒得實(shí)驗(yàn)。

程序運(yùn)行效果

選擇合適的攝像頭設(shè)備，（注意如果在 Ubuntu 使用 USB 攝像頭，需要設(shè)置 USB 的兼容性
為 3.0 反之 2.0，具體需要看不同攝像頭設(shè)備，點(diǎn)擊連接攝像頭到虛擬機(jī)?？梢韵仁褂?Ubuntu18.04

自帶的茄子拍照軟件，檢測(cè)攝像頭是否可用）。點(diǎn)擊拍照，可以看程序輸出的 Debug 信息，保
存照片的路徑為當(dāng)前可執(zhí)行程序的路徑，保存照片名稱為 test.png，右上角顯示保存照片的縮略
圖，再次點(diǎn)擊拍照則會(huì)替換已經(jīng)保存過的照片。若想要保存多個(gè)照片可自行設(shè)計(jì)。

若在正點(diǎn)原子 I.MX6U 開發(fā)板上運(yùn)行此程序，先插上攝像頭，確保攝像頭能用，注意不要
選擇 video0，video0 是 NXP 的 pxp 驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生的節(jié)點(diǎn)，不是攝像頭，否則會(huì)報(bào)錯(cuò)。I.MX6U 開發(fā)
板是單核 A7 的 CPU，性能有限，所以流暢度一般，還可以。但是在保存照片時(shí)會(huì)比 PC 電腦
慢好多，不過也不能太勉強(qiáng)這個(gè) 6ULL 芯片了啦，能拍照已經(jīng)不錯(cuò)了，或者大家可以對(duì)保存照
片步驟進(jìn)行優(yōu)化，開啟一個(gè)線程進(jìn)行優(yōu)化，剩下的交給大家了，大家可以的。
OpenCV 在不設(shè)置攝像頭分辨率時(shí)會(huì)采用默認(rèn)分辨率 640*480 30fps(絕大多數(shù)攝像頭都是
支持這個(gè)分辨率)。USB 免驅(qū)攝像頭可以使用下面的方法來設(shè)置分辨率。
capture->open(1);
capture ->set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 320);
capture ->set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 240);
但是正點(diǎn)原子 6ULL 開發(fā)板上的 OV5640/OV2640/OV7725（不帶 FIFO 款）攝像頭就不可
以直接使用些方法設(shè)置采集分辨率了，因?yàn)轵?qū)動(dòng)里設(shè)置分辨率的方法與標(biāo)準(zhǔn)的 V4L2 設(shè)置分辨
有些差異。也可以直接使用正點(diǎn)原子 I.MX6U 里的攝像頭采集分辨率設(shè)置軟件 camera_settings

直接設(shè)置，注意在處理圖像中的 matToQImage 函數(shù)需要以確認(rèn)的分辨率進(jìn)行轉(zhuǎn)換使用了。

總結(jié)，想要在 Qt 中使用 OpenCV，那么我們的開發(fā)板文件系統(tǒng)里或者 Ubuntu 系統(tǒng)必須要
有 OpenCV 的庫。對(duì)于某些非通用的 USB 攝像頭來說，因?yàn)轵?qū)動(dòng)層限制不能直接使用 Qt 自帶
的 QCamera 類。文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-530529.html

到了這里，關(guān)于QT開發(fā)筆記（Camera）的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請(qǐng)?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！