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nvidia drive agx orin nvsipl camera數(shù)據(jù)流驅動層分析

2年前作者：科技之光666分類：Toy博客閱讀(26)違法舉報

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背景：nvidia driveos中關于camera，自己封裝了一層nvsipl框架，在linux應用層，可以直接調用nvmedia 庫，即可操作攝像頭，對于配置這一塊，也提供了json文件，xml文件來進行serdes的配置開發(fā)，如：使用了哪路i2c，serdes max96712 i2c設備地址是啥，camera sensor的i2c設備地址是啥等，然后在 nvsipl框架中，又有關于 serdes端，camera ic端的so庫，來bring up camera，這是控制端的一些配置，那么對于數(shù)據(jù)流，camera stream，是否也和控制端類似，nvsipl框架底層驅動層，也有相關的適配和封裝尼？那么本文，將以此來進行分析！

眾所周知，對于camera模塊來講，linux驅動中，使用的是v4l2框架，在nvsipl框架中，同樣，底層也是使用了 v4l2框架，那么是如何來判定的尼？

首先，在 drive agx orin系統(tǒng)中， /dev/目錄下面，沒有 videox的節(jié)點，然后查看 /dev/目錄下的設備節(jié)點，發(fā)現(xiàn)有 capture-vi-channel0節(jié)點，于是，搜索nvsipl相關的庫，于是乎發(fā)現(xiàn)：文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-513604.html

到了這里，關于nvidia drive agx orin nvsipl camera數(shù)據(jù)流驅動層分析的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內容，請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！

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