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  大疆遙控控制M3508電機(jī)二（基于HAL庫(kù)）

  接上一篇文章，話不多說(shuō)直接開(kāi)始 一、打開(kāi)我們創(chuàng)建的工程文件，先就建立一個(gè)文件夾用來(lái)存放我們寫(xiě)的子文件（不建立也行），然后建立pid.h，pid.c存入我們建立的文件夾中，并把它的源文件和頭文件添加進(jìn)去，最后記得編譯一下。 二、遙控器部分 先在main.h 中定義一個(gè)遙

  2024年02月15日

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  大疆無(wú)人機(jī)基于RTMP服務(wù)推流直播

  流程：配置nginx服務(wù)器---打開(kāi)服務(wù)器----配置無(wú)人機(jī)rtmp地址,將無(wú)人機(jī)畫(huà)面推流到服務(wù)器上----運(yùn)行vlc從服務(wù)器上拉取視頻流播放。 學(xué)習(xí)視頻鏈接(可借鑒)：https://www.youtube.com/watch?v=QNEjTGQL7wc 一、在linux服務(wù)器中（ubuntu18.04）下載安裝docker容器，docker分為docker engine 和 docker desktop 我

  2024年02月05日

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  【超詳細(xì)】基于大疆RoboMaster開(kāi)發(fā)板C型的BMI088數(shù)據(jù)讀取

  這里以博世傳感器公司產(chǎn)出的BMI088型號(hào)的IMU為例，其里面有3軸高精度加速度計(jì)和3軸高精度陀螺儀，其他的特性不再介紹 同時(shí)這里的IMU是安裝在大疆公司出產(chǎn)的RoboMaster開(kāi)發(fā)板C型，單片機(jī)芯片是STM32F407IGH6，其外圍電路已經(jīng)設(shè)計(jì)好，只需要讀取IMU數(shù)據(jù)即可。 本篇不會(huì)介紹SPI、

  2023年04月08日

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  基于Pix4Dmapper的大疆精靈4無(wú)人機(jī)影像處理

  軟件下載地址： 鏈接：https://pan.baidu.com/s/1amqd6mYHtXVLf13442eEIQ 提取碼：k5tr 安裝完成后，啟動(dòng)軟件。 1、新建項(xiàng)目，選擇保存路徑和工程文件名。 2、選擇添加圖像。 3、編輯參數(shù)，可默認(rèn)。 4、選擇輸出參數(shù)，可默認(rèn)。 5、生成正射影像和DSM。其中1為優(yōu)化的結(jié)果，生成時(shí)間較慢

  2024年02月13日

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  【小沐學(xué)GIS】基于C#繪制三維數(shù)字地球Earth（OpenGL）

  ??三維數(shù)字地球系列相關(guān)文章如下??： 1 【小沐學(xué)GIS】基于C++繪制三維數(shù)字地球Earth（OpenGL、glfw、glut）第一期 2 【小沐學(xué)GIS】基于C++繪制三維數(shù)字地球Earth（OpenGL、glfw、glut）第二期 3 【小沐學(xué)GIS】基于OpenSceneGraph(OSG)繪制三維數(shù)字地球Earth 4 【小沐學(xué)GIS】基于C++繪制太陽(yáng)系

  2024年01月22日

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  大疆開(kāi)發(fā)板A型基于HAL庫(kù)驅(qū)動(dòng)M3508直流無(wú)刷電機(jī)及PID控制

  官網(wǎng)：RoboMaster 機(jī)甲大師賽 芯片型號(hào)STM32F427IIH6 ? 1）新建new project，選擇開(kāi)發(fā)板A型的芯片 2）打開(kāi)外部高速時(shí)鐘 這是我的時(shí)鐘樹(shù)配置 3）我選擇用can總線指令控制，所以根據(jù)開(kāi)發(fā)版A型原理圖打開(kāi)相應(yīng)的接口 其中can1為電調(diào)專(zhuān)用接口，can2為DJI OnboardSDK和Robomaster UWB定位系統(tǒng)用 ?我

  2023年04月09日

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  【GIS開(kāi)發(fā)】基于C++繪制三維數(shù)字地球Earth（OpenGL、glfw、glut）

  ??三維數(shù)字地球系列相關(guān)文章如下??： 1 【小沐學(xué)GIS】基于C++繪制三維數(shù)字地球Earth（OpenGL、glfw、glut）第一期 2 【小沐學(xué)GIS】基于C++繪制三維數(shù)字地球Earth（OpenGL、glfw、glut）第二期 3 【小沐學(xué)GIS】基于OpenSceneGraph(OSG)繪制三維數(shù)字地球Earth 4 【小沐學(xué)GIS】基于C++繪制太陽(yáng)系

  2023年04月17日

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• 基于threejs開(kāi)發(fā)的3D地球大屏可視化，支持2D地圖模式，飛線，漣漪，配置簡(jiǎn)單易上手

  基于threejs 封裝的3D可視化地球組件，開(kāi)箱即用 主要實(shí)現(xiàn)功能 根據(jù)geojson格式的json文件，渲染平面2D 和3D地圖,地圖可配置區(qū)域色，邊界色 支持以貼圖的方式實(shí)現(xiàn)用戶(hù)設(shè)計(jì)的個(gè)性化地圖圖片的3D地球渲染（2D的支持正在開(kāi)發(fā)） 通過(guò)本組件提供的方法可實(shí)現(xiàn) 新增飛線動(dòng)畫(huà) 和 標(biāo)記

  2024年02月08日

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  大疆開(kāi)發(fā)板A型基于HAL庫(kù)使用RoboMaster 遙控器（DT7&DR16）及Debug在線調(diào)試

  資料官網(wǎng)： RoboMaster 機(jī)甲大師賽 1）新建new project，選擇開(kāi)發(fā)板A型芯片型號(hào) ?2）打開(kāi)外部高速時(shí)鐘 下面是我的時(shí)鐘樹(shù)配置? 3） 配置USART1通信接口 ?選擇Asynchronous（異步通信）方式，并檢查對(duì)應(yīng)IO口是否與原理圖對(duì)應(yīng) 根據(jù)DBUS參數(shù)，配置參數(shù)設(shè)置 配置DMA?（直接存儲(chǔ)器訪問(wèn)）

  2024年02月07日

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  LLMs-入門(mén)二：基于google云端Colab部署Llama 2

  上篇地址： https://blog.csdn.net/Josong/article/details/133155120 網(wǎng)址https://colab.research.google.com/ Colab = Colaboratory（即合作實(shí)驗(yàn)室），是谷歌提供的一個(gè)在線工作平臺(tái)，用戶(hù)可以直接通過(guò)瀏覽器執(zhí)行python代碼并與他人分享合作。Colab的主要功能當(dāng)然不止于此，它還為我們提供免費(fèi)的GPU。熟

  2024年02月03日

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