在ROS機器人操作系統(tǒng)的學習中,常常碰到許多頭疼的報錯,在學習urdf+ArbotiX的仿真時,運行roslaunch mbot_description arbotix_mbot_with_camera_xacro.launch這個節(jié)點之后,會報ModuleNotFoundError: No module named ‘serial’ 錯誤。解決方法如下。
#在命令窗口輸入兩個指令
sudo apt install python3-pip ?#下載
pip3 install pyserial ?#安裝
在第二條指令完成時,會拋出一個警告,這個不影響。
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之后再次運行roslaunch mbot_description arbotix_mbot_with_camera_xacro.launch命令。無報錯。文章來源:http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-508498.html
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到了這里,關(guān)于出現(xiàn)報錯ModuleNotFoundError: No module named ‘serial’ 解決方法的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容,請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章,希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)!