一、前言
視頻推流作為獨立的模塊，目前并沒有集成到視頻監(jiān)控系統(tǒng)中，目前是可以搭配監(jiān)控系統(tǒng)一起使用，一般是將添加好的攝像頭通道視頻流地址打開后，讀取視頻流重新推到流媒體服務(wù)器，然后第三方可以從流媒體服務(wù)器拉取視頻流地址，相當于訂閱分發(fā)，可以多路，按照需要處理，誰需要誰就去訂閱拉取，這樣功能獨立開來，而不是將分發(fā)功能做在視頻監(jiān)控系統(tǒng)上，大大減輕視頻監(jiān)控系統(tǒng)的壓力，至于到底是誰到底拉取多少路，不需要監(jiān)控系統(tǒng)操心，由流媒體服務(wù)器專心做這個事情就可以了，而且現(xiàn)在很多流媒體服務(wù)器都用go編寫，有個巨大的優(yōu)勢好處就是go天生高并發(fā)，往往拉流也是高并發(fā)的，這樣就不用自己去實現(xiàn)什么高并發(fā)的功能。
推拉流一般涉及到三個程序要素：推流程序比如ffmpeg，拉流程序比如ffplay或各種播放器，流媒體服務(wù)程序比如mediamtx（原rtsp-simple-server）、srs、EasyDarwin、LiveQing、ZLMediaKit，剛開始做推流開發(fā)都會有個疑問，以為只要有推流拉流就可以玩起來，其實都需要有個專門的流媒體服務(wù)程序做接收流并分發(fā)，其實ffmpeg全家桶以前還自帶個ffserver就是流媒體服務(wù)程序，后面可能因為不是主業(yè)逐漸去掉了這個。個人推薦用mediamtx，go寫的，單文件，支持windows、linux、mac三大操作系統(tǒng)，親測全部好用。如果需要有管理的后臺那就推薦LiveQing。文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-503055.html
二、效果圖
文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-503055.html
三、體驗地址
- 國內(nèi)站點：https://gitee.com/feiyangqingyun
- 國際站點：https://github.com/feiyangqingyun
- 個人作品：https://blog.csdn.net/feiyangqingyun/article/details/97565652
- 體驗地址：https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g 提取碼：01jf 文件名：bin_video_system。
四、相關(guān)代碼
#include "ffmpegsavesimple.h"
//用法示例(保存文件/推流)
#if 0
FFmpegSaveSimple *f = new FFmpegSaveSimple(this);
f->setUrl("f:/mp4/1.mp4", "f:/1.mp4");
f->setUrl("f:/mp4/1.mp4", "rtmp://127.0.0.1:6908/stream");
f->start();
#endif
FFmpegSaveSimple::FFmpegSaveSimple(QObject *parent) : QThread(parent)
{
stopped = false;
audioIndex = -1;
videoIndex = -1;
formatCtxIn = NULL;
formatCtxOut = NULL;
//初始化ffmpeg的庫
FFmpegHelper::initLib();
}
FFmpegSaveSimple::~FFmpegSaveSimple()
{
this->stop();
this->close();
}
void FFmpegSaveSimple::run()
{
if (!this->open()) {
this->close();
return;
}
AVPacket packet;
int ret;
int videoCount = 0;
qint64 startTime = av_gettime();
while (!stopped) {
//讀取一幀
ret = av_read_frame(formatCtxIn, &packet);
int index = packet.stream_index;
if (ret < 0) {
if (ret == AVERROR_EOF || ret == AVERROR_EXIT) {
debug(ret, "文件結(jié)束");
break;
} else {
debug(ret, "讀取出錯");
continue;
}
}
//取出輸入輸出流的時間基
AVStream *streamIn = formatCtxIn->streams[index];
AVStream *streamOut = formatCtxOut->streams[index];
AVRational timeBaseIn = streamIn->time_base;
AVRational timeBaseOut = streamOut->time_base;
if (index == videoIndex) {
videoCount++;
}
//糾正有些文件比如h264格式的沒有pts
if (packet.pts == AV_NOPTS_VALUE) {
double fps = av_q2d(formatCtxIn->streams[videoIndex]->r_frame_rate);
double duration = (double)AV_TIME_BASE / fps;
packet.pts = (double)(videoCount * duration) / (double)(av_q2d(timeBaseIn) * AV_TIME_BASE);
packet.dts = packet.pts;
packet.duration = (double)duration / (double)(av_q2d(timeBaseIn) * AV_TIME_BASE);
}
//延時(防止數(shù)據(jù)太快給緩存造成太大壓力)
if (index == videoIndex) {
AVRational timeBase = {1, AV_TIME_BASE};
int64_t ptsTime = av_rescale_q(packet.dts, timeBaseIn, timeBase);
int64_t nowTime = av_gettime() - startTime;
if (ptsTime > nowTime) {
av_usleep(ptsTime - nowTime);
}
}
//重新調(diào)整時間基準
FFmpegHelper::rescalePacket(&packet, timeBaseIn, timeBaseOut);
qDebug() << TIMEMS << "發(fā)送一幀" << videoCount << packet.flags << packet.pts << packet.dts;
//ret = av_write_frame(formatCtxOut, &packet);
ret = av_interleaved_write_frame(formatCtxOut, &packet);
if (ret < 0) {
debug(ret, "寫數(shù)據(jù)包");
break;
}
av_packet_unref(&packet);
}
//寫文件尾
av_write_trailer(formatCtxOut);
this->close();
}
bool FFmpegSaveSimple::open()
{
if (urlIn.isEmpty() || urlOut.isEmpty()) {
return false;
}
int ret = -1;
if ((ret = avformat_open_input(&formatCtxIn, urlIn.toUtf8().constData(), 0, NULL)) < 0) {
debug(ret, "打開輸入");
return false;
}
if ((ret = avformat_find_stream_info(formatCtxIn, 0)) < 0) {
debug(ret, "無流信息");
return false;
}
videoIndex = av_find_best_stream(formatCtxIn, AVMEDIA_TYPE_VIDEO, -1, -1, NULL, 0);
if (videoIndex < 0) {
debug(ret, "無視頻流");
return false;
}
//既可以是保存到文件也可以是推流(對應(yīng)格式要區(qū)分)
const char *format = "mp4";
if (urlOut.startsWith("rtmp")) {
format = "flv";
} else if (urlOut.startsWith("rtsp")) {
format = "rtsp";
}
QByteArray urlData = urlOut.toUtf8();
const char *url = urlData.constData();
ret = avformat_alloc_output_context2(&formatCtxOut, NULL, format, url);
if (!formatCtxOut) {
debug(ret, "創(chuàng)建輸出");
return false;
}
//根據(jù)輸入流創(chuàng)建輸出流
for (int i = 0; i < formatCtxIn->nb_streams; i++) {
AVStream *streamIn = formatCtxIn->streams[i];
AVStream *streamOut = avformat_new_stream(formatCtxOut, NULL);
if (!streamOut) {
return false;
}
//復(fù)制各種參數(shù)
ret = FFmpegHelper::copyContext(streamIn, streamOut);
if (ret < 0) {
debug(ret, "復(fù)制參數(shù)");
return false;
}
if (formatCtxOut->oformat->flags & AVFMT_GLOBALHEADER) {
//streamOut->codec->flags |= AV_CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER;
}
}
//打開輸出
if (!(formatCtxOut->oformat->flags & AVFMT_NOFILE)) {
ret = avio_open(&formatCtxOut->pb, url, AVIO_FLAG_WRITE);
if (ret < 0) {
debug(ret, "打開輸出");
return false;
}
}
AVDictionary *options = NULL;
#if 0
//指定加密秘鑰
QString secretKey = "test";
QByteArray cryptoKey = QCryptographicHash::hash(secretKey.toUtf8(), QCryptographicHash::Md5).toHex();
av_dict_set(&options, "encryption_scheme", "cenc-aes-ctr", 0);
av_dict_set(&options, "encryption_key", cryptoKey.constData(), 0);
av_dict_set(&options, "encryption_kid", cryptoKey.constData(), 0);
#endif
//寫文件頭
ret = avformat_write_header(formatCtxOut, &options);
if (ret < 0) {
debug(ret, "寫文件頭");
return false;
}
debug(0, QString("打開成功: %1").arg(urlIn));
if (format != "mp4") {
debug(0, QString("開始推流: %1").arg(urlOut));
} else {
debug(0, QString("開始錄像: %1").arg(urlOut));
}
return true;
}
void FFmpegSaveSimple::close()
{
stopped = false;
if (formatCtxOut) {
debug(0, QString("關(guān)閉成功: %1").arg(urlIn));
}
if (formatCtxIn) {
avformat_close_input(&formatCtxIn);
formatCtxIn = NULL;
}
if (formatCtxOut && !(formatCtxOut->oformat->flags & AVFMT_NOFILE)) {
avio_close(formatCtxOut->pb);
}
if (formatCtxOut) {
avformat_free_context(formatCtxOut);
formatCtxOut = NULL;
}
}
void FFmpegSaveSimple::debug(int ret, const QString &msg)
{
QString text = (ret < 0 ? QString("%1 錯誤: %2").arg(msg).arg(FFmpegHelper::getError(ret)) : msg);
qDebug() << TIMEMS << text;
}
void FFmpegSaveSimple::setUrl(const QString &urlIn, const QString &urlOut)
{
this->urlIn = urlIn;
this->urlOut = urlOut;
}
void FFmpegSaveSimple::stop()
{
this->stopped = true;
this->wait();
}
五、功能特點
5.1 軟件模塊
- 視頻監(jiān)控模塊，各種停靠小窗體子模塊，包括設(shè)備列表、圖文警情、窗口信息、云臺控制、預(yù)置位、巡航設(shè)置、設(shè)備控制、懸浮地圖、網(wǎng)頁瀏覽等。
- 視頻回放模塊，包括本地回放、遠程回放、設(shè)備播放、圖片回放、視頻上傳等。
- 電子地圖模塊，包括圖片地圖、在線地圖、離線地圖、路徑規(guī)劃等。
- 日志查詢模塊，包括本地日志、設(shè)備日志等。
- 系統(tǒng)設(shè)置模塊，包括系統(tǒng)設(shè)置（基本設(shè)置、視頻參數(shù)、數(shù)據(jù)庫設(shè)置、地圖配置、串口配置等）、錄像機管理、攝像機管理、輪詢配置、錄像計劃、用戶管理等。
5.2 基礎(chǔ)功能
- 支持各種視頻流（rtsp、rtmp、http等）、視頻文件（mp4、rmvb、avi等）、本地USB攝像機播放。
- 支持多畫面切換，包括1、4、6、8、9、13、16、25、36、64畫面切換。
- 支持全屏切換，多種切換方式包括鼠標右鍵菜單、工具欄按鈕、快捷鍵（alt+enter全屏，esc退出全屏）。
- 支持視頻輪詢，包括1、4、9、16畫面輪詢，可設(shè)置輪詢分組（輪詢預(yù)案）、輪詢間隔、碼流類型等。
- 支持onvif協(xié)議，包括設(shè)備搜索、云臺控制、預(yù)置位、設(shè)備控制（圖片參數(shù)、校對時間、系統(tǒng)重啟，抓拍圖片等）。
- 支持權(quán)限管理，不同的用戶可以對應(yīng)不同的模塊權(quán)限，比如刪除日志、關(guān)閉系統(tǒng)等。
- 數(shù)據(jù)庫支持多種，包括sqlite、mysql、sqlserver、postgresql、oracle、人大金倉等。
- 本地USB攝像機支持設(shè)置分辨率、幀率等參數(shù)。
- 所有?？磕K都自動生成對應(yīng)的菜單用來控制顯示和隱藏，在標題欄右鍵可以彈出。
- 支持顯示所有模塊、隱藏所有模塊、復(fù)位普通布局、復(fù)位全屏布局。
- 雙擊設(shè)備彈出實時預(yù)覽視頻，支持圖片地圖、在線地圖、離線地圖等。
- 攝像機節(jié)點拖曳到對應(yīng)窗體播放視頻，同時支持拖曳本地文件直接播放。
- 刪除視頻支持鼠標右鍵刪除、懸浮條關(guān)閉刪除、拖曳到視頻監(jiān)控面板外刪除等多種方式。
- 圖片地圖上設(shè)備按鈕可自由拖動，自動保存位置信息。百度地圖上可以鼠標單擊獲取經(jīng)緯度信息，用來更新設(shè)備位置。
- 視頻監(jiān)控面板窗體中任意通道支持拖曳交換，瞬間響應(yīng)。
- 封裝了百度地圖，視圖切換，運動軌跡，設(shè)備點位，鼠標按下獲取經(jīng)緯度等。
- 雙擊節(jié)點、拖曳節(jié)點、拖曳窗體交換位置等操作，均自動更新保存最后的播放地址，下次軟件打開自動應(yīng)用。
- 右下角音量條控件，失去焦點自動隱藏，音量條帶靜音圖標。
- 支持視頻截圖，可指定單個或者對所有通道截圖，底部小工具欄也有截圖按鈕。
- 支持超時自動隱藏鼠標指針、自動全屏機制。
- 支持onvif云臺控制，可上下左右移動云臺攝像機，包括復(fù)位和焦距調(diào)整等。
- 支持onvif預(yù)置位，可以添加、刪除、修改預(yù)置位，可以調(diào)用起始位。
- 支持onvif圖像參數(shù)設(shè)置，包括明亮度、對比度、飽和度、尖銳度等。
- 支持onvif其他操作，包括抓圖、網(wǎng)絡(luò)設(shè)置、校時、重啟、事件訂閱等。
- 支持任意onvif攝像機，包括但不限于?？怠⒋笕A、宇視、天地偉業(yè)、華為等。
- 可保存視頻，可選定時存儲或者單文件存儲，可選存儲間隔時間。
- 可設(shè)置視頻流通信方式tcp+udp，可設(shè)置視頻解碼是速度優(yōu)先、質(zhì)量優(yōu)先、均衡等。
- 可設(shè)置軟件中文名稱、英文名稱、LOGO圖標等。
- 存儲的視頻文件支持導(dǎo)出到指定目錄，支持批量上傳到服務(wù)器。
- 完善的錄像計劃設(shè)置，支持每個通道7 * 24小時每半小時設(shè)置是否存儲錄像。
5.3 特色功能
- 主界面采用停靠窗體模式，各種組件以小模塊的形式加入，可自定義任意模塊加入。
- 停靠模塊可拖動任意位置嵌入和懸浮，支持最大化全屏，支持多屏幕。
- 雙重布局文件存儲機制，正常模式、全屏模式都對應(yīng)不同的布局方案，自動切換和保存，比如全屏模式可以突出幾個模塊透明顯示在指定位置，更具科幻感現(xiàn)代化。
- 原創(chuàng)onvif協(xié)議機制，采用底層協(xié)議解析（udp廣播搜索+http請求執(zhí)行命令）更輕量易懂易學(xué)習(xí)拓展，不依賴任何第三方組件比如gsoap。
- 原創(chuàng)數(shù)據(jù)導(dǎo)入、導(dǎo)出、打印機制，跨平臺不依賴任何組件，瞬間導(dǎo)出數(shù)據(jù)。
- 內(nèi)置多個原創(chuàng)組件，宇宙超值超級牛逼，包括數(shù)據(jù)導(dǎo)入導(dǎo)出組件（導(dǎo)出到xls、pdf、打?。?、數(shù)據(jù)庫組件（數(shù)據(jù)庫管理線程、自動清理數(shù)據(jù)線程、萬能分頁、數(shù)據(jù)請求等）、地圖組件、視頻監(jiān)控組件、文件多線程收發(fā)組件、onvif通信組件、通用瀏覽器內(nèi)核組件等。
- 自定義信息框+錯誤框+詢問框+右下角提示框（包含多種格式）等。
- 精美換膚，高達17套皮膚樣式隨意更換，所有樣式全部統(tǒng)一，包括菜單等。
- 視頻控件懸浮條可以自行增加多個按鈕，監(jiān)控界面底部小工具欄也可自行增加按鈕。
- 雙擊攝像機節(jié)點自動播放視頻，雙擊節(jié)點自動依次添加視頻，會自動跳到下一個，雙擊父節(jié)點自動添加該節(jié)點下的所有視頻?？蛇x主碼流、子碼流。
- 錄像機管理、攝像機管理，可添加刪除修改導(dǎo)入導(dǎo)出打印信息，立即應(yīng)用新的設(shè)備信息生成樹狀列表，不需重啟。
- 可選多種內(nèi)核自由切換，ffmpeg、vlc、mpv等，均可在pro中設(shè)置。推薦用ffmpeg，跨平臺最多，默認提供好了linux和mac平臺上編譯好的庫。
- 支持硬解碼，可設(shè)置硬解碼類型（qsv、dxva2、d3d11va等）。
- 默認采用opengl繪制視頻，超低的CPU資源占用，支持yuyv和nv12兩種格式繪制，性能爆表。
- 標簽和圖形信息支持三種繪制方式，繪制到遮罩層、繪制到圖片、源頭繪制（對應(yīng)信息可以存儲到文件）。
- 高度可定制化，用戶可以很方便的在此基礎(chǔ)上衍生自己的功能，比如增加自定義模塊，增加運行模式、機器人監(jiān)控、無人機監(jiān)控、挖掘機監(jiān)控等。
- 支持xp、win7、win10、win11、linux、mac、各種國產(chǎn)系統(tǒng)（UOS、中標麒麟、銀河麒麟等）、嵌入式linux等系統(tǒng)。
- 注釋完整，項目結(jié)構(gòu)清晰，超級詳細完整的使用開發(fā)手冊，精確到每個代碼文件的功能說明，不斷持續(xù)迭代版本。
到了這里，關(guān)于Qt/C++編寫視頻監(jiān)控系統(tǒng)78-視頻推流到流媒體服務(wù)器的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！
