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【FAQ】關(guān)于華為地圖服務(wù)定位存在偏差的原因及解決辦法（二）——僅適用于Location 6.7.0.300及之后的版本

2年前作者：HMSCore技術(shù)團隊分類：Toy博客閱讀(21)違法舉報

這篇具有很好參考價值的文章主要介紹了【FAQ】關(guān)于華為地圖服務(wù)定位存在偏差的原因及解決辦法（二）——僅適用于Location 6.7.0.300及之后的版本。希望對大家有所幫助。如果存在錯誤或未考慮完全的地方，請大家不吝賜教，您也可以點擊"舉報違法"按鈕提交疑問。

一、 問題描述：

華為地圖服務(wù)“我的位置”能力，在中國大陸地區(qū)，向用戶展示他們在地圖上的當(dāng)前位置與用戶的實際位置存在較大的偏差。

具體差別可以查看下方的圖片：

【FAQ】關(guān)于華為地圖服務(wù)定位存在偏差的原因及解決辦法（二）——僅適用于Location 6.7.0.300及之后的版本

二、 偏差較大的原因：

  1. 華為Map SDK在中國大陸使用的地理坐標(biāo)系是GCJ02。

  2. 點擊“我的位置”控件，獲取的定位經(jīng)緯度的地理坐標(biāo)系是WGS-84。

  3. 因為以上兩個原因，即地圖View和“我的位置”定位源使用的地理坐標(biāo)系不一致，所以才導(dǎo)致了“我的位置”定位不準(zhǔn)確的問題。

三、 解決方案：

  1. 先使用華為Location SDK通過定位獲取用戶當(dāng)前所在位置的經(jīng)緯度信息(GCJ02地理坐標(biāo)系)。

  2. 通過華為Map SDK提供的huaweiMap.setLocationSource(LocationSource locationSource)方法，設(shè)置“我的位置”圖層定位源。

四、 注意事項：

使用Location SDK直接獲取GCJ-02坐標(biāo)系的經(jīng)緯度僅適用于6.7.0.300及之后的SDK版本，因為Location SDK的6.7.0.300之前的版本暫不支持直接獲取GCJ-02坐標(biāo)系的經(jīng)緯度。

五、 具體的實現(xiàn)步驟：

  1. 創(chuàng)建已開啟“我的位置”功能的地圖實例

a. 在Activity的布局文件中添加地圖控件且設(shè)置地圖屬性。

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent">
    <fragment xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
        xmlns:map="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
        android:id="@+id/mapfragment_mapfragmentdemo"
        class="com.huawei.hms.maps.SupportMapFragment"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        map:cameraTargetLat="48.893478"
        map:cameraTargetLng="2.334595"
        map:cameraZoom="16" />
</androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>

b. 在Activity中初始化SDK，并加載地圖。

public class HwMyLocationActivity extends AppCompatActivity implements OnMapReadyCallback {
    private HuaweiMap huaweiMap;
    private SupportMapFragment mSupportMapFragment;

    @Override
    protected void onCreate(@Nullable Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        //初始化SDK
        MapsInitializer.initialize(this);
        setContentView(R.layout.activity_mylocation);
        mSupportMapFragment = (SupportMapFragment) getSupportFragmentManager().findFragmentById(R.id.mapfragment_mapfragmentdemo);
        //加載地圖
        mSupportMapFragment.getMapAsync(this);
    }

    @Override
    public void onMapReady(HuaweiMap huaweiMap) {
        //地圖數(shù)據(jù)加載完成，展示成功。
        this.huaweiMap = huaweiMap;
        huaweiMap.setMyLocationEnabled(true);
    }
}

c. 展示地圖并點擊我的位置UI控件，從三張截圖可以看出：“我的位置”與“用戶實際所在位置”存在較大偏差。

【FAQ】關(guān)于華為地圖服務(wù)定位存在偏差的原因及解決辦法（二）——僅適用于Location 6.7.0.300及之后的版本
【FAQ】關(guān)于華為地圖服務(wù)定位存在偏差的原因及解決辦法（二）——僅適用于Location 6.7.0.300及之后的版本
【FAQ】關(guān)于華為地圖服務(wù)定位存在偏差的原因及解決辦法（二）——僅適用于Location 6.7.0.300及之后的版本

  1. 使用華為Location SDK獲取用戶當(dāng)前所在位置

a. 聲明FusedLocationProviderClient對象。

// 聲明fusedLocationProviderClient對象

private FusedLocationProviderClient fusedLocationProviderClient;

b. 創(chuàng)建LocationCallback，用于位置更新的回調(diào)。

/**
 * 定義位置更新回調(diào)
 */
LocationCallback mLocationCallback = new LocationCallback() {
    @Override
    public void onLocationResult(LocationResult locationResult) {
        if (locationResult != null) {
            // TODO: 處理位置回調(diào)結(jié)果
            Log.d("LOG_HwMyLocation", "Latitude" + locationResult.getLastHWLocation().getLatitude() +
                    " ; Longitude:" + locationResult.getLastHWLocation().getLongitude());
        }
    }
};

c. 初始化FusedLocationProviderClient對象，設(shè)置定位類型和GCJ02坐標(biāo)類型并開啟定位。

private void initLocationClient() {
    // 實例化fusedLocationProviderClient對象
    fusedLocationProviderClient = LocationServices.getFusedLocationProviderClient(this);

    LocationRequest mLocationRequest = new LocationRequest();
    // 設(shè)置位置更新的間隔（單位：毫秒）
    mLocationRequest.setInterval(1000);
    // 設(shè)置定位類型
    mLocationRequest.setPriority(LocationRequest.PRIORITY_HIGH_ACCURACY);
    // 設(shè)置回調(diào)次數(shù)為1
mLocationRequest.setNumUpdates(10);
//設(shè)置坐標(biāo)類型。
//默認傳入COORDINATE_TYPE_WGS84返回WGS84坐標(biāo)位置，
//傳入COORDINATE_TYPE_GCJ02，返回GCJ02坐標(biāo)位置。
mLocationRequest.setCoordinateType(LocationRequest.COORDINATE_TYPE_GCJ02);
    //開啟定位
    fusedLocationProviderClient.requestLocationUpdates(mLocationRequest, mLocationCallback, Looper.getMainLooper())
            .addOnSuccessListener(new OnSuccessListener<Void>() {
                @Override
                public void onSuccess(Void aVoid) {
                    // TODO: 接口調(diào)用成功的處理
                    Log.d("LOG_HwMyLocation", "定位開啟成功");
                }
            })
            .addOnFailureListener(new OnFailureListener() {
                @Override
                public void onFailure(Exception e) {
                    // TODO: 接口調(diào)用失敗的處理
                    Log.d("LOG_HwMyLocation", "定位開啟失?。?+e.getMessage());
                }
            });
}

d. 啟動定位獲得用戶當(dāng)前所在位置(WGS-84坐標(biāo)系)，即可得到如下結(jié)果：

【FAQ】關(guān)于華為地圖服務(wù)定位存在偏差的原因及解決辦法（二）——僅適用于Location 6.7.0.300及之后的版本

e. 創(chuàng)建Marker標(biāo)記，標(biāo)記Location的定位位置，可在LocationCallback回調(diào)中調(diào)用此方法。

private Marker locationMarker;
//添加定位位置標(biāo)記
public void addLocationMarker(double Latitude, double Longitude) {
    if (null != locationMarker) {
        locationMarker.remove();
    }
    MarkerOptions options = new MarkerOptions()
            .position(new LatLng(Latitude, Longitude))
            .title("定位位置")
            .snippet("定位所在位置");
    locationMarker = this.huaweiMap.addMarker(options);
}

f. 從下方2圖可以看出，Location SDK定位獲取的GCJ02坐標(biāo)位置與用戶實際所在位置無偏差：

【FAQ】關(guān)于華為地圖服務(wù)定位存在偏差的原因及解決辦法（二）——僅適用于Location 6.7.0.300及之后的版本
【FAQ】關(guān)于華為地圖服務(wù)定位存在偏差的原因及解決辦法（二）——僅適用于Location 6.7.0.300及之后的版本

  1. 將Location SDK獲取的GCJ-02坐標(biāo)系的經(jīng)緯度通過huaweiMap.setLocationSource(LocationSouce locationSouce)方法設(shè)置為我的位置圖層的定位源，具體實現(xiàn)如下：

  2. 新建MyLocationSouce類，定義定位源。

private class MyLocationSouce implements LocationSource {
    private OnLocationChangedListener listener;

    @Override
    public void activate(OnLocationChangedListener onLocationChangedListener) {
        listener = onLocationChangedListener;
    }

    @Override
    public void deactivate() {

    }

    /**
     * 改變我的位置圖層的定位源
     * @param lat_gcj02 GCJ-02
     * @param log_gcj02 GCJ-02
     */
    public void changeMyLocationSouce(double lat_gcj02, double log_gcj02) {
        Location location = new Location("Provider");

        location.setLatitude(lat_gcj02);
        location.setLongitude(log_gcj02);
        //設(shè)置精度
        location.setAccuracy(200);
        //當(dāng)獲取到新的用戶位置時，調(diào)用此方法，設(shè)置定位源
        listener.onLocationChanged(location);
    }
}
  1. 初始化MyLocationSouce類 并 將MyLocationSouce設(shè)置為我的位置圖層的定位源：
private MyLocationSouce myLocationSouce;
@Override
public void onMapReady(HuaweiMap huaweiMap) {
    this.huaweiMap = huaweiMap;
    huaweiMap.setMyLocationEnabled(true);
    //初始化LocationSouce并設(shè)置我的位置圖層的位置源
    if (null == myLocationSouce){
        myLocationSouce = new MyLocationSouce();
    }
    huaweiMap.setLocationSource(myLocationSouce);
}
  1. 在LocationCallback回調(diào)方法中 將GCJ-02坐標(biāo)系的經(jīng)緯度 設(shè)置為定位源。
/**
     * 定義位置更新回調(diào)
     */
    LocationCallback mLocationCallback = new LocationCallback() {
        @Override
        public void onLocationResult(LocationResult locationResult) {
            if (locationResult != null) {
                // TODO: 處理位置回調(diào)結(jié)果
                Log.d("LOG_HwMyLocation", "Latitude" + locationResult.getLastHWLocation().getLatitude() +
                        " ; Longitude:" + locationResult.getLastHWLocation().getLongitude());
                //將Location SDK獲取的GCJ02坐標(biāo)系的經(jīng)緯度 標(biāo)記在地圖上
                addLocationMarker(locationResult.getLastHWLocation().getLatitude(), locationResult.getLastHWLocation().getLongitude());
                //設(shè)置定位源
                if (null != myLocationSouce) {
                    myLocationSouce.changeMyLocationSouce(locationResult.getLastHWLocation().getLatitude(), locationResult.getLastHWLocation().getLongitude());
                }
            }
        }
    };
  1. 效果展示：

通過下方兩圖可以看出，我的位置圖層與用戶實際所在位置一致，且無偏差。

【FAQ】關(guān)于華為地圖服務(wù)定位存在偏差的原因及解決辦法（二）——僅適用于Location 6.7.0.300及之后的版本
【FAQ】關(guān)于華為地圖服務(wù)定位存在偏差的原因及解決辦法（二）——僅適用于Location 6.7.0.300及之后的版本

六、 Map SDK和Location SDK所需的權(quán)限列表有：

  1. Map SDK需要添加的權(quán)限列表：
<!-- 您調(diào)用地圖服務(wù)能力，必須在“AndroidManifest”中為您的應(yīng)用添加下列權(quán)限： -->
<!--允許程序訪問網(wǎng)絡(luò)連接-->
<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET"/>
<!--允許程序獲取網(wǎng)絡(luò)信息狀態(tài)-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE"/>
<!--自定義權(quán)限，允許程序讀取公共數(shù)據(jù)-->
<uses-permission android:name="com.huawei.appmarket.service.commondata.permission.GET_COMMON_DATA"/>
<!--允許改變WLAN狀態(tài)的開關(guān)-->
<uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE"/>

<!-- 獲取設(shè)備當(dāng)前位置需要在“AndroidManifest”中增加以下權(quán)限，且Android 6.0以后需動態(tài)申請： -->
<!--允許程序通過Wi-Fi或移動基站的方式獲取用戶粗略的經(jīng)緯度信息-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"/>
<!--允許程序通過GPS芯片接收衛(wèi)星的定位信息-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"/>
  1. Location SDK需要添加的權(quán)限列表(部分權(quán)限列表)：
<!-- Android提供了兩種位置權(quán)限： ACCESS_COARSE_LOCATION（粗略的位置權(quán)限）和ACCESS_FINE_LOCATION（精確的位置權(quán)限）。
需要在“AndroidManifest.xml”文件中配置權(quán)限,且Android 6.0以后需動態(tài)申請： -->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"/>
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"/>

七、 參考資料：

  1. 華為Map SDK接入指南：

https://developer.huawei.com/consumer/cn/doc/development/HMSCore-Guides/android-sdk-brief-introduction-0000001061991343?ha_source=hms1

  1. 創(chuàng)建地圖實例：

https://developer.huawei.com/consumer/cn/doc/development/HMSCore-Guides/android-sdk-map-instance-creation-0000001062881706?ha_source=hms1

  1. 開啟我的位置功能：

https://developer.huawei.com/consumer/cn/doc/development/HMSCore-Guides/android-sdk-my-location-0000001061775973?ha_source=hms1

  1. 創(chuàng)建并設(shè)置Marker標(biāo)記：

https://developer.huawei.com/consumer/cn/doc/development/HMSCore-Guides/android-sdk-map-instance-creation-0000001062881706?ha_source=hms1

  1. 設(shè)置我的位置圖層的位置源：

https://developer.huawei.com/consumer/cn/doc/development/HMSCore-References/huaweimap-0000001050151757#section1664916820220?ha_source=hms1

  1. 華為Location SDK接入指南：

https://developer.huawei.com/consumer/cn/doc/development/HMSCore-Guides/android-introduction-0000001121930588?ha_source=hms1

  1. 融合定位開發(fā)，獲取用戶當(dāng)前所在位置：

https://developer.huawei.com/consumer/cn/doc/development/HMSCore-Guides/location-develop-steps-0000001050746143?ha_source=hms1

  1. Location定位設(shè)置坐標(biāo)類型

https://developer.huawei.com/consumer/cn/doc/development/HMSCore-References/locationrequest-0000001050986189#section17806162191712?ha_source=hms1

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