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ROS從入門到精通2-7：Gazebo仿真之動態(tài)生成障礙物

2年前作者：Mr.Winter`分類：Toy博客閱讀(230)違法舉報

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0 專欄介紹

本專欄旨在通過對ROS的系統(tǒng)學習，掌握ROS底層基本分布式原理，并具有機器人建模和應用ROS進行實際項目的開發(fā)和調(diào)試的工程能力。

??詳情：《ROS從入門到精通》

1 動態(tài)生成障礙應用場景

動態(tài)生成障礙物在機器人工程領域應用非常廣泛，例如文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-500456.html

機器人導航與路徑規(guī)劃：動態(tài)生成障礙物可以用于評估導航算法在實時環(huán)境中的性能。通過在仿真環(huán)境中隨機生成或基于真實環(huán)境數(shù)據(jù)生成障礙物，可以模擬真實世界中不斷變化的環(huán)境條件，評估機器人導

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