国产无码综合区,色欲AV无码国产永久播放,无码天堂亚洲国产AV,国产日韩欧美女同一区二区

<style id="rpz8b"><optgroup id="rpz8b"><kbd id="rpz8b"></kbd></optgroup></style>

基于pix實現(xiàn)無人機編隊表演

2年前作者：超維空間科技分類：Toy博客閱讀(20)違法舉報

這篇具有很好參考價值的文章主要介紹了基于pix實現(xiàn)無人機編隊表演。希望對大家有所幫助。如果存在錯誤或未考慮完全的地方，請大家不吝賜教，您也可以點擊"舉報違法"按鈕提交疑問。

自制無人機燈光秀（一）：主要技術簡介

前言

編隊燈光表演沒有什么高深的技術，主要是一些應用層的開發(fā)。

適宜人群：
高中及以上學歷
無人機愛好者

硬件準備：
pixhawk2.4.8
四軸無人機
wifi數(shù)傳
一臺電腦或安卓手機

軟件準備：
PX4 1.13.3（飛控）
QGC 4.2.4 （地面站）
Blender 3.5 （舞步設計）

無人機編隊表演的流程如下：
舞步（燈光）設計->導出路徑文件->地面站導入路徑文件->通過mavlink將航點發(fā)給飛控->飛控執(zhí)行航點（燈光）

基于以上流程本系列文章將從包含一下幾個方面的內(nèi)容

下面將會以下述述順序開始寫博客，感興趣的朋友可以關注我的b站，會同步更新相關的教學與展示視頻，今天是6.19號，我將盡量在一個月內(nèi)完成這篇博客

一、飛控LED燈光控制

通過I2C協(xié)議控制

二、飛控路徑控制

這個通過OFFBOARD來實現(xiàn)，B站有相應的教程，也比較簡單

三、飛控和地面站通信接口

事實上這里主要是傳輸航點和燈光顏色信息，好在飛控里面本身就是航點的傳輸接口，不過也要作少量的修改。這個地方涉及地面站讀取舞步文件并發(fā)送給飛控底層。

四、舞步設計

這個就使用三維動畫軟件blender設計就可以，也比較簡單

五、QGC二次開發(fā)

主要是對舞步坐標的傳輸

六、gazebo仿真及實飛

經(jīng)過前面五步，編隊的設計就基本完成了，但是在實際飛行之前，最好先進行仿真文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-497529.html

到了這里，關于基于pix實現(xiàn)無人機編隊表演的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！

本文來自互聯(lián)網(wǎng)用戶投稿，該文觀點僅代表作者本人，不代表本站立場。本站僅提供信息存儲空間服務，不擁有所有權，不承擔相關法律責任。如若轉(zhuǎn)載，請注明出處：如若內(nèi)容造成侵權/違法違規(guī)/事實不符，請點擊違法舉報進行投訴反饋，一經(jīng)查實，立即刪除！

分享到：

領支付寶紅包贊助服務器費用

基于Pix4D使用無人機光學影像制作正射影像（DOM）和數(shù)字表面模型（DSM）操作步驟
此教程目的是讓讀者學會使用PIX4D拼接航片，教程較為通俗，面向初學者和專業(yè)人士。使用大疆精靈4RTK無人機，通過規(guī)劃航線、設置飛行高度和重疊率等參數(shù)，獲取航片，然后導出至電腦。右鍵圖片，點擊屬性，點擊詳細信息，往下拉，可以看到GPS欄，里面有經(jīng)緯度和高
2024年02月05日
瀏覽(30)
無人機編隊算法（Target-point formation control）
?基于目標點的編隊控制：參考論文： https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0005109815003234 摘要：本文提出了一種新的分布式反饋策略來控制平面上運動點模型運動，形成剛性無環(huán)的編隊。該方法利用了“目標點”的概念，它的底層有向圖可以由一系列Henneberg頂點加法生成，
2024年02月05日
瀏覽(20)
無人機影像的空間三維建模：Pix4Dmapper運動結(jié)構(gòu)恢復法
??本文介紹基于 Pix4Dmapper 軟件，實現(xiàn)由無人機影像建立研究區(qū)域空間三維模型的方法。目錄 1 背景知識 1.1 運動結(jié)構(gòu)恢復方法原理 1.2 運動結(jié)構(gòu)恢復方法流程 2 軟件與數(shù)據(jù)準備 2.1 軟件準備 2.2 數(shù)據(jù)準備 3 研究區(qū)域模型建立 3.1 數(shù)據(jù)導入與配置 3.2 第一次模型建立 3.3 第二
2024年02月05日
瀏覽(29)
2022全國大學生數(shù)學建模B題：無人機遂行編隊飛行中的純方位無源定位完整詳細解析
?題目主體需要關注的地方attention!!! 1.無人機集群在遂行編隊飛行時，為避免外界干擾，應盡可能保持電磁靜默，少向外發(fā)射電磁波信號。 2.接收信號的無人機所接收到的方向信息約定為：該無人機與任意兩架發(fā)射信號無人機連線之間的夾角根據(jù)三架無人機相對位置信息進行
2024年02月11日
瀏覽(24)
航測正射如何用Pix4D處理大疆無人機照片生成正射影像圖
拷貝數(shù)據(jù)到電腦然后打開軟件新建項目輸入項目名稱并選好路徑點擊下一步 ? 2.添加無人機照片路徑或選擇添加照片完成并點擊下一步 ? 3.因為精靈RTK照片自帶POS信息這里就直接默認坐標系，相機參數(shù)是寫入在照片里可以自動讀取，如果不確定就用記事本打開照片找到XMP把相
2024年02月15日
瀏覽(23)
【無人機】基于 ode45實現(xiàn)四旋翼無人機姿態(tài)仿真附Matlab代碼
??作者簡介：熱愛科研的Matlab仿真開發(fā)者，修心和技術同步精進，代碼獲取、論文復現(xiàn)及科研仿真合作可私信。 ??個人主頁：Matlab科研工作室 ??個人信條：格物致知。更多Matlab完整代碼及仿真定制內(nèi)容點擊?? 智能優(yōu)化算法?? ? ??神經(jīng)網(wǎng)絡預測?? ? ??雷達通信?? ?
2024年02月03日
瀏覽(503)
【無人機】基于灰狼優(yōu)化算法的無人機路徑規(guī)劃問題研究（Matlab代碼實現(xiàn)）
???????? 歡迎來到本博客 ???????? ??博主優(yōu)勢： ?????? 博客內(nèi)容盡量做到思維縝密，邏輯清晰，為了方便讀者。 ?? 座右銘：行百里者，半于九十。 ?????? 本文目錄如下： ?????? 目錄 ??1 概述 ??2 運行結(jié)果 ??3?參考文獻 ??4 Matlab代碼實現(xiàn) ? 隨著
2023年04月22日
瀏覽(20)
【無人機】基于蟻群算法實現(xiàn)無人機航跡任務規(guī)劃（含目標和威脅）附Matlab實現(xiàn)
??作者簡介：熱愛科研的Matlab仿真開發(fā)者，修心和技術同步精進，代碼獲取、論文復現(xiàn)及科研仿真合作可私信。 ??個人主頁：Matlab科研工作室 ??個人信條：格物致知。更多Matlab完整代碼及仿真定制內(nèi)容點擊?? 智能優(yōu)化算法?? ? ??神經(jīng)網(wǎng)絡預測?? ? ??雷達通信?? ?
2024年02月03日
瀏覽(26)
【ESP32Arduino+MPU6050姿態(tài)解算】自制無人機學習筆記2 PLatformIO 下載即可使用
本人之前發(fā)表過一篇關于esp32讀取mpu6050數(shù)據(jù)的文章，鏈接：http://t.csdn.cn/AwzSZ，但其存在一些漏洞，具體表現(xiàn)在輸出數(shù)據(jù)存在不連貫和錯誤，在mpu6050高速運動時存在較大誤差等。僅作為參考。故在此重發(fā)作為修正。當前該篇文章中所述的模塊，已經(jīng)過無人機穩(wěn)定性控制的測試
2024年02月16日
瀏覽(21)
【無人機控制】基于模型預測控制MPC無人機實現(xiàn)軌跡跟蹤附Matlab代碼
??作者簡介：熱愛科研的Matlab仿真開發(fā)者，修心和技術同步精進，代碼獲取、論文復現(xiàn)及科研仿真合作可私信。 ??個人主頁：Matlab科研工作室 ??個人信條：格物致知。更多Matlab完整代碼及仿真定制內(nèi)容點擊?? 智能優(yōu)化算法 ? ? ? 神經(jīng)網(wǎng)絡預測 ? ? ? 雷達通信? ? ? ?無
2024年04月28日
瀏覽(44)