一、工業(yè)相機丟包問題

前言

使用環(huán)境：

?????????？档墓I(yè)相機相機、?？礛VS軟件。

問題描述：

????????通過架設的兩個相機采集圖像，其中一個相機采集圖像數(shù)量少于另一個相機。MVS提示相機丟包。

? ? ? ? 首先可以肯定的一個相機丟包了，另一個不確定。

原因

工業(yè)相機丟包原因是什么？

? ? ? ? 1、可視化軟件問題

? ? ? ? 主要查看圖像空間等待可視化軟件進行計算，是否存在緩沖機制，以增加圖像緩存的緩沖時間，從而可以處理程序的操作。如果圖像在穩(wěn)定操作下比CPU的整體處理速度更快地進入，則當緩存過載時，將發(fā)生幀丟失。

? ? ? ??簡而言之：一次性給予的數(shù)據(jù)太多處理不多來，所以丟包了。如果有緩存機制一定程度上能解決這個問題，但不能徹底解決。

? ? ? ? 2、工業(yè)相機本身問題

????????圖像傳感器首先將圖像傳送到工業(yè)相機的芯片，然后傳送到PC。如果PC系統(tǒng)太忙而不能及時處理接收到的圖像，并且圖像傳感器繼續(xù)傳送新圖像，則工業(yè)相機必須有足夠的存儲器緩存，否則它將導致幀丟失。

? ? ? ? 在PC來不及處理的情況下，相機會把一定數(shù)量的圖像存儲在自身緩存中，也能在一定程度上保留圖像數(shù)據(jù)。

? ? ? ? 3、PC系統(tǒng)硬件原因

????????PC硬件驅動程序有偏差。對于PC機來說，最重要的事情是驅動程序的效率和CPU中內核模式的線程數(shù)。接收效率不高，工業(yè)相機沒有足夠的緩沖存儲器。幀丟失也會發(fā)生。

　　工業(yè)相機出現(xiàn)掉幀現(xiàn)象的原因是數(shù)據(jù)通道被阻塞，無法進行技術處理。因此，當捕獲新圖像時，可以強制丟棄先前圖像，或者強制丟棄新圖像。為了解決這個問題，設計者需要精確地設計驅動和工業(yè)相機硬件數(shù)據(jù)傳輸?shù)拿總€部分。

　　工業(yè)相機出現(xiàn)掉幀現(xiàn)象的原因是數(shù)據(jù)通道被阻塞，無法進行技術處理。因此，當收集新圖像時，可以強制丟棄先前的圖像，或者強制丟棄新圖像。一般來說，工業(yè)相機的幀丟失與工業(yè)相機所使用的傳輸接口無關。無論是USB、1394、GigE還是相機鏈接，設計不當?shù)尿寗映绦蚧蚬I(yè)相機硬件都是幀丟失的真正原因。

? ? ? ? 總的來說：當PC因各種原因，對數(shù)據(jù)的處理數(shù)據(jù)慢于接受的數(shù)據(jù)，額外的數(shù)據(jù)就可能被丟棄，從而造成丟包。提高驅動效率增加線程數(shù)，保持數(shù)據(jù)通道暢通，提高PC的數(shù)據(jù)處理能力才能真正解決丟包問題。

解決方法

????????精確地設計驅動和工業(yè)相機硬件數(shù)據(jù)傳輸?shù)拿總€部分。從上述三方面著手，處理相機丟包問題。

1、增加相機的緩存區(qū)大小

2、增加相機緩存機制

3、加強pc處理能力

雖然上面這么說，但是不知道怎么做

? ? ? ? 但是如果自己寫軟件，可以使用

1、多線程方式。創(chuàng)建多個線程，分別偵聽各個端口上的連接。

2、用poll或epoll方式，異步接收每個端口上的數(shù)據(jù)。

3、創(chuàng)建緩存區(qū)，定時讀取緩存內容（加鎖）。

還是不會

現(xiàn)成的相機和軟件的丟包處理方式：

1、推薦使用英特爾芯片的千兆網口

2、PC設置：

? ? ? ? （1）網卡巨型幀為9KB或9014字節(jié)

? ? ? ? ? ? ? ? 控制面板搜索網絡共享中心→屬性→ 巨型幀

? ? ? ? （2）設置網卡接收與緩存區(qū)最大

????????????????控制面板搜索網絡共享中心→屬性→transmit buffers

? ? ? ? （3）關閉網卡休眠節(jié)能選項

? ? ? ? ? ? ? ? 網卡屬性→電源管理→取消?（允許計算機關閉此設備以節(jié)約電源）

3、電源設置

? ? ? ? 高性能

4、防火墻

? ? ? ? 關閉防火墻

6、網線選擇

千兆網口工業(yè)相機需使用超五類及其以上規(guī)格網線（cat5e、cat6…）

萬兆網口工業(yè)相機，根據(jù)接口類型，分為光口與電口線纜，電口需使用7類網線（cat7）

7、相機設置

????????檢查相機Transport Layer Control屬性下GevSCPSPacketSize，GevSCPD參數(shù)數(shù)值

????????（1）. 檢查Packet Size（GEV SCPD上方的參數(shù)）的數(shù)值是否為8164/1500

? ? ? ? （2）. 修改GevSCPD值，視具體情況，調大GevSCPD（400>800>1200…）

????????（3）.開啟相機端Pause幀功能，此功能需同步設置網卡端參數(shù)（流量控制>啟用Rx>Tx）

實操如上，好像有用。

參考

參考鏈接：

工業(yè)相機丟幀的原因 - 知乎 (zhihu.com)[相機配置] ?？迪鄼C丟包配置環(huán)境_丶布布的博客-CSDN博客_jumbo packet設置

實時攝像頭數(shù)據(jù)傳輸丟包問題_魏波.的博客-CSDN博客_攝像頭丟包怎么解決文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-490802.html

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