一、視野計(jì)算
1、倍率=芯片尺寸（靶面）/視野----遠(yuǎn)心鏡頭選擇
2、焦距=倍率x相機(jī)高度（工作距離）
2、像素精度要求=檢查精度/（3-5）個(gè)像素
3、相機(jī)分辨率=視野/像素精度
4、芯片尺寸（靶面）=像元尺寸*相機(jī)分辨率
二、案例分析
案例一(尺寸測(cè)量)
1、要求：
①機(jī)臺(tái)相對(duì)靜止不抖動(dòng)，可以安裝背光源
②檢測(cè)精度要求0.03mm
③測(cè)量高度1和角度2選型—實(shí)際尺寸18*10mm
2、選型：
①光源:
背光源(安裝條件允許，尺寸測(cè)量，優(yōu)先選用)
②相機(jī):
測(cè)量得到實(shí)際尺寸18x10mm，得到視野約為24x15 ；
像素精度為 0.03/3=0.01
視野/像素精度=24x15/0.01=2400x1500相機(jī)分辨率
得:acA2500-14gm/500萬(wàn)像素(卷簾) ；芯片尺寸5.7x4.23
或者可以選擇海康相機(jī)MV-CA050-12UM
?？迪鄼C(jī)相機(jī)分辨率為2448x2048
海康相機(jī)靶面尺寸 2/3’'：靶面尺寸一般用英寸來(lái)表示,2/3就是三分之二英寸,是對(duì)角線尺寸，一英寸換算成毫米是16mm，也就是（2/3）*16≈10.667mm；即對(duì)角線尺寸為11mm，靶面尺寸為寬8.8mm高6.6mm。
常見靶面
1.1英寸——靶面尺寸為寬14高10.5mm，對(duì)角線17mm
1英寸 ——靶面尺寸為寬12.7mm高9.6mm，對(duì)角線16mm
2/3英寸——靶面尺寸為寬8.8mm高6.6mm，對(duì)角線11mm
1/1.8英寸——靶面尺寸為寬7.2mm高5.4mm，對(duì)角線9mm
1/2英寸——靶面尺寸為寬6.4mm高4.8mm，對(duì)角線8mm
1/2.9英寸----靶面尺寸為寬5mm高3.7mm，對(duì)角線6mm
1/3英寸——靶面尺寸為寬4.8mm高3.6mm，對(duì)角線6mm
1/4英寸——靶面尺寸為寬3.2mm高2.4mm，對(duì)角線4mm
③遠(yuǎn)心鏡頭選型：
Basler相機(jī)鏡頭：(尺寸測(cè)量盡量選用遠(yuǎn)心鏡頭)芯片尺寸/視野=5.7/24≈0.2倍(取小)
?？迪鄼C(jī)鏡頭：芯片尺寸/視野=8.8/24≈0.3倍
④普通鏡頭選型：
焦距計(jì)算
案例二(涂膠機(jī)器人+視覺)
1、要求：
要求涂膠實(shí)際精度1mm，涂膠工件尺寸600mm，相機(jī)高度（工作距離）500-600mm—眼在手上。
2、選型
①相機(jī)
工件尺寸600mm，則視野尺寸大小800mm
像素精度：實(shí)際精度/(3-5個(gè)像素點(diǎn))=1/3≈0.33333
分辨率：視野大小/像素精度≈2400
打開海康相機(jī)官方地址?？迪鄼C(jī)類型
在?？迪鄼C(jī)中選出分辨率為：2448x2048
最終根據(jù)實(shí)際情況選擇海康型號(hào)MV-CS050-10GM 相機(jī)
相機(jī)參數(shù)如下：
②鏡頭
打開海康官方選擇鏡頭工具?？电R頭選型
**第一步：**填寫選擇的相機(jī)類型
**第二步:**填寫涂膠要求
工作距離500-600mm，視野大小800mm
得出鏡頭焦距為5-6mm
第三步：選擇6mm焦距MVL-KF0618M-12MPE鏡頭
文章來(lái)源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-489674.html
三、總結(jié)
①先選擇相機(jī)—根據(jù)分辨率選擇
根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目的視野大小和測(cè)量精度的需求得出所需相機(jī)的分辨率
選擇合適的相機(jī)之后，可以獲得相機(jī)的靶面尺寸參數(shù)—為選擇鏡頭做準(zhǔn)備
②選擇相機(jī)鏡頭–根據(jù)焦距或者倍率選擇
根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目需求設(shè)計(jì)相機(jī)高度（物距）得出相機(jī)鏡頭的焦距
文章來(lái)源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-489674.html
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