在我們之前的章節(jié)中，我們已經(jīng)了解了碰撞體和剛體。但是，對于剛體這個組件來講，有兩種使用方式。其一就是用它來模擬現(xiàn)實世界的移動或碰撞效果（例如，門的開關）；其二就是使用代碼來控制物體移動或碰撞（例如，角色的行走）。兩種方式使用場景不同而已。

本章節(jié)要講的角色控制器 Character Controller也是一個組件，它用來控制游戲?qū)ο蟮倪\行。需要注意的是，該組件具有碰撞特性（膠囊碰撞體），而沒有剛體特性（不接受剛體的運動控制）。如果我們使用一個具有剛體組件的游戲?qū)ο驛去碰撞具有角色控制器的游戲?qū)ο驜的時候，我們的游戲?qū)ο驜并不會因為碰撞而運動。角色控制器組件提供了Move和SimpleMove等方法進行移動控制。

接下來，我們就來創(chuàng)建一個“SampleScene6.unity”場景，向其中添加一個球體和膠囊體。

其中球體我們添加球體碰撞體組件和剛體組件，以及一個X軸正方向的力

然后就是我們的膠囊體，添加一個CharacterController組件。這里，我們需要注意的是，默認情況下，我們添加的膠囊體會自帶“Capsule Collider”碰撞體組件，我們?nèi)∠纯伞?/span>

然后我們Play運行我們整個工程，如下所示：?

我們發(fā)現(xiàn)，當球體碰撞到膠囊體的時候，兩者都停止了運行，并且沒有穿透模型。這說明我們的角色控制器組件具備碰撞體特性，但不具備剛體特性(如果具有剛體屬性的話，它應該受到碰撞影響，向右邊移動)。即使我們加上剛體，也不會有剛體特性的。角色控制器是專門用來控制角色移動的組件，區(qū)別于直接用Transform或者剛體，CharacterController有著更好的效果。接下來，我們就來簡單介紹這個組件。

Slope Limit：坡度限制，設置角色可以走上的最大斜坡角度值（以度為單位）。

Step Offset：臺階高度，設置角色可以邁上的最大臺階高度值。

Skin width：皮膚厚度，決定兩個碰撞體碰撞后相互滲透的程度。較大的皮膚寬度可減少抖動。較小的皮膚寬度可能導致角色卡住。合理設置是將此值設為半徑的 10%。

Min Move Distance：最小移動距離，設置角色對象最小移動值。

Center：設置膠囊碰撞體在世界坐標中的位置。

Radius：設置膠囊碰撞體的橫截面半徑。

Height：設置膠囊碰撞體的高度。

前四個參數(shù)主要解決移動中遇到障礙時候的設置；后面三個參數(shù)則是設置碰撞形狀的設置。CharacterController為我們提供了兩種移動方法：Move 和 SimpleMove，兩者都需要一個Vector3類型的參數(shù)。首先我們先試一試Move方法。我們?nèi)∠鸖phere游戲?qū)ο?，增加一個平面來充當斜坡，如下所示：

?

接下來，我們創(chuàng)建一個“CharacterMove.cs”腳本來控制膠囊體移動。想到移動，大家肯定會聯(lián)想到Translate方法，這個方法是我們之前學的，就是用來移動的。我們先使用它進行移動操作，代碼如下：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class CharacterMove : MonoBehaviour
{
    // 移動速度
    private float speed = 10.0f;

    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        if (Input.GetKey(KeyCode.A))
        {
            transform.Translate(Vector3.left * speed * Time.deltaTime);
        }
        if (Input.GetKey(KeyCode.D))
        {
            transform.Translate(Vector3.right * speed * Time.deltaTime);
        }
    }
}

上面的代碼非常簡單，就是按下“A”和“D”鍵的時候，讓膠囊體左右移動。

我們發(fā)現(xiàn)，膠囊體確實可以移動，但是它穿過了斜坡，并沒有爬上斜坡。接下來，我們就是用CharacterController的Move方法來試試，代碼修改如下：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class CharacterMove : MonoBehaviour
{
    // 移動速度
    private float speed = 10.0f;

    // 角色控制器組件
    private CharacterController controller;

    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        controller = GetComponent<CharacterController>();
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        if (Input.GetKey(KeyCode.A))
        {
            //transform.Translate(Vector3.left * speed * Time.deltaTime);
            controller.Move(Vector3.left * speed * Time.deltaTime);
        }
        if (Input.GetKey(KeyCode.D))
        {
            //transform.Translate(Vector3.right * speed * Time.deltaTime);
            controller.Move(Vector3.right * speed * Time.deltaTime);
        }
    }
}

然后我們重新Play運行工程，如下：

?

我們發(fā)現(xiàn)，膠囊體可以順利爬上斜坡，但是往回移動的時候，就會停留在空中繼續(xù)移動。也就是說，Move方法并沒有考慮重力的效果。那么SimpleMove方法呢？

        if (Input.GetKey(KeyCode.A))
        {
            //transform.Translate(Vector3.left * speed * Time.deltaTime);
            //controller.Move(Vector3.left * speed * Time.deltaTime);
            controller.SimpleMove(Vector3.left * speed);
        }
        if (Input.GetKey(KeyCode.D))
        {
            //transform.Translate(Vector3.right * speed * Time.deltaTime);
            //controller.Move(Vector3.right * speed * Time.deltaTime);
            controller.SimpleMove(Vector3.right * speed);
        }

請注意，SimpleMove方法的不需要Time.deltaTime時間了，簡化了我們的代碼書寫。接下來，我們重新Play當前工程，效果如下：

這次我們發(fā)現(xiàn)，這次在進行移動的時候，就會受到重力的影響了。通過對比，我們可以很清楚的知道Translate，Move和SimpleMove三者的區(qū)別了。毫無疑問，我們肯定最終選擇SimpleMove方法，它提供了碰撞檢測以及重力效果。

另外，CharacterController由于沒有直接的碰撞組件和剛體組件，因此OnCollisionXXX和OnTriggerXXX方法就不能使用了，但角色控制器專門提供了OnControllerColliderHit方法。接下來，我們就試試這個方法，它的參數(shù)為ControllerColliderHit對象，該對象有諸如gameObject，collider，rigidbody，controller等屬性可以使用。

    void OnControllerColliderHit(ControllerColliderHit hit)
    {
        Debug.Log("碰撞物體為：" + hit.gameObject.name);
    }

增加以上代碼后，重新運行當前工程。

請注意，“Plane”是我們的地面，而“Plane(1)”是我們的斜坡。由于碰撞檢測非常快，會輸出大量的Log信息，因此我們可以點擊“Collapse”將重復內(nèi)容折疊顯示。另外，角色控制器Character controller 為我們提供了一個isGrounded屬性，我們可以再腳本章通過該屬性判斷當前角色是否碰撞到地面。

接下來，我們總結(jié)剛體，碰撞體以及角色控制器三者的使用場景。

首先，剛體多用于場景中的“道具物體”，他們的運動通過Unity的物理系統(tǒng)來控制，我們要做的的就是使用代碼給這些“道具物體”施加一個力即可，Rigidbody的AddForce()方法。

接下來就是碰撞體，它定義了游戲?qū)ο蟮摹拜喞庑巍?，碰撞檢測就是根據(jù)這個“輪廓外形”進行計算的。幾乎場景中所有需要交互的游戲?qū)ο蠖夹枰鲎搀w，即便是場景中“靜止”的游戲物體，為了不發(fā)生“穿模”現(xiàn)象，我們也需要增加碰撞體（例如場景中的花草樹木，建筑物等等）。碰撞體一般聯(lián)合剛體一起使用，場景中能夠“運動”的游戲?qū)ο?，一般都會同時添加碰撞體和剛體。如果想讓Unity的物理系統(tǒng)來控制“運動物體”的移動，就按照剛體默認屬性即可（例如我們上面說的“道具物體”）。如果想要使用代碼來控制“運動物體”的移動，則需要勾選剛體的Is Kinematic屬性。兩者的區(qū)別還體現(xiàn)在OnCollisionEnter 和 OnTriggerEnter 方法上面。另外，剛體的Is Kinematic屬性還可以通過腳本來控制，從而可以在物理系統(tǒng)和腳本代碼兩者之間切換控制。

最后是角色控制器，多用于游戲中的“角色”，因為游戲角色要進行大量的交互控制，它的移動和旋轉(zhuǎn)相對來說，比較復雜。他們的運動要么是玩家控制，要么是腳本控制，所以一般不需要由物理系統(tǒng)來控制。這個時候，我們使用CharacterController組件來控制“角色”就非常方便了。CharacterController組件的本質(zhì)是“膠囊碰撞體”+“移動代碼封裝”，它沒有剛體特性，不會受到力的作用效果，也不會產(chǎn)生力的作用效果。請注意，使用了CharacterController組件就不需要使用剛體和碰撞體了，也不要使用Translate()來移動了，要用它自己提供的SimpleMove ()方法來移動物體。如果需要使用CharacterController進行碰撞檢測的話，使用它的OnControllerColliderHit即可。

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到了這里，關于第三十章 Unity角色控制器 Character Controller的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！