一、工業(yè)相機(jī)參數(shù)
1、分辨率
分辨率是相機(jī)最基本的參數(shù)，由相機(jī)所采用的芯片分辨率決定，在采集圖像時(shí)，相機(jī)的分辨率對(duì)檢測(cè)精度有很大的影響，在對(duì)同樣大的視場(chǎng)（景物范圍）成像時(shí)，分辨率越高，對(duì)細(xì)節(jié)的展示越明顯。
- 面陣相機(jī)：640x480、1280x960和5472x3648等等；
- 線陣相機(jī)：2k(2048*1每次拍攝1行，2048列)、4k\8k\16k等；
2、幀率/行頻
- 面陣相機(jī)：fps 幀率，每秒采集的最大圖片數(shù)量；
- 線陣相機(jī)：例16kHz 行頻，每秒采集的最大行數(shù)，最大圖像分辨率為分辨率*行頻（例2048x16k）；
3、像元尺寸
像元尺寸是指一個(gè)像素的實(shí)際物理大小，從某種程度上反映了芯片的對(duì)光的響應(yīng)能力，一般情況下，像元尺寸越大，能夠接收到的光子數(shù)量越多，在同樣的光照條件和曝光時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生的電荷數(shù)量越多。
像元尺寸和像元數(shù)（分辨率）共同決定了相機(jī)靶面的大小，通常工業(yè)相機(jī)像元尺寸為2μm~14μm。
4、曝光時(shí)間
曝光時(shí)間是為了將光投射到照相感光材料的感光面上，快門所要打開的時(shí)間。曝光時(shí)間和實(shí)際的幀率成反比，也就是曝光時(shí)間越長，實(shí)際的采集幀率會(huì)越低，一般為3um-10ms。
5、動(dòng)態(tài)范圍
動(dòng)態(tài)范圍是用來描述每個(gè)像素能夠分辨出的灰度等級(jí)，寬動(dòng)態(tài)范圍能夠使場(chǎng)景中亮場(chǎng)和暗場(chǎng)部分的細(xì)節(jié)同時(shí)被清晰的記錄下來。動(dòng)態(tài)范圍值越大，意味著工業(yè)相機(jī)可以拍攝物體明暗程度的范圍越寬。常見的值為50-80db。
6、靶面尺寸（傳感器尺寸）
靶面尺寸：1/n"，這里指的是傳感器（工作區(qū)域?yàn)榫匦危?duì)角線長度為1/n英寸，但這里英寸和mm的換算關(guān)系并不是1英寸=25.4mm，而是=16mm。下面列舉了一些常用的靶面尺寸：
- 1.1" 英寸——靶面尺寸為 寬12 mm * 高12 mm ，對(duì)角線17 mm；
- 1" 英寸——靶面尺寸為 寬12.7 mm * 高9.6 mm ，對(duì)角線16 mm；
- 2/3" 英寸——靶面尺寸為 寬8.8 mm * 高6.6 mm ，對(duì)角線11 mm；
- 1/1.8"英寸——靶面尺寸為 寬7.2 mm * 高5.4 mm ，對(duì)角線 9 mm；
- 1/2" 英寸——靶面尺寸為 寬6.4 mm * 高4.8 mm ，對(duì)角線 8 mm；
- 1/3" 英寸——靶面尺寸為 寬4.8 mm * 高3.6 mm ，對(duì)角線 6 mm；
- 1/4" 英寸——靶面尺寸為 寬3.2 mm * 高2.4 mm ，對(duì)角線 4 mm；
下面是1/2’'英寸的靶面尺寸示意圖：
7、像素深度
像素深度是指每位像素?cái)?shù)據(jù)的位數(shù)，通常用多少比特位表示。一般，每個(gè)像素的比特位數(shù)多，表達(dá)圖像細(xì)節(jié)的能力強(qiáng)，這個(gè)像素的灰階值更加豐富、分得更細(xì)，像素的灰階深度就更深，但同時(shí)數(shù)據(jù)量也越大，影響系統(tǒng)的圖像處理速度，因此也需慎重選擇。
常見的是8bit、10bit、12bit。分辨率和像素深度共同決定了圖像的大小。
二、工業(yè)相機(jī)分類
1、按照?qǐng)D像顏色分類
圖像顏色不同可以分為黑白相機(jī)和彩色相機(jī)：相同分辨率下，黑白工業(yè)相機(jī)相比彩色工業(yè)相機(jī)精度更高，檢測(cè)圖像邊緣時(shí)，黑白工業(yè)相機(jī)成像效果更好。如果需要處理項(xiàng)目與圖像顏色有關(guān)，彩色工業(yè)相機(jī)效果更佳。文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-474566.html
2、按照芯片類型分類
芯片類型不同可以分為CCD相機(jī)和CMOS相機(jī)：CCD工業(yè)相機(jī)具有體積小重量輕、低功耗、響應(yīng)速度快、像素集成度高等優(yōu)勢(shì)，CMOS工業(yè)相機(jī)具有高速成像、高幀率、高性價(jià)比等優(yōu)勢(shì)。文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-474566.html
3、按照傳感器的結(jié)構(gòu)特性分類
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面陣相機(jī)
面陣相機(jī)是一種可以一次性的獲取圖像并能及時(shí)進(jìn)行圖像采集的相機(jī)。應(yīng)用范圍比較廣，例如面積、形狀、尺寸、位置，甚至溫度等測(cè)量，這種相機(jī)可以快速準(zhǔn)確的獲取二維圖像信息，而且具有非常直觀的測(cè)量圖像。適用于靜態(tài)拍攝。
優(yōu)點(diǎn)：直接獲取二維圖像信息，測(cè)量圖像直觀。方案簡單，容易實(shí)現(xiàn)。應(yīng)用面較廣。
缺點(diǎn)：像元總數(shù)多，幀率相對(duì)線陣低很多。。
- 線陣相機(jī)
線陣相機(jī)是采用線陣圖像傳感器的相機(jī)。呈現(xiàn)出線狀，雖然也是二維圖像，但是很長，適用于動(dòng)態(tài)拍攝，通常只在兩種情況下使用這種相機(jī)：一、被測(cè)視野為細(xì)長的帶狀，多用于滾筒上檢測(cè)的問題。二、需要極大的視野或極高的精度。特殊的工業(yè)相機(jī)，只有一行感光元素，因此可以用高速掃描和高分辨率，應(yīng)用于連續(xù)檢測(cè)的領(lǐng)域，比如金屬，塑料，紙和纖維等，被測(cè)物體勻速運(yùn)動(dòng)，可以對(duì)圖片一行一行處理，或者組成多張進(jìn)行處理。
三、工業(yè)相機(jī)選型
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線掃選型方法
a、計(jì)算分辨率：幅寬/最小檢測(cè)精度=每行所需要的像素；
b、確定像素精度：幅寬/像素?cái)?shù)=像素精度；
c、確定行頻：每秒運(yùn)動(dòng)速度/像素精度=理想行頻；
d、根據(jù)分辨率與行頻，選定相機(jī)
例子：幅寬1800mm,精度1mm，運(yùn)動(dòng)速度25000mm/s，選擇合適的相機(jī)。
分辨率：1800/1=1800，選擇2k相機(jī)；
像素精度：1800/2048(2k)=0.9;
行頻：25000/0.9=27.8kHz;
因此，可以選擇行頻大于28kHz的2k線掃相機(jī)；
鏡頭選型步驟：
a、sensor長度 = 像元尺寸 x 像素?cái)?shù)=0.01mm x 2048(2k)=20.48mm；
b、焦距=（sensor長度 x 物距）/ 幅寬 = 20.48 x1000 /1800 = 11.38mm； -
面陣選型方法
已知：被檢測(cè)物體大小A x B，要求分辨率小于C，工作距離為D。
相機(jī)選型步驟：
a、相機(jī)的最低分辨率 F =（A x B）/（C x C）;
b、相機(jī)在選型時(shí)，最好缺陷面積占3-5個(gè)像素，因此相機(jī)的分辨率應(yīng)該大于3F;
鏡頭選型步驟：
a、計(jì)算短邊像素?cái)?shù)E=B/C，保證相機(jī)短邊和長邊像素?cái)?shù)都要大于E；
b、像元尺寸=產(chǎn)品短邊尺寸B/相機(jī)短邊視野范圍；
c、放大倍率=相機(jī)芯片短邊尺寸/相機(jī)短邊的視野范圍；
d、可分辨的產(chǎn)品精度=像元尺寸/放大倍率（判斷是否小于C）；
e、焦距=工作距離/（1+1/放大倍率），單位：mm；
f、像面分辨率要大于1/（2x0.1x放大倍率），單位：lp/mm；
實(shí)際選擇時(shí)，還需考慮畸變、景深等。
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