所用單片機為STM32F407，此篇為當時做電賽時未記錄，但是現在忘了所以重新記錄一下，防止自己忘記?？偟膩碚f就是用串口給LoRa模塊發(fā)送AT指令來配置模塊，然后單片機想要發(fā)數據也是使用串口發(fā)送出去。
1、引腳連接
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MD0引腳配置為推挽輸出模式，并配置為下拉，AUX引腳配置為輸入模式，并配置為下拉
（MD0、AUX 引腳懸空下為低電平）
（模塊根據MD0 的配置與AUX 引腳的狀態(tài)會進入不同的功能）
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TXD、RXD與單片機的uart3的RXD以及TXD分別連接
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GND、VCC即連在單片機上
（無線串口模塊為TTL 電平，請與TTL 電平的MCU 進行連接）
（模塊的引腳電平是3.3V，與5V 的單片機通信需要做電平轉換適配）
2、LoRa整體函數流程
LoRa_Init()函數，初始化函數
上電后，AUX 空閑狀態(tài)（即AUX=0）,MD0=1，進入配置模式
使用AT指令測試模塊響應情況
LoRa_Set()，LoRa配置
usart3_set()：設置uart3的波特率、校驗位（進入配置前首先要設置通道波特率和校驗位115200 8位數據位 1位停止 無校驗位）
同樣的，等待AUX 空閑狀態(tài)（即AUX=0）,然后MD0=1，進入配置模式
使用AT指令設置設備地址、信道和空中速率、發(fā)射功率、工作模式、發(fā)送狀態(tài)、睡眠時間、串口波特率、數據校驗位（此處為填充LoRA的各種參數的結構體，并沒有直接寫入）
然后再使用usart3_set()寫入波特率和校驗位
while循環(huán)內
LoRa_SendData()：使用按鍵來選擇發(fā)送數據
根據前面結構體中填充的數據來判斷是什么模式，本人在此用的是透明傳輸模式，無需設置目標信道的地址等、若需要使用定向傳輸模式，需要設置目標的地址、目標的信道。
LoRa_ReceData()：接收從機發(fā)送的數據
接收從機發(fā)送的數據，判斷為哪個傳感器發(fā)送的數據，然后發(fā)送數據給DTU，DTU去上傳數據給阿里云物模型，DTU使用的是uart2（具體有關DTU部分請看本人空間內有關DTU的文章）
3、中斷函數
Aux_int 中斷設置函數，該函數用于配置MCU 外部中斷觸發(fā)方式。
它可用于獲取Aux 引腳的中斷情況，若MCU 要接收模塊發(fā)送的數據，則可配置上升沿觸發(fā)，以提示數據要來了，MCU 請做好準備。當MCU 想知道模塊的數據是否已全部發(fā)送給MCU，則可配置下降沿中斷，提示數據已經接收完了。文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-473678.html
EXTI9_5_IRQHandler()中斷服務函數，在函數中可以看到，當是上升沿中斷觸發(fā)，先判斷是否為接收模式，是則將串口接收數據計數清零，然后設置下降沿觸發(fā)，以表示模塊開始發(fā)送數據或開始輸出數據。當下次下降沿中斷來臨，若是接收模式模式則標記串口接收數據已接收完成，若當前是發(fā)送模式狀態(tài)的話，則知道數據已發(fā)送完畢，重新標記為接收模式，然后再調用Aux_Int 函數配置下次觸發(fā)的邊沿中斷，再繼續(xù)實現一次發(fā)送或接收。文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-473678.html
到了這里，關于正點原子LoRa模塊的使用的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內容，請在右上角搜索TOY模板網以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關文章，希望大家以后多多支持TOY模板網！
