1. 定時器的使用步驟
1)主函數(shù)；
2)對中斷和定時器進行初始化=>先設(shè)置計數(shù)器的工作方式，設(shè)定TH0、TL0或TH1、TL0的初值，即：TH0=（8192-C）/32，TL0=（8192-C）%32，開啟中斷和定時器，即：TR=1；
3)設(shè)置中斷服務(wù)程序-》執(zhí)行對應(yīng)中斷需要做的內(nèi)容。
51單片機擁有兩個定時器，分別為T0，T1；52單片機比51單片機多一個定時器T2。
2. 寄存器TMOD
TMOD寄存器的值決定了定時器的工作方式。
工作方式0，13位定時器；工作方式1為16位定時器；工作方式方式2位8位自動重載定時器。
下述表格為此寄存器的數(shù)據(jù)格式：
| 定時器 |
定時器1 |
定時器0 |
||||||
| 位序號 |
D7 |
D6 |
D5 |
D4 |
D3 |
D2 |
D1 |
D0 |
| 位符號 |
GATE |
C/T |
M1 |
M0 |
GATE |
C/T |
M1 |
M0 |
GATE:門控制。
GATE=1時，由外部中斷引腳INT0、INT1來啟動定時器T0、T1。
當INT0引腳為高電平時TR0置位，啟動定時器T0;
當INT1引腳為高電平時TR1置位，啟動定時器T1。
GATE=0時，僅由TR0,TR1置位分別啟動定時器T0、T1。
C/T:功能選擇位
C/T=0時為定時功能，C/T=1時為計數(shù)功能。
置位時選擇計數(shù)功能，清零時選擇定時功能。
M0和M1：:決定使用定時器的工作方式及哪個定時器。
工作方式選擇：
00表示方式0 13位計數(shù)器 TMOD=0x00
01 表示方式1 16位計數(shù)器 TMOD=0x01
10表示 方式2 自動重裝8位計數(shù)器 TMOD=0x02
11表示方式3 T0分為2個8位獨立計數(shù)器，T1為無中斷重裝8位計數(shù)器
如：TMOD=0x03表示定時器0工作方式為方式三定時器功能。
3. 定時器的工作原理
定時器的工作原理：TH0為高八位，TL0為低八位，組成了16位的定時器，當?shù)臀籘L0計滿就向高位TH0移一個數(shù)，然后清零。
例：以12Mhz的晶振來說，機器周期是1us，計滿TH0、TL0就需要216-1個數(shù)，再來一個數(shù)就“溢出”產(chǎn)生中斷，一次溢出也就是65536us，約等于65.5ms，如果要定時50ms的話就要給他們裝一個預裝值（初值），總值-需要值=預裝值，
也就是65536-50000=15536，預裝后，定時器從預裝值開始加值，定時器溢出中斷后，會重新從預裝值開始加值加到50ms就再產(chǎn)生中斷，從而達到了定時的目的。如果要定時1s就可以讓定時器中斷1000ms/50ms=20次。
另外一點，TH0和TL0中應(yīng)該裝入的總數(shù)是15536，然后把15536對256求模：15536/256=60裝入TH0中，把15536對256求余：15536%256=176裝入TL0中，因為這是兩個八位28*28的容器。
所以就有了
TH0=(65535-50000)/256
TL0=(65535-50000)%256
4. 定時器的使用注意事項
定時器中斷需要：
總中斷EA：用來開啟全局中斷
ET0、1、2：各個定時器中斷位，使用中斷位只需將其置一即可。
開啟對應(yīng)的定時器只需將對應(yīng)的TR為置一即開啟了定時器。
5. TCON狀態(tài)寄存器
| 位序號 |
D7 |
D6 |
D5 |
D4 |
D3 |
D2 |
D1 |
D0 |
| 位符號 |
TF1 |
TR1 |
TF0 |
TR0 |
IE1 |
IT1 |
IE0 |
IT0 |
| 位地址 |
8FH |
8EH |
8DH |
8CH |
8BH |
8AH |
89H |
88H |
TCON為定時器/計數(shù)器控制寄存器
TF1/TF0:表示定時器1/定時器0的溢出標志位。
TF1/TF0=1表示定時器1/定時器0溢出
TF1/TF0=0表示定時器1/定時器0未溢出
TR1/TR0:表示定時器1/定時器0的中斷使能位
TR1/TR0=1表示定時器1/定時器0開啟中斷
TR1/TR0=0表示定時器1/定時器0關(guān)閉中斷
IE0/IE1:外中斷請求標志位
IE0/IE1=1:開啟定時器0/定時器1外部中斷
IE0/IE1=0:關(guān)閉定時器0/定時器1外部中斷
IT0/IT1：外中斷請求信號方式控制位
IT0/IT1=1：定時器0/定時器1觸發(fā)條件為下降沿觸發(fā)
IT0/IT1=0：定時器0/定時器1觸發(fā)條件為上升+下降沿觸發(fā)
6. 定時器工作方式的詳細介紹
定時器工作方式0：
方式0是13位的定時器，它的低位TL0是五位的，所以它的總值是28*25=8192。它能裝的值也不能那么多了，于是就裝入5ms：
TH0=(8192-5000)/32;
TL0=(8192-5000)%32;
32是5位寄存器的容量。
所以要中斷200次才能達到1s。
這個方式0可以用來做短時間中斷
定時器工作方式2：
如圖，其中低位TL0是8位定時器，而TH0是常數(shù)緩沖器，當?shù)臀?/span>TL0溢出時，在溢出標志位TF0置1的同時，自動將高位TH0的常數(shù)重新裝入TL0中，讓TL0從初值開始重新計數(shù)，這樣就不用人為軟件重新裝入初值帶來的誤差，從而提高精度。
由于兩個是分開的，所以計算初值可以不用求余取模：
? ?? ?? ?? ???TL0=總值-要計數(shù)的個數(shù);
? ?? ?? ?? ???TH0=總值-要計數(shù)的個數(shù);
定時器工作方式3：
接下來介紹方式3，方式3不同于其他三個方式，它只能用于T0，也就是定時器0，和方式2差不多，也是把TL0、TH0分成兩個獨立的寄存器，但是TH0也參與計數(shù)，也就是兩個獨立的8位定時器/計數(shù)器。
普通的使用一樣，TL0計數(shù)溢出后置位TF0，并申請中斷，之后重裝。但是由于TL0占用了TR0和TF0，所以TH0只能占用定時器? ?? ?? ?? ???T1的TR1和TF1。所以定時器T1一定不要用在有中斷的場合，當然，T1同樣可以正常工作在方式0、1、2下。通常這種情況，T1都被用來當做串行口的波特率發(fā)生器。
首先把T0、T1的中斷位和控制位打開：
52單片機的中斷級別
| 中斷源 |
默認中斷級別 |
序號（c語言） |
入口地址（匯編） |
| INT0-外部中斷0 |
最高 |
0 |
0003H |
| T0-定時器0中斷 |
第2 |
1 |
000BH |
| INT1-外部中斷1 |
第3 |
2 |
0013H |
| T1-定時器1中斷 |
第4 |
3 |
001BH |
| T1/R1串行口中斷 |
第5 |
4 |
0023H |
| T2-定時器2中斷 |
最低 |
5文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-473192.html |
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