最近使用JDY-10M藍牙組網，需要Arduino收發(fā)數據，將遇到的一些問題與最終解決方法分享給大家，如果內容有問題，還請大家指點。

1、JDY-10M組網

關于如何JDY-10M如何組網網上介紹，這里不做介紹，這里貼一個鏈接。

(16條消息) JDY-10M藍牙簡易組網教程_jdy–10m 命令_小明ohhh的博客-CSDN博客

使用串口助手的時候，收發(fā)數據都正常，所以問題就是完成下圖的功能：①波特率115200②以HEX16進制發(fā)送數據③數據開頭帶AAFBFFF（后面為數據內容）。

2、發(fā)送16進制數據

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial JDY(8,9);
char a[] = {0xAA,0XFB,0xFF,0xFF,0x2D,0x31,0x32,0x2E,0x33,0x34};
String str;

void setup() {
    JDY.begin(115200);
}
void loop() {
    JDY.write(a,10);
    delay(500);
}

之前代碼用的硬串口Serial.write()，就出現了兩個問題：①接收數據時對時錯②接收數據的時間不確定（不是500ms）。改為軟串口后就好了，上面發(fā)送的為-12.34。

之前接收是左邊這樣的（發(fā)的82），現在是右邊這樣（發(fā)的-12.34）

←自帶串口發(fā)（時對時錯）?←軟串口發(fā)（沒有問題）?

如果需要發(fā)兩組或多組數據，不能連續(xù)使用.write（），中間需要delay（）一下，否則串口沒法接收，代碼如下：

（我使用模塊發(fā)送數據時，發(fā)送數據長度不能超過14，否則串口接收不到數據，不清楚為什么）

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial JDY(8,9);
char a[] = {0xAA,0XFB,0xFF,0xFF,0x2D,0x31,0x32,0x2E,0x37,0x38,0x35,0x36,0x31,0x31};
char b[] = {0xAA,0XFB,0xFF,0xFF,0x2D,0x31,0x31,0x2E,0x31,0x31,0x31,0x31,0x31,0x31};
String str;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  JDY.begin(115200);
}
void loop() {
    JDY.write(a,14);
    delay(500);
    JDY.write(b,14);
    delay(500);
}

3、接收16進制數據

byte variable[80];
byte index = 0;
char data[10];
String a;
void setup()
{
Serial.begin(115200); 
}
void loop(){
  while( Serial.available()>0 ){
    byte serialData = Serial.read();
    variable[index++] = serialData;

    if(index==13){
   for (int i=3;i<13;i++){
     if(variable[i]==48){
      data[i-3]='0';}
      else if(variable[i]==49){
      data[i-3]='1';}
      else if(variable[i]==50){
      data[i-3]='2';}
      else if(variable[i]==51){
      data[i-3]='3';}
      else if(variable[i]==52){
      data[i-3]='4';}
      else if(variable[i]==53){
      data[i-3]='5';}
      else if(variable[i]==54){
      data[i-3]='6';}
      else if(variable[i]==55){
      data[i-3]='7';}
      else if(variable[i]==56){
      data[i-3]='8';}
      else if(variable[i]==57){
      data[i-3]='9';}
      else if(variable[i]==45){
      data[i-3]='-';}
      else if(variable[i]==46){
      data[i-3]='.';}
     delay(10);
     }
  for (int i=0;i<10;i++){
  a+=data[i];}
  Serial.print(a);
  a="";
  index = 0;
  String data="";
  Serial.println("");
}
}
}

因為我接收的數據總共13位，所以index=13，有用的數據從第四位開始的，所以i=3，大家根據自己情況調整。

這里面serialData為接收的原始數據，是ASCII對應的值，所以后面給改成了對應的字符，存在了a里面。

這樣就可以正常接收數據了，并且沒有亂碼。

下面是之前用的代碼，但是顯示數據也是時對時錯，并且時間上對不上，不建議大家使用，或者大家可以看看問題出在那里。

//此代碼有問題
#include <String.h>
String comdata = "";

void setup()
{Serial.begin(115200);
BT.begin(115200);}
void loop()
{
    while (BT.available() > 0)  
    {
      comdata += char(BT.read());
      delay(2);
    }
    if (comdata.length() > 0)
    {
      Serial.println(comdata);
      comdata = "";
    }
}

以上就是最近幾周本人的學習分享，如果有哪里不對還請大家擔待指正！謝謝！文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-461741.html

到了這里，關于Arduino串口發(fā)送與接收16進制數據（HEX）（數據亂碼）-JDY-10M組網的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內容，請在右上角搜索TOY模板網以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關文章，希望大家以后多多支持TOY模板網！