目錄

通信方式

硬件電路

軟件部分

USART外設(shè)（同步/異步收發(fā)器）

波特率

引腳復(fù)用

初始化基本流程

發(fā)送

接收

語(yǔ)言簡(jiǎn)述

常用的函數(shù)

使用的結(jié)構(gòu)體

引腳模式

打印數(shù)據(jù)的三種方法

使用printf

在實(shí)際的串口中，只能發(fā)送二進(jìn)制數(shù)，也就是十六進(jìn)制的最直接數(shù)據(jù)。如果想發(fā)送字符，就需要一個(gè)數(shù)據(jù)->字符的映射表（如ASCII表）

通信方式

全雙工：兩根線，數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收互不影響。

半雙工：一根線，一發(fā)一收。

單工：數(shù)據(jù)只能從一個(gè)設(shè)備到另一個(gè)設(shè)備。

舉例子->

全雙工：打電話。半雙工：對(duì)講機(jī)。單工：廣播

有時(shí)鐘線，同步通信

無(wú)時(shí)鐘線，異步，甚至需要添加幀頭幀尾使數(shù)據(jù)對(duì)齊。

單端信號(hào)（電平）：它們引腳的高低電平都是對(duì)GND的電壓差，所以單端通信的雙方都必須共地，就是把GND接到一起。

而差分信號(hào)則不用。

硬件電路

TX、RX、GND是必須要接的，而VCC若兩個(gè)設(shè)備都有獨(dú)立供電，可以不接。?

使用TTL電平。

軟件部分

?倆種形式

?有校驗(yàn)位就是9位數(shù)據(jù)位，沒(méi)有就是8位。

?數(shù)據(jù)低位先行

預(yù)發(fā)送數(shù)據(jù) 0x0f? ? （H）0000 1111（L）

L->H

檢驗(yàn)位采用奇偶校驗(yàn)的方法（如果數(shù)據(jù)錯(cuò)了可以丟棄或者重傳）

????????校驗(yàn)3法 ： 無(wú)校驗(yàn) 奇校驗(yàn) 偶校驗(yàn)

1. 無(wú)校驗(yàn) 如1幀10位 沒(méi)有校驗(yàn)位
2. 奇校驗(yàn) 包括校驗(yàn)位會(huì)出現(xiàn)奇數(shù)個(gè)1
3. 偶校驗(yàn) 包括校驗(yàn)位會(huì)出現(xiàn)偶數(shù)個(gè)1

如 奇校驗(yàn) 0000 1111 總共4個(gè)1，于是校驗(yàn)位就會(huì)補(bǔ)一個(gè)1，保證其是奇數(shù)。

奇偶校驗(yàn)只能保證一定程度上的驗(yàn)出率，更高級(jí)還是得了解CRC校驗(yàn)。

USART外設(shè)（同步/異步收發(fā)器）

【注意】USART1是掛在APB2總線上的，而其他是在APB1總線上的。

STM32F103C8T6 USART資源 ：USART1（APB2）、USART2、USART3（APB1）

開(kāi)啟時(shí)鐘的時(shí)候需要控制。

波特率

波特率發(fā)生器就是分頻器，APB時(shí)鐘進(jìn)行分頻，得到發(fā)送和接收移位的時(shí)鐘。

USART1掛載在APB2【中文參考手冊(cè)---系統(tǒng)架構(gòu)】，所以就是PCLK2的時(shí)鐘，一般是72M。其余的是APB1，也就是36M。

然后進(jìn)行分頻。晶振除以一個(gè)USARTDIV的分頻系數(shù)，分頻完之后還要再除以16

引腳復(fù)用

? ?

初始化基本流程

參考中文手冊(cè)USART部分

發(fā)送

接收

語(yǔ)言簡(jiǎn)述

1. 開(kāi)啟外設(shè)，開(kāi)啟時(shí)鐘，把需要用的USART和GPIO的時(shí)鐘打開(kāi)
2. GPIO初始化，把TX配置成復(fù)用輸出，RX配置成輸出
3. 配置USART，直接使用一個(gè)結(jié)構(gòu)體
4. 如果只需要發(fā)送功能，直接開(kāi)啟USART初始化就結(jié)束了。如果還需要接收還需要開(kāi)啟中斷。在開(kāi)啟中斷之前，再加上ITConfig和NVIC的代碼。

常用的函數(shù)

使用的結(jié)構(gòu)體

USART_InitTypeDef、

USART_ClockInitTypeDef【同步時(shí)鐘，但是我們一般使用的是異步通信，所以不怎么用】

引腳模式

????????TX是USART外設(shè)控制輸出腳，所以選擇復(fù)用推挽輸出（GPIO_Mode_AF_PP）；

????????RX是USART外設(shè)數(shù)據(jù)輸入腳，所以選擇輸入模式。輸入模式并不分什么普通輸入、復(fù)用輸入，一根線只能有一個(gè)輸出，但可以有多個(gè)輸入。所以輸入腳外設(shè)、GPIO都可以使用。RX一般是浮空輸入or上拉輸入。因?yàn)榇诓ㄐ慰臻e狀態(tài)是高電平，所以不采用下拉輸入。

void USART_Config(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	//GPIO配置控制
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;		//TX
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;		//RX
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	//USART配置控制
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
	
	//接收使能，接受不為空的時(shí)候產(chǎn)生中斷
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);	
	
	//NVIC配置控制
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	USART_Cmd(USART1, ENABLE);

}

ctrl+alt +space 開(kāi)啟聯(lián)想

打印數(shù)據(jù)的三種方法

? ? ? ? 1、printf

? ? ? ? 2、sprintf

? ? ? ? 3、封裝sprintf（進(jìn)階學(xué)習(xí)--->C語(yǔ)言可變參數(shù)）

使用printf

?還要進(jìn)行重定向?qū)?stdio.h

printf->單。意思是只有一個(gè)串口可以使用。

sprintf->多?？梢灾付ù蛴∥恢?，不涉及重定向的東西。

格式+內(nèi)容。?

?MicroLIB是keil為嵌入式平臺(tái)優(yōu)化的精簡(jiǎn)庫(kù)，在keil里面使用printf函數(shù)要使用這個(gè)，然后還需要重定向，將怕printf函數(shù)打印的東西輸出到串口。先include ->stdio.h，然后重寫(xiě)fputc（這個(gè)是printf的底層）文章來(lái)源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-528909.html

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