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《UDS/OBD診斷需求編輯工具》總目錄https://blog.csdn.net/qfmzhu/article/details/123697014
目錄
1 $0x36 TransferData診斷服務(wù)描述
2 0x36服務(wù)請求消息
2.1 0x36服務(wù)請求消息定義
2.2 0x36服務(wù)請求消息子功能參數(shù)$ Level（LEV_）定義
2.3 0x36服務(wù)請求消息數(shù)據(jù)參數(shù)定義
3 0x36服務(wù)肯定響應(yīng)消息
3.1 0x36服務(wù)肯定響應(yīng)消息定義
3.2 0x36服務(wù)肯定響應(yīng)消息數(shù)據(jù)參數(shù)定義
4 0x36服務(wù)支持的否定響應(yīng)代碼（NRC_）
5 示例：0x36 TransferData服務(wù)消息流
結(jié)尾
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TransferData（0x36） service傳輸數(shù)據(jù)服務(wù)
| 服務(wù) |
SID |
描述 |
| TransferData 傳輸數(shù)據(jù)??????? |
0x36 |
client向server發(fā)送數(shù)據(jù)（download下載）或從server請求數(shù)據(jù)（upload上傳）。 |
1 $0x36 TransferData診斷服務(wù)描述
TransferData服務(wù)被client用來從client向server（download下載）或從server向client（upload上傳）傳輸數(shù)據(jù)。
數(shù)據(jù)傳輸方向由前面的RequestDownload或RequestUpload服務(wù)定義。如果client發(fā)起RequestDownload，要下載的數(shù)據(jù)將包括在TransferData請求消息的參數(shù)transferRequestParameter中。如果client發(fā)起了一個(gè)RequestUpload，要上傳的數(shù)據(jù)就包括在TransferData響應(yīng)消息中的參數(shù)transferResponseParameter中。
TransferData服務(wù)請求包括一個(gè)blockSequenceCounter，以便在多個(gè)TransferData請求序列中的TransferData服務(wù)失敗時(shí)改進(jìn)錯(cuò)誤處理。當(dāng)收到RequestDownload (0x34)或RequestUpload (0x35)請求消息時(shí)，server的blockSequenceCounter應(yīng)被初始化為1。這意味著在RequestDownload (0x34)或RequestUpload (0x35)請求消息之后的第一個(gè)TransferData (0x36)請求消息以一個(gè)blockSequenceCounter為起點(diǎn)。
重要的是 - server和client應(yīng)滿足ISO 14229-1的7.5章節(jié)中規(guī)定的請求和響應(yīng)信息行為。
2 0x36服務(wù)請求消息
2.1 0x36服務(wù)請求消息定義
表403 - 請求消息定義
| A_Data byte |
參數(shù)名稱 |
Cvt |
字節(jié)值 |
助記符 |
| #1 |
TransferData Request SID 傳輸數(shù)據(jù)請求SID |
M |
0x36 |
TD |
| #2 |
blockSequenceCounter 塊序列計(jì)數(shù)器 |
M |
0x00 – 0xFF |
BSC |
| #3 : #n |
transferRequestParameterRecord[] = [ transferRequestParameter#1 : transferRequestParameter#m ] |
C : U |
0x00 – 0xFF : 0x00 – 0xFF |
TRPR_ TRTP_ : TRTP_ |
| C = Conditional有條件：如果下載正在進(jìn)行，該參數(shù)是強(qiáng)制性的。 | ||||
2.2 0x36服務(wù)請求消息子功能參數(shù)$ Level（LEV_）定義
此服務(wù)不使用子功能參數(shù)。
2.3 0x36服務(wù)請求消息數(shù)據(jù)參數(shù)定義
表404 - 請求消息數(shù)據(jù)參數(shù)定義
| 定義 |
| blockSequenceCounter塊序列計(jì)數(shù)器 BlockSequenceCounter參數(shù)值從RequestDownload(0x34)或RequestUpload(0x35)服務(wù)后的第一個(gè)TransferData請求的0x01處開始。它的值在每個(gè)后續(xù)的TransferData請求中都會(huì)增加1。當(dāng)值為0xFF時(shí)，blockSequenceCounter會(huì)翻轉(zhuǎn)，并在下一個(gè)TransferData請求信息中從0x00開始。 用例：
|
| transferRequestParameterRecord傳輸請求參數(shù)記錄 該參數(shù)記錄包含server所需的參數(shù)，以支持?jǐn)?shù)據(jù)傳輸。該參數(shù)的格式和長度由汽車制造商決定。 例子：對于下載，transferRequestParameterRecord包括要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。 |
3 0x36服務(wù)肯定響應(yīng)消息
3.1 0x36服務(wù)肯定響應(yīng)消息定義
表405 - 肯定響應(yīng)消息定義
| A_Data byte |
參數(shù)名稱 |
Cvt |
字節(jié)值 |
助記符 |
| #1 |
TransferData Response SID 傳輸數(shù)據(jù)響應(yīng)SID |
M |
0x76 |
TDPR |
| #2 |
blockSequenceCounter 塊序列計(jì)數(shù)器 |
M |
0x00 – 0xFF |
BSC |
| #3 : #n |
transferResponseParameterRecord[] = [ transferResponseParameter#1 : transferResponseParameter#m ] |
C : U |
0x00 – 0xFF : 0x00 – 0xFF |
TREPR_ TREP_ : TREP |
| C = Conditional有條件的：如果上傳正在進(jìn)行，這個(gè)參數(shù)是強(qiáng)制性的。 | ||||
3.2 0x36服務(wù)肯定響應(yīng)消息數(shù)據(jù)參數(shù)定義
表406 - 響應(yīng)消息數(shù)據(jù)參數(shù)定義
| 定義 |
| blockSequenceCounter塊序列計(jì)數(shù)器 這個(gè)參數(shù)是請求信息中blockSequenceCounter參數(shù)的回顯。 |
| transferResponseParameterRecord傳輸響應(yīng)參數(shù)記錄 該參數(shù)應(yīng)包含client所需的參數(shù)，以支持?jǐn)?shù)據(jù)的傳輸。該參數(shù)的格式和長度由汽車制造商決定。 例子：對于下載，參數(shù)transferResponseParameterRecord可以包括由server計(jì)算的校驗(yàn)和。對于上傳，參數(shù)transferResponseParameterRecord包括上傳的數(shù)據(jù)。對于下載，參數(shù)transferResponseParameterRecord不應(yīng)重復(fù)transferRequestParameterRecord的內(nèi)容。 |
4 0x36服務(wù)支持的否定響應(yīng)代碼（NRC_）
對于這項(xiàng)服務(wù)，應(yīng)執(zhí)行以下negative response code否定響應(yīng)代碼。表407中記錄了每個(gè)響應(yīng)代碼會(huì)發(fā)生的情況。如果錯(cuò)誤情況適用于server，應(yīng)使用列出的negative response否定響應(yīng)。
表407 - 支持的否定響應(yīng)代碼
| NRC |
描述 |
助記符 |
| 0x13 |
incorrectMessageLengthOrInvalidFormat消息長度不正確或格式無效 如果消息的長度不對（例如，消息長度不符合requestDownload服務(wù)的肯定響應(yīng)中返回的maxNumberOfBlockLength參數(shù)的要求），則應(yīng)發(fā)送該NRC。 |
IMLOIF |
| 0x24 |
requestSequenceError請求序列錯(cuò)誤 server應(yīng)使用此響應(yīng)代碼： -如果收到對該服務(wù)的請求時(shí)，RequestDownload或RequestUpload服務(wù)未被激活； -如果RequestDownload或RequestUpload服務(wù)處于活動(dòng)狀態(tài)，但server已經(jīng)收到由活動(dòng)的RequestDownlod或RequestUpload服務(wù)中的memorySize參數(shù)決定的所有數(shù)據(jù)； 注：server應(yīng)接受重復(fù)傳輸數(shù)據(jù)請求消息，該消息的blockSequenceCounter等于前一個(gè)傳輸數(shù)據(jù)請求消息中包含的blockSequenceCounter。 |
RSE |
| 0x31 |
requestOutOfRange請求超出范圍 如果出現(xiàn)以下情況，則應(yīng)返回該NRC： - TransferRequestParameterRecord包含額外的控制參數(shù)（例如額外的地址信息），并且該控制信息無效。 - TransferRequestParameterRecord與requestDownload或requestUpload服務(wù)參數(shù)maxNumberOfBlockLength不一致。 - TransferRequestParameterRecord與server的memory排列限制不一致。 |
ROOR |
| 0x71 |
transferDataSuspended轉(zhuǎn)移數(shù)據(jù)暫停 如果下載模塊的長度不符合requestDownload服務(wù)的請求消息中發(fā)送的memorySize參數(shù)的要求，應(yīng)返回該NRC。 |
TDS |
| 0x72 |
generalProgrammingFailure一般編程失敗 如果在下載數(shù)據(jù)期間，server在erasing擦除或programming編程永久存儲(chǔ)設(shè)備（如Flash Memory）中的一個(gè)memory位置時(shí)檢測到一個(gè)錯(cuò)誤，則應(yīng)返回該NRC。 |
GPF |
| 0x73 |
wrongBlockSequenceCounter錯(cuò)誤的塊序列計(jì)數(shù)器 如果server檢測到blockSequenceCounter的順序有誤，則應(yīng)返回這個(gè)NRC。 注意：server應(yīng)接受重復(fù)TransferData請求消息，其blockSequenceCounter等于前一個(gè)TransferData請求消息中包含的blockSequenceCounter。 |
WBSC |
| 0x92 / 0x93 |
voltageTooHigh / voltageTooLow電壓太高/電壓太低 如果在server的主電源引腳上測得的電壓超出了將數(shù)據(jù)下載到server的永久存儲(chǔ)器（如Flash Memory）的可接受范圍，則應(yīng)視情況發(fā)送該返回代碼。 |
VTH / VTL |
評價(jià)順序記錄在圖28中。
Key
1)如果正在進(jìn)行RequestUpload（SI + BSC），必須是2、
2)如果正在進(jìn)行RequestDownload (SI + BSC + 最小TRPR_)，則至少為3。
圖28 - NRC處理請求下載服務(wù)
5 示例：0x36 TransferData服務(wù)消息流
詳見以下博文：
【ISO14229_UDS刷寫】-6-$34,$35,$36,$37診斷服務(wù)用于downloading下載/uploading上載數(shù)據(jù)的消息流示例https://blog.csdn.net/qfmzhu/article/details/130895979
以上摘自《ISO 14229-1:2013》。
結(jié)尾
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