一、ADC框圖

1. ADC輸入電源

2. 輸入通道

這16個通道對應著不同的IO口，此外 ADC1 的通道 16 連接到了芯片內(nèi)部的溫度傳感器，通道 17連接到了VRefInt（內(nèi)部參照電壓）。

3. 規(guī)則通道與注入通道

a）規(guī)則通道組：

i）相當正常運行的程序。最多16個通道。規(guī)則通道和它的轉(zhuǎn)換順序在ADC_SQRx寄存器中選擇，規(guī)則組轉(zhuǎn)換的總數(shù)應寫入ADC_SQR1寄存器的L[3:0]中。

ii）規(guī)則通道中的轉(zhuǎn)換順序由三個寄存器控制：SQR1、SQR2、SQR3，它們都是32位寄存器。SQR寄存器控制著轉(zhuǎn)換通道的數(shù)目和轉(zhuǎn)換順序，只要在對應的寄存器位SQx中寫入相應的通道，這個通道就是第x個轉(zhuǎn)換。

b）注入通道組：

i）相當于中斷。最多4個通道。注入組和它的轉(zhuǎn)換順序在ADC_JSQR寄存器中選擇。注入組里轉(zhuǎn)化的總數(shù)應寫入ADC_JSQR寄存器的JL[1:0]中。

ii）和規(guī)則通道轉(zhuǎn)換順序的控制一樣，注入通道的轉(zhuǎn)換也是通過注入寄存器來控制，只不過只有一個JSQR寄存器來控制。

4. 規(guī)則通道與注入通道

ADC需要一個觸發(fā)信號來實行模/數(shù)轉(zhuǎn)換，其一就是通過直接配置寄存器觸發(fā)，通過配置控制寄存器CR2的ADON位，寫1時開始轉(zhuǎn)換，寫0時停止轉(zhuǎn)換。另外，還可以通過內(nèi)部定時器或者外部IO觸發(fā)轉(zhuǎn)換，也就是說可以利用內(nèi)部時鐘讓ADC進行周期性的轉(zhuǎn)換，也可以利用外部IO使ADC在需要時轉(zhuǎn)換，具體的觸發(fā)由控制寄存器CR2決定。

5.轉(zhuǎn)換時間

ADC的每一次信號轉(zhuǎn)換都要時間，這個時間就是轉(zhuǎn)換時間，轉(zhuǎn)換時間由輸入時鐘和采樣周期來決定。

a）輸入時鐘

由于ADC在STM32中是掛載在APB2總線上的，所以ADC得時鐘是由PCLK2經(jīng)過分頻得到的。

b）采樣周期

ADC預分頻器的ADCCLK是ADC模塊的時鐘來源。通常，由時鐘控制器提供的ADC_CLK時鐘和PCLK2（APB2時鐘）同步。RCC控制器為ADC時鐘提供一個專用的可編程預分頻器。 分頻因子由RCC_CFGR的ADCPRE[1:0]配置，可配置2/4/6/8分頻。

為了保證ADC轉(zhuǎn)換結(jié)果的準確性，ADC的時鐘最好不超過14M。

T = 采樣時間 + 12.5個周期，其中1周期為1/ADC_CLK

例如，當 ADC_CLK=14Mhz 的時候，并設(shè)置 1.5 個周期的采樣時間，則得到： Tcovn=1.5+12.5=14 個周期=1us。

6.數(shù)據(jù)寄存器

轉(zhuǎn)換完成后的數(shù)據(jù)就存放在數(shù)據(jù)寄存器中，但數(shù)據(jù)的存放也分為規(guī)則通道轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)和注入通道轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的。

a）規(guī)則數(shù)據(jù)寄存器

規(guī)則數(shù)據(jù)寄存器負責存放規(guī)則通道轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)，通過32位寄存器ADC_DR來存放。當使用ADC獨立模式（也就是只使用一個ADC，可以使用多個通道）時，數(shù)據(jù)存放在低16位中，當使用ADC多模式時高16位存放ADC2的數(shù)據(jù)。需要注意的是ADC轉(zhuǎn)換的精度是12位，而寄存器中有16個位來存放數(shù)據(jù)，所以要規(guī)定數(shù)據(jù)存放是左對齊還是右對齊。

當使用多個通道轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)時，會產(chǎn)生多個轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)，然而數(shù)據(jù)寄存器只有一個，多個數(shù)據(jù)存放在一個寄存器中會覆蓋數(shù)據(jù)導致ADC轉(zhuǎn)換錯誤，所以我們經(jīng)常在一個通道轉(zhuǎn)換完成之后就立刻將數(shù)據(jù)取出來，方便下一個數(shù)據(jù)存放。一般開啟DMA模式將轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)，傳輸在一個數(shù)組中，程序?qū)?shù)組讀操作就可以得到轉(zhuǎn)換的結(jié)果。

b）注入數(shù)據(jù)寄存器

7.數(shù)據(jù)寄存器

a）規(guī)則通道轉(zhuǎn)換完成中斷

規(guī)則通道數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換完成之后，可以產(chǎn)生一個中斷，可以在中斷函數(shù)中讀取規(guī)則數(shù)據(jù)寄存器的值。這也是單通道時讀取數(shù)據(jù)的一種方法。

b）注入通道轉(zhuǎn)換完成中斷

注入通道數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換完成之后，可以產(chǎn)生一個中斷，并且也可以在中斷中讀取注入數(shù)據(jù)寄存器的值，達到讀取數(shù)據(jù)的作用。

c）模擬看門狗事件

當輸入的模擬量（電壓）不再閾值范圍內(nèi)就會產(chǎn)生看門狗事件，就是用來監(jiān)視輸入的模擬量是否正常。

以上中斷的配置都由ADC_SR寄存器決定：

---

鏈接：STM32—ADC詳解_stm32adc功能詳解_Aspirant-GQ的博客-CSDN博客

二、ADC的轉(zhuǎn)換模式

1. 單次轉(zhuǎn)換模式

ADC只執(zhí)行一次轉(zhuǎn)換；

2. 連續(xù)轉(zhuǎn)換模式（Continuous Conversion Mode）

轉(zhuǎn)換結(jié)束之后馬上開始新的轉(zhuǎn)換；

3. 掃描模式（Scan Conversion Mode）

ADC掃描被規(guī)則通道和注入通道選中的所有通道，在每個組的每個通道上執(zhí)行單次轉(zhuǎn)換。在每個轉(zhuǎn)換結(jié)束時，這一組的下一個通道被自動轉(zhuǎn)換。如果設(shè)置了CONT位（開啟了連續(xù) 轉(zhuǎn)換模式），轉(zhuǎn)換不會在選擇組的最后一個通道上停止，而是再次從選擇組的第一個通道繼續(xù)轉(zhuǎn)換。

掃描模式簡單的說是一次對所有所選中的通道進行轉(zhuǎn)換，比如開了ch0、ch1、ch4、ch5。ch0轉(zhuǎn)換完以后就會自動轉(zhuǎn)換通道1、4、5直到轉(zhuǎn)換完這個過程不能被打斷。如果開啟了連續(xù)轉(zhuǎn)換模式，則會在轉(zhuǎn)換完ch5之后開始新一輪的轉(zhuǎn)換。

4. 間斷模式（Discontinuous Conversion Mode）

觸發(fā)一次，轉(zhuǎn)換一個通道，在觸發(fā)，在轉(zhuǎn)換。在所選轉(zhuǎn)換通道循環(huán)，由觸發(fā)信號啟動新一輪的轉(zhuǎn)換，直到轉(zhuǎn)換完成為止。

間斷模式可以說是對掃描模式的一種補充。它可以把0、1、4、5這四個通道進行分組?？梢苑殖?、1一組，4、5一組。也可以每個通道單獨配置為一組。這樣每一組轉(zhuǎn)換之前都需要先觸發(fā)一次。

三、ADC單通道與多通道

1. ADC單通道

只進行一次ADC轉(zhuǎn)換：配置為“單次轉(zhuǎn)換模式”，掃描模式關(guān)閉。ADC通道轉(zhuǎn)換一次后，就停止轉(zhuǎn)換。等待再次使能后才會重新轉(zhuǎn)換。

進行連續(xù)ADC轉(zhuǎn)換：配置為“連續(xù)轉(zhuǎn)換模式”，掃描模式關(guān)閉。ADC通道轉(zhuǎn)換一次后，接著進行下一次轉(zhuǎn)換，不斷連續(xù)。

2. ADC多通道

只進行一次ADC轉(zhuǎn)換：配置為“單次轉(zhuǎn)換模式”，掃描模式使能。ADC的多個通道，按照配置的順序依次轉(zhuǎn)換一次后，就停止轉(zhuǎn)換。等待再次使能后才會重新轉(zhuǎn)換。

進行連續(xù)ADC轉(zhuǎn)換：配置為“連續(xù)轉(zhuǎn)換模式”，掃描模式使能。ADC的多個通道，按照配置的順序依次轉(zhuǎn)換一次后，接著進行下一次轉(zhuǎn)換，不斷連續(xù)。

需要注意的是，如果開啟了多通道ADC，需要將每次轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)及時取出，否則會被后面的的數(shù)據(jù)覆蓋掉。

---

鏈接：https://blog.csdn.net/as480133937/article/details/99627062

四、不同通道ADC采樣不同引腳的電壓示例

1. STM32CubeMX設(shè)置

2. 主函數(shù)

    while (1)
    {

        int16_t adcBuf[2];
        for(int i=0;i<2;i++)
        {
            HAL_ADC_Start(&hadc1);
            HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,50);
            adcBuf[i]=HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
            printf("adc %d = %d \r\n",i,adcBuf[i]);
        }
        HAL_ADC_Stop(&hadc1);
        HAL_Delay(1000);
    }

3. 配置分析

分析配置成這樣的模式，掃描模式是在配置為多個通道必須打開的，CubeMX上也默認好了，只能使能。單次轉(zhuǎn)換模式是我不需要不停的去采集每個通道值，而是把兩個通道采集完以后就讓它停止。間斷模式可以讓掃描的兩個通道進行分成兩個組，CubeMX參數(shù)里面Number of Discontinous Conversions是配置間斷組每個組有幾個通道的，這里必須配置為1（否則在獲取ad值得時候只能讀取到每個間斷組最后一個通道）。

---

鏈接：https://blog.csdn.net/qq_35241004/article/details/120165458

4. 輸出結(jié)果

這里將PC4引腳連接到了GND，PC5引腳連接到了3.3V。文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-459246.html