CANoe（德國Vector公司推出的一款總線開發(fā)環(huán)境）_百度百科 (baidu.com)

CANoe是德國Vector公司出的一款總線開發(fā)環(huán)境，全稱叫CAN open environment，主要用于汽車總線的開發(fā)而設(shè)計的。CANoe的前期是為了對CAN通信網(wǎng)絡(luò)進行建模、仿真、測試和開發(fā)，后來擴展加入了LIN、Ethernet、FlexRay、MOST等網(wǎng)絡(luò)。

CANoe是網(wǎng)絡(luò)和ECU開發(fā)、測試和分析的專業(yè)工具，支持從需求分析到系統(tǒng)實現(xiàn)的整個系統(tǒng)的開發(fā)過程。CANoe豐富的功能和配置選項被OEM和供應(yīng)商的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計工程師、開發(fā)工程師和測試工程師所廣泛使用。

在開發(fā)的初期階段，CANoe可以用于建立仿真模型，在此基礎(chǔ)上進行ECU的功能評估。在完成了ECU的開發(fā)后，該仿真模型可以用于整個系統(tǒng)的功能分析、測試以及總線系統(tǒng)和ECU的集成。這樣就可以盡早地發(fā)現(xiàn)問題并解決問題。評估窗口的表格和文字說明可用來評價結(jié)果。

CANoe具有測試功能集，用來簡化或自動進行測試。運用該功能，可以進行一系列的連續(xù)測試，并自動生成測試報告。另外，CANoe具有診斷功能集，用以與ECU進行診斷通信。

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01物理層測試

在CAN總線的物理層測試中，我們一般會測試終端電阻、高低壓通信范圍、顯隱性電壓等。而測試終端電阻和高低壓通信范圍，我們會用到萬用表和程控電源。

CANoe提供了RS232通信相關(guān)的API，因此我們可以配合萬用表和程控電源的使用說明，開發(fā)一套CANoe，它能通過一系列函數(shù)，實現(xiàn)終端電阻的測量以及高低供電電壓的自動化設(shè)置，從而達到自動化測試的目的。而對于顯隱性電壓的測試，我們會用到CANscope。CANoe為其定制化了一系列控制和測量的API，能夠直接測量出顯隱性電壓。

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1.1.2 CAN總線特點

CAN總線具有以下特點：

1. 符合OSI開放式通信系統(tǒng)參考模型；
2. 兩線式總線結(jié)構(gòu)，電氣信號為差分式；
3. 多主控制，在總線空閑時，所有的單元都可開始發(fā)送消息，最先訪問總線的單元可獲得發(fā)送權(quán)；多個單元同時開始發(fā)送時，發(fā)送高優(yōu)先級ID消息的單元可獲得發(fā)送權(quán)；
4. 點對點控制，一點對多點及全局廣播幾種傳送方式接收數(shù)據(jù)，網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點可分成不同的優(yōu)先級，可以滿足不同的實時要求；
5. 采用非破壞性位仲裁總線結(jié)構(gòu)機制，當(dāng)兩個節(jié)點同時向網(wǎng)絡(luò)上傳送信息時，優(yōu)先級低的節(jié)點主動停止數(shù)據(jù)發(fā)送，而優(yōu)先級高的節(jié)點可不受影響地繼續(xù)傳送數(shù)據(jù)；
6. 消息報文不包含源地址或者目標(biāo)地址，僅通過標(biāo)識符表明消息功能和優(yōu)先級；
7. 基于固定消息格式的廣播式總線系統(tǒng)，短幀結(jié)構(gòu)；
8. 事件觸發(fā)型，只有當(dāng)有消息要發(fā)送時，節(jié)點才向總線上廣播消息；
9. 可以通過發(fā)送遙控幀請求其它節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)；
10. 消息數(shù)據(jù)長度0~8Byte；
11. 節(jié)點數(shù)最多可達110個；CAN的ID是11位且前7位不允許全1。
12. 錯誤檢測功能。所有節(jié)點均可檢測錯誤，檢測處錯誤的單元會立即通知其它所有單元（主動錯誤報告和被動錯誤報告）；
13. 發(fā)送消息出錯后，節(jié)點會自動重發(fā)；
14. 故障限制，具有自動關(guān)閉總線的功能，節(jié)點控制器可以判斷錯誤是暫時的數(shù)據(jù)錯誤還是持續(xù)性錯誤，當(dāng)總線上發(fā)生持續(xù)數(shù)據(jù)錯誤時，控制器可將節(jié)點從總線上隔離，以使總線上的其他操作不受影響；
15. 通信介質(zhì)可采用雙絞線、同軸電纜和光導(dǎo)纖維，一般使用最便宜的雙絞線；
16. 理論上，CAN總線用單根信號線就可以通信，但還是配備了第二根導(dǎo)線，第二根導(dǎo)線與第一根導(dǎo)線信號為差分關(guān)系，可以有效抑制電磁干擾；
17. 直接通信距離最遠(yuǎn)可達10KM(速率4Kbps以下)，通信速率最高可達1MB/s(此時距離最長40M)；
18. 總線上可同時連接多個節(jié)點，可連接節(jié)點總數(shù)理論上是沒有限制的，但實際可連接節(jié)點數(shù)受總線上時間延遲及電氣負(fù)載的限制。
19. 每幀信息都有CRC校驗及其他檢錯措施，數(shù)據(jù)錯誤率極低；

1.1.3 CAN節(jié)點組成

什么是LIN總線？ CAN和LIN的區(qū)別 - 接口/總線/驅(qū)動 - 電子發(fā)燒友網(wǎng) (elecfans.com)文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-457987.html

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