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前提步驟
打開樹莓派攝像頭
查看是否有圖像，登錄游覽器打開樹莓派IP地址的8080端口
獲取mjpg的視頻流url
代碼
先設(shè)定好mjpg的視頻流的url
利用opencv庫中的v2.VideoCapture類讀取mjpg視頻流? ?cv2.VideoCapture()
檢查攝像頭是否成功打開，如果沒有，則打印錯誤消息并退出程序? ?cap.isOpened()
創(chuàng)建一個空的numpy數(shù)組? ??np.empty()
從視頻中讀取一幀圖像? ??cap.read()
在窗口中顯示圖像輸出? ??cv2.imshow
延時50毫秒，播放下一幀圖像? ??cv2.waitKey
全部代碼?
?將幀保存為圖像? ?cv2.imwrite()
?讀取圖像??cv2.imread()? ??cv2.cvtColor
釋放VideoCapture對象并關(guān)閉視頻文件? ?cap.release()文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-773339.html
前提步驟
- 樹莓派可以用mjpg-streame庫開啟攝像頭
- 安裝好python
打開樹莓派攝像頭
- 進(jìn)入mjpg庫
cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental - 啟動攝像頭腳本
./start.sh
查看是否有圖像，登錄游覽器打開樹莓派IP地址的8080端口
http://xxx.xxx.xxx.xxx:8080獲取mjpg的視頻流url
點(diǎn)開stream，復(fù)制當(dāng)前的網(wǎng)址（url）文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-773339.html
http://xxx.xxx.xxx.xxx:8080/?action=stream代碼
先設(shè)定好mjpg的視頻流的url
ip_address = '172.20.10.14'
port_number = 8080
url = f'http://{ip_address}:{port_number}/?action=stream'利用opencv庫中的v2.VideoCapture類讀取mjpg視頻流? ?cv2.VideoCapture()
- 使用cv2.VideoCapture類的一個實例，可以通過傳入攝像頭設(shè)備ID或視頻文件路徑來連接攝像頭或讀取視頻文件。例如，cv2.VideoCapture(0)表示打開筆記本的內(nèi)置攝像頭，cv2.VideoCapture("..\test.avi")表示打開指定路徑的視頻文件。
cap = cv2.VideoCapture(f'http://{ip_address}:{port_number}/?action=stream')
檢查攝像頭是否成功打開，如果沒有，則打印錯誤消息并退出程序? ?cap.isOpened()
-
cap.isOpened()是OpenCV中VideoCapture類的一個函數(shù)，用于檢查視頻是否成功打開。如果返回值為True，表示視頻已經(jīng)成功打開，反之則沒有成功打開。if not cap.isOpened(): print("無法打開攝像頭") exit()
創(chuàng)建一個空的numpy數(shù)組? ??np.empty()
- 得到一個240行，320列，3個通道（顏色通道）的數(shù)組，每個元素都是一個無符號8位整數(shù)（0-255）。
- 該數(shù)組的形狀為(240, 320, 3)，并且數(shù)據(jù)類型為
np.uint8。 - 用于存儲圖像數(shù)據(jù)。許多圖像格式（例如RGB）都有三個顏色通道，因此這個數(shù)組可以用于存儲圖像數(shù)據(jù)。
- 在使用這個數(shù)組時，你可以像處理其他numpy數(shù)組一樣處理它。
# 創(chuàng)建一個空的numpy數(shù)組output來存儲圖像數(shù)據(jù) output = np.empty((240, 320, 3), dtype=np.uint8)
從視頻中讀取一幀圖像? ??cap.read()
-
cap.read()?是 OpenCV 中?VideoCapture?類的函數(shù) - 該函數(shù)返回一個布爾值（True/False）以及一個幀圖像。如果幀讀取正確，則返回 True，否則返回 False。
-
ret?表示讀取幀是否正確，frame?則是當(dāng)前幀的圖像。如果?ret?為 True，則可以處理?frame?圖像；如果?ret?為 False，則表明視頻已經(jīng)讀取完畢。ret, frame = cap.read()
在窗口中顯示圖像輸出? ??cv2.imshow
-
cv2.imshow接受兩個參數(shù)：窗口的名稱和要顯示的圖像 - 窗口名稱是'output'，要顯示的圖像是變量
output。cv2.imshow('output', output)
延時50毫秒，播放下一幀圖像? ??cv2.waitKey
-
cv2.waitKey是 OpenCV 的一個函數(shù)，用于等待并處理鍵盤事件。 -
50?是等待的毫秒數(shù)。這意味著如果用戶在 50 毫秒內(nèi)沒有按任何鍵，則函數(shù)會返回當(dāng)前活動的熱鍵。否則，如果有按鍵被按下，它會被立即返回cv2.waitKey(50)
全部代碼?
import cv2
import numpy as np
ip_address = '172.20.10.14'
port_number = 8080
cap = cv2.VideoCapture(f'http://{ip_address}:{port_number}/?action=stream')
if not cap.isOpened():
print("無法打開攝像頭")
exit()
output = np.empty((240, 320, 3), dtype=np.uint8)
while True:
ret, output = cap.read()
cv2.imshow('output', output)
cv2.waitKey(50)?將幀保存為圖像? ?cv2.imwrite()
-
cv2.imwrite()?是 OpenCV 庫中的一個函數(shù) - 用于將圖像寫入文件
- 兩個參數(shù)：輸出文件名和要寫入的圖像。
- 使用?
cv2.imwrite()?將?img?寫入名為 "image.jpg" 的文件中。cv2.imwrite("capture.jpg", output)
?讀取圖像??cv2.imread()? ??cv2.cvtColor
-
cv2.imread()?是 OpenCV 庫中的一個函數(shù) - 用于讀取圖像文件
- 一個參數(shù)，即要讀取的圖像文件的路徑
- 如果圖像文件不存在或無法讀取，
cv2.imread()?將返回 None。如果圖像文件存在并成功讀取，則將返回一個 NumPy 數(shù)組，其中包含圖像的像素值。 -
cv2.imread()?函數(shù)默認(rèn)使用 BGR 顏色空間，而非 RGB 顏色空間。 - 如果需要在處理圖像時使用 RGB 顏色空間，可以使用?
cv2.cvtColor()?函數(shù)將 BGR 圖像轉(zhuǎn)換為 RGB 圖像。
img = cv2.imread('input.jpg')
#如果是BGR圖像
img_rgb = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB)
-
img_rgb?是通過將?img?從 BGR 顏色空間轉(zhuǎn)換為 RGB 顏色空間得到的。在 OpenCV 中，圖像的默認(rèn)格式是 BGR，而大多數(shù)其他圖像處理庫（如 Python 的 PIL 或 matplotlib）使用 RGB 顏色空間。因此，如果你需要在這些庫中處理 OpenCV 圖像，可能需要進(jìn)行顏色空間的轉(zhuǎn)換。 -
mg_rgb?通常指的是 RGB 圖像，而?img?通常指的是 BGR 圖像。雖然它們在數(shù)值上是一樣的（因為它們表示的是同一幅圖像的像素值），但在處理圖像時，使用哪個變量取決于你的需求。例如，如果你需要將圖像顯示在 matplotlib 中，你可能需要使用?img_rgb。如果你需要處理圖像的顏色通道順序，你可能需要使用?img。 - 總的來說，雖然?
img_rgb?和?img?在數(shù)值上相同，但它們的使用和語義上有一些區(qū)別。
釋放VideoCapture對象并關(guān)閉視頻文件? ?cap.release()
-
cap.release()是OpenCV庫中的一個函數(shù) - 用于釋放VideoCapture對象并關(guān)閉視頻文件
- 使用
cv2.VideoCapture()創(chuàng)建一個VideoCapture對象后，這個對象會占用視頻文件的相關(guān)資源，比如文件句柄、內(nèi)存等。當(dāng)你完成視頻的讀取后，應(yīng)該調(diào)用cap.release()釋放這些資源，以避免資源泄漏和占用。# 釋放VideoCapture對象并關(guān)閉視頻文件 cap.release() - ?在調(diào)用
cap.release()后，你不能再使用cap對象，否則會拋出異常。如果你需要再次讀取視頻文件，應(yīng)該重新創(chuàng)建一個新的VideoCapture對象。
到了這里，關(guān)于樹莓派學(xué)習(xí)：學(xué)習(xí)opencv+用opencv獲取樹莓派mjpg攝像頭視頻流的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！
