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OpenCV是大型的Third party 計算機視覺庫，在開發(fā)中會經(jīng)常用到，本篇記錄一下 在Ubuntu系統(tǒng)上安裝和配置OpenCV，并使用C/C++調(diào)用OpenCV
關(guān)于VS Code配置C/C++開發(fā)環(huán)境的部分，見之前的博文 Linux/Ubuntu系統(tǒng)下使用VS Code配置C/C++開發(fā)環(huán)境。
1. 準(zhǔn)備工作
（1）更新下環(huán)境
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
（2）安裝編譯器和構(gòu)建工具等，若已安裝，跳過即可
sudo apt-get install -y g++ # Ubuntu自帶gcc
sudo apt-get install -y cmake
sudo apt-get install -y make
sudo apt-get install -y wget
sudo apt-get install -y unzip
sudo apt-get install -y git
（3）安裝各種依賴庫
sudo apt-get install build-essential pkg-config
sudo apt-get install libgtk2.0-dev libgtk-3-dev libglib2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libavutil-dev libv4l-dev liblapacke-dev libxvidcore-dev libx264-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy
sudo apt-get install libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer1.0-dev
sudo apt-get install libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper1 libjasper-dev libdc1394-22-dev libopenexr-dev libwebp-dev
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran
sudo apt-get install ffmpeg
安裝依賴庫libjasper1 和 libjasper-dev時，若報錯E：Unable to locate package libjasper-dev ，可以命令行執(zhí)行以下命令，然后再安裝依賴庫?libjasper1 libjasper-dev
sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main" # 國內(nèi)可能需要換國內(nèi)的鏡像
sudo apt-get update?
2. 下載OpenCV的源文件
可以在官網(wǎng)下載，也可以使用GitHub，這里選擇git clone方式，下載的opencv文件夾在home目錄下
git clone https://github.com/opencv/opencv.git # 默認下載最新的版本
git -C opencv checkout 4.x
3. 生成構(gòu)建腳本和編譯
（1）cd切換到 opencv目錄下，創(chuàng)建build文件夾，并切換到build目錄下
（2）在build目錄下使用cmake來生成構(gòu)建腳本，使用如下命令，
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON -D WITH_FFMPEG=ON .. # .. 不要漏掉
（3）在build目錄下編譯opencv
4. 安裝OpenCV
編譯成功后，在build目錄下執(zhí)行安裝命令，等待安裝完成
5. 配置環(huán)境
（1）配置環(huán)境變量：PKG_CONFIG_PATH
前面進行cmake時，已經(jīng)生成了opencv4.pc配置文件，該文件的安裝路徑為：/usr/local/lib/pkgconfig/opencv4.pc
在build目錄下使用命令查看一下
我們需要將opencv4.pc的路徑添加到環(huán)境變量PKG_CONFIG_PATH中，創(chuàng)建一個名為pkgconfig.sh的腳本文件，如圖
在pkgconfig.sh文件中添加下面一行語句，保存后關(guān)閉。
export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
然后刷新環(huán)境變量，使之生效。
source /etc/profile
配置環(huán)境變量PKG_CONFIG_PATH 完成后，就可以使用pkg-config命令來查看和管理opencv的配置文件（也就是opencv4.pc）
（2）配置OpenCV的動態(tài)庫環(huán)境
我們需要將OpenCV的libs的安裝目錄添加到動態(tài)庫加載配置文件中，這樣在編譯時，才能找到OpenCV的各種庫文件，下面創(chuàng)建opencv4.conf?
在文件中添加下面一行
/usr/local/lib
刷新一下動態(tài)庫環(huán)境
sudo ldconfig
6. 測試安裝及配置是否成功
使用OpenCV自帶的示例，按照下圖操作
執(zhí)行完以上命令后會調(diào)用攝像頭，顯示如下即成功。
7. 通過 cmake和gcc 來構(gòu)建C/C++程序調(diào)用OpenCV
（1）在home目錄下新建一個文件夾W_CPP，
（2）在W_CPP文件夾下寫一個test.cc程序，如下：
（3）在同一文件夾下寫一個CMakeLists.txt，如下
# cmake needs this line
cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
# Define project name
project(W_CPP)
# Find OpenCV, you may need to set OpenCV_DIR variable
# to the absolute path to the directory containing OpenCVConfig.cmake file
# via the command line or GUI
find_package(OpenCV REQUIRED)
# If the package has been found, several variables will
# be set, you can find the full list with descriptions
# in the OpenCVConfig.cmake file.
# Print some message showing some of them
message(STATUS "OpenCV library status:")
message(STATUS " config: ${OpenCV_DIR}")
message(STATUS " version: ${OpenCV_VERSION}")
message(STATUS " libraries: ${OpenCV_LIBS}")
message(STATUS " include path: ${OpenCV_INCLUDE_DIRS}")
# set "-std=c++11"
set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)
set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED TRUE)
# Add OpenCV headers location to your include paths
# include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
# Declare the executable target built from your sources
add_executable(test test.cc)
# Link your application with OpenCV libraries
target_link_libraries(test PRIVATE ${OpenCV_LIBS})
（4）在同一文件夾下放一張圖片，比如 flying.jpeg
（5）命令行切換到W_CPP目錄下，依次執(zhí)行以下命令，
cmake .
make
./test flying.jpeg
以上執(zhí)行成功，會顯示圖片，
8. 使用VS Code 配置C/C++項目環(huán)境來調(diào)用OpenCV
關(guān)于VS Code配置C/C++開發(fā)環(huán)境的準(zhǔn)備部分，見本篇開始處的鏈接，下面直接配置文件，
（1）用VS Code打開W_CPP文件夾，在該目錄下寫一個test2.cc程序，
（2）配置tasks.json文件
（3）配置launch.json文件
（4）配置c_cpp_properties.json文件
（5）配置完成后，運行編譯，開始調(diào)試
編譯源文件：test2.cc保持打開狀態(tài)，在VS Code菜單項找到 Terminal --> Run Build Task... ，點擊運行
調(diào)試test2.cc：同樣保持打開，在VS Code菜單項找到 Run --> Start Debugging ，點擊運行（或使用F5），會顯示圖片：
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OpenCV的安裝、配置及調(diào)用演示整個過程到此結(jié)束。
OpenCV Contrib擴展庫的安裝也類似，以后補充。?
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib/modules -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON -D WITH_FFMPEG=ON ..
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相關(guān)鏈接：OpenCV官網(wǎng)安裝文檔
? ? ? ? ? ? ? ? ??OpenCV官網(wǎng)使用示例
? ? ? ? ? ? ? ? ??CMakeLists.txt示例
? ? ? ? ? ? ? ? ??pkg-config的使用
? ? ? ? ? ? ? ? ??Ubuntu 20.04搭建OpenCV 4.5.0 & C++環(huán)境
? ? ? ? ? ? ? ? ??opencv_contrib下載
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Enjoy it!文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-445531.html
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