目錄

一、準(zhǔn)備工作

二、建立工程模板

三、配置keil5

四、程序

五、程序下載（燒錄）

?六、總結(jié)

一、準(zhǔn)備工作

① keil5，自行下載安裝；

② 庫(kù)函數(shù)包，這里我上傳了一個(gè)F1xx的庫(kù)函數(shù)包，可以在建立工程模板的時(shí)候用到；1，STM32F1xx固件庫(kù).rar - 藍(lán)奏云

③ STM32F103C8T6最小系統(tǒng)班，淘寶十幾塊；

④ ST-Link V2下載器，一般都會(huì)和MCU綁定著賣；

⑥ 杜邦線若干，一般買上面的東西會(huì)送幾根夠用；

二、建立工程模板

??① 先建立一個(gè)文件夾，這里我命名為L(zhǎng)ED_3，在LED_3文件夾下建立如下圖所示文件夾：

??② 從下載的庫(kù)函數(shù)包中將文件復(fù)制到相對(duì)的文件夾下：

????????Lib_CMSIS 文件夾下包含下列文件：該文件下放置的是一些核心程序和啟動(dòng)程序。

?文件路徑分別為：

????????路徑：

1. 1，STM32F1xx固件庫(kù)\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport

2.1，STM32F1xx固件庫(kù)\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm

3.1，STM32F1xx固件庫(kù)\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x

????????Lib_MyDriver文件夾下包含下列文件：該文件夾下放置的是一些自定義的外設(shè)文件，包含兩個(gè)文件夾，一個(gè)放置.c后綴的文件，用于初始化一些功能/函數(shù)/引腳；一個(gè)放置.h后綴的文件，用作頭文件申明一些功能/函數(shù)/引腳。這里事先放置了兩個(gè)延時(shí)文件，這是系統(tǒng)內(nèi)部的，放在這里后面方便修改和使用，直接調(diào)用即可。

???????如果找不到的話就直接下載從這里獲取后放入：

延時(shí)和中斷.rar - 藍(lán)奏云

????????my_inc文件夾下放置.h后綴文件，my_src文件夾下放置.c后綴文件。然后我們?cè)俳⒁粋€(gè)led.c空文件和led.h空文件放置在對(duì)應(yīng)的文件夾，這兩個(gè)文件就是我們?cè)诔绦蛑幸暈椴僮鞯耐庠O(shè)了。

Lib_PeriphDriver文件夾下包含下列文件：該文件夾下放置的是一些系統(tǒng)內(nèi)部的文件，如定時(shí)器等等，我們從庫(kù)函數(shù)包中直接復(fù)制對(duì)應(yīng)的文件夾過來即可。

????????路徑：1，STM32F1xx固件庫(kù)\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver

User文件夾包含下列文件：其中main.c文件就是我們的主程序文件。

????????路徑：?1，STM32F1xx固件庫(kù)\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template

????????到這里，一個(gè)初始的工程模板就建立完成了，在很多情況下，工程模板是通用的，只略微修改即可開始另一個(gè)項(xiàng)目。

三、配置keil5

????????打開keil5軟件，點(diǎn)擊Project選項(xiàng)卡，點(diǎn)擊new μVision Project..，新建一個(gè)工程；

?????????會(huì)彈出的對(duì)話框，在剛才建立的工程模板的User文件夾下建立一個(gè)命名為L(zhǎng)ED的工程文件；

????????會(huì)彈出一個(gè)芯片選型，我們點(diǎn)擊＋擴(kuò)展選項(xiàng)，找到STM32F103C8，點(diǎn)擊OK-OK；

????????在打開的窗口界面中，左邊，右鍵點(diǎn)擊Target，選擇Manage Project Item...；在彈出的對(duì)畫框中做如圖所示修改：實(shí)際上就是將剛剛我們復(fù)制到對(duì)應(yīng)文件夾的文件，將其中的.c后綴的頭文件重新添加一次，這里要注意的是在Lib_CMSIS組添加文件時(shí)，在對(duì)話框中要選擇所有文件類型，不然是無(wú)法看到.s后綴文件的。

?

?

?

????????此時(shí)窗口右邊就可以看到新建工程的文件列表了：

?

????????接下來我們點(diǎn)擊魔法棒，對(duì)keil做最后的配置，主要是涉及到一些編譯的頭文件路徑和生成HEX文件的問題。

???????在output選項(xiàng)卡下勾選 create HEX_File ，這個(gè)就是編譯后生成的文件，可以下載到驅(qū)動(dòng)板上加載。

????????????????接著在C/C++選項(xiàng)卡下進(jìn)行如下設(shè)置，點(diǎn)擊箭頭處可彈出對(duì)話框，將對(duì)應(yīng)文件路徑添加進(jìn)去即可：最小系統(tǒng)板，可使用? STM32F10X_MD,USE_STDPERIPH_DRIVER

?

????????到這里，keil5軟件的基本配置就完成了，接下來可以開始編寫程序了。

四、程序

????????led.c文件中的程序如下圖所示：

主程序：

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"

//主函數(shù)
int main (void)
{
	delay_init(); //初始化延時(shí)函數(shù)
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //中斷優(yōu)先級(jí)
	LED_Init(); //LED初始化
	while(1) //主循環(huán)函數(shù)
	{
		LED = 1; //LED燈亮
		delay_ms(500); //延時(shí)保持500毫秒
		LED = 0; //LED燈滅
		delay_ms(500); //延時(shí)保持500毫秒
	}
}

?led.c：

#include "led.h"   //引入頭文件

void LED_Init(void)  //初始化LED引腳
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  //初始化結(jié)構(gòu)體
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);  //使能時(shí)鐘,必須要先使能IO的時(shí)鐘
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;  //初始化第13引腳
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  //推挽輸出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  //IO口速度為50MHz
	GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
	GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);  //初始化引腳為高電平輸出，相當(dāng)于LED = 1;
}

?led.h：

#ifndef _LED_H_
#define _LED_H_
#include "sys.h"
#define LED PCout(13) //定義輸出引腳為13


void LED_Init(void); //初始化LED引腳
#endif

????????然后我們就可以點(diǎn)擊工具欄上的編譯按鈕了，看程序是否有報(bào)錯(cuò)！

????????出現(xiàn)下面的結(jié)果，就表明你的程序在邏輯上是沒有錯(cuò)誤的，后面就需要下載到開發(fā)板上實(shí)際觀察結(jié)果了。

????????這里提示幾點(diǎn)：①主程序中原本的文件是可以刪除的；②剛開始寫代碼，多多少少會(huì)出現(xiàn)一些錯(cuò)誤，比如大小寫區(qū)分，或者標(biāo)點(diǎn)符號(hào)缺失或者多寫等等，編譯后根據(jù)下方編譯輸出窗口查看報(bào)錯(cuò)的條目，雙擊條目一般都會(huì)跳轉(zhuǎn)到你的代碼錯(cuò)誤地方，如果實(shí)在找不到可以將報(bào)錯(cuò)信息復(fù)制后上百度查找；③如果多看幾個(gè)案例，你會(huì)發(fā)現(xiàn)對(duì)于有些地方的代碼是通用的，比如.c文件中的初始化引腳函數(shù)，基本上都是這個(gè)結(jié)構(gòu)，歸根結(jié)底實(shí)際上就是對(duì)各個(gè)引腳的操作。

????????！?。〉度胧接刑嗵嘁獙W(xué)的了，這點(diǎn)點(diǎn)簡(jiǎn)直一根毛毛都算不上。對(duì)于一些理論上的東西這里沒辦法講解，我的理解也有限，這里上傳一個(gè)開發(fā)手冊(cè)文檔，里面有LED燈點(diǎn)亮的具體描述，可以自行下載查看。如果對(duì)其他經(jīng)典案例有需求，我后續(xù)再上傳相關(guān)的文件，實(shí)際上這些文件網(wǎng)絡(luò)上已經(jīng)有很多了。

STM32不完全手冊(cè)_庫(kù)函數(shù)版本_V3.2.pdf - 藍(lán)奏云

五、程序下載（燒錄）

????????這里我采用的是ST-Link v2 下載器，將MCU和下載器根據(jù)引腳對(duì)應(yīng)連接起來即可，這里注意的是我們使用的是ST-Link 下載器的下面一排引腳，除了5v供電不接，分別對(duì)應(yīng)接上3.3v、GND、SWDIO、SWCLK四根引腳，與MCU上的對(duì)應(yīng)引腳接上即可，如下圖所示：

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????????線接好后，我們將下載器連接上PC，查看設(shè)備管理器中的通用串行總線設(shè)備中是否有ST-Link驅(qū)動(dòng)出現(xiàn)，如果沒有的話，需要下載一個(gè)STM32 ST-Link的驅(qū)動(dòng)PC和Keil才會(huì)識(shí)別的到下載器。這里附一個(gè)ST-Link 驅(qū)動(dòng)的下載官網(wǎng)，去里面下載一個(gè)最新的驅(qū)動(dòng)即可，可能會(huì)要求注冊(cè)，但很簡(jiǎn)單，填寫一個(gè)郵箱，在郵箱里面驗(yàn)證一下，彈出來的網(wǎng)站加載完成后會(huì)自動(dòng)彈出下載框；下載完成后，解壓縮，在里面找到對(duì)應(yīng)x86或x64的.exe文件，安裝即可，安裝全過程默認(rèn)下一步。STSW-LINK009 - 為Windows 7、Windows 8、Windows 10簽署的ST-LINK、ST-LINK/V2、ST-LINK/V2-1 USB驅(qū)動(dòng) - 意法半導(dǎo)體STMicroelectronics

????????驅(qū)動(dòng)安裝完成后，此時(shí)我們?cè)赑C的設(shè)備管理器中已經(jīng)可以發(fā)現(xiàn)ST-Link的驅(qū)動(dòng)了，接著，我們打開keil5，找到剛才建立的工程，點(diǎn)擊魔術(shù)棒，在DeBug選項(xiàng)卡中做如下圖所示操作：

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????????設(shè)置好后，我們點(diǎn)擊確定回到主窗口，點(diǎn)擊窗口工具欄的下載（燒錄）按鈕，即可開始燒錄程序。當(dāng)出現(xiàn)verify OK后，標(biāo)明程序燒錄成功。

????????效果如下圖所示（由于不能動(dòng)態(tài)展示，這里只顯示了藍(lán)燈亮起）：紅色燈為MCU的通電燈，只通電正常就會(huì)點(diǎn)亮，而我們操作的引腳是PC13?，控制的是藍(lán)燈，所以藍(lán)燈會(huì)閃爍，延時(shí)后熄滅，再延時(shí)后亮起，反復(fù)執(zhí)行，如果想延時(shí)效果明顯一些，可以在將主文件的中的delay_ms(500)數(shù)值調(diào)大一些，比如1000，就會(huì)很明顯，但是若想要更精準(zhǔn)的延時(shí)效果和更長(zhǎng)的延時(shí)就需要用到到定時(shí)器中斷了，比如通用定時(shí)器TIM3。所以從這個(gè)小項(xiàng)目也可以往外擴(kuò)展成流水燈，按鍵控制等等，因?yàn)槎贾皇菍?duì)引腳的高低電平的簡(jiǎn)單操作，如控制流水燈實(shí)際上就是控制多個(gè)led燈不同時(shí)間點(diǎn)亮而已。

?六、總結(jié)

????????可能前面建立工程模板和寫程序等不會(huì)有什么問題，但是后面的驅(qū)動(dòng)部分以及程序燒錄部分出問題的幾率很大，涉及到很多因素，包括軟件版本，WINDOWS系統(tǒng)限制，硬件等等，對(duì)應(yīng)的問題報(bào)錯(cuò)在百度上方案很多，但不一定起作用，所以如果報(bào)錯(cuò)了，盡可能多嘗試一下吧！祝各位順利！

????????另，本文純屬初學(xué)者剛接觸時(shí)撰寫的，其中存在的錯(cuò)誤望各位大佬指出，有不妥之處還望海涵！文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-428306.html

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