MQ2煙霧傳感器 - STM32F103C8T6-HAL庫

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具體原理參考說明書，代碼依據(jù)正點原子

ADC.c 文件

/**
 ****************************************************************************************************
 * @file        adc.c
 * @author      正點原子團隊(ALIENTEK)
 * @version     V1.0
 * @date        2020-04-23
 * @brief       ADC 驅(qū)動代碼
 * @license     Copyright (c) 2020-2032, 廣州市星翼電子科技有限公司
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 * @attention
 *
 * 實驗平臺:正點原子 STM32F103開發(fā)板
 * 在線視頻:www.yuanzige.com
 * 技術(shù)論壇:www.openedv.com
 * 公司網(wǎng)址:www.alientek.com
 * 購買地址:openedv.taobao.com
 *
 * 修改說明
 * V1.0 20200423
 * 第一次發(fā)布
 *
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 */

#include "adc.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"


ADC_HandleTypeDef g_adc_handle;   /* ADC句柄 */

/**
 * @brief       ADC初始化函數(shù)
 *   @note      本函數(shù)支持ADC1/ADC2任意通道, 但是不支持ADC3
 *              我們使用12位精度, ADC采樣時鐘=12M, 轉(zhuǎn)換時間為: 采樣周期 + 12.5個ADC周期
 *              設(shè)置最大采樣周期: 239.5, 則轉(zhuǎn)換時間 = 252 個ADC周期 = 21us
 * @param       無
 * @retval      無
 */
void adc_init(void)
{
    g_adc_handle.Instance = ADC_ADCX;                        /* 選擇哪個ADC */
    g_adc_handle.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;       /* 數(shù)據(jù)對齊方式：右對齊 */
    g_adc_handle.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;       /* 非掃描模式，僅用到一個通道 */
    g_adc_handle.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;          /* 關(guān)閉連續(xù)轉(zhuǎn)換模式 */
    g_adc_handle.Init.NbrOfConversion = 1;                   /* 賦值范圍是1~16，本實驗用到1個規(guī)則通道序列 */
    g_adc_handle.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;       /* 禁止規(guī)則通道組間斷模式 */
    g_adc_handle.Init.NbrOfDiscConversion = 0;               /* 配置間斷模式的規(guī)則通道個數(shù)，禁止規(guī)則通道組間斷模式后，此參數(shù)忽略 */
    g_adc_handle.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START; /* 觸發(fā)轉(zhuǎn)換方式：軟件觸發(fā) */
    HAL_ADC_Init(&g_adc_handle);                             /* 初始化 */

    HAL_ADCEx_Calibration_Start(&g_adc_handle);              /* 校準(zhǔn)ADC */
}

/**
 * @brief       ADC底層驅(qū)動，引腳配置，時鐘使能
                此函數(shù)會被HAL_ADC_Init()調(diào)用
 * @param       hadc:ADC句柄
 * @retval      無
 */
void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef *hadc)
{
    if(hadc->Instance == ADC_ADCX)
    {
        GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
        RCC_PeriphCLKInitTypeDef adc_clk_init = {0};
        
        ADC_ADCX_CHY_CLK_ENABLE();                                /* 使能ADCx時鐘 */
        ADC_ADCX_CHY_GPIO_CLK_ENABLE();                           /* 開啟GPIO時鐘 */

        /* 設(shè)置ADC時鐘 */
        adc_clk_init.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_ADC;    /* ADC外設(shè)時鐘 */
        adc_clk_init.AdcClockSelection = RCC_ADCPCLK2_DIV6;       /* 分頻因子6時鐘為72M/6=12MHz */
        HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&adc_clk_init);                 /* 設(shè)置ADC時鐘 */

        /* 設(shè)置AD采集通道對應(yīng)IO引腳工作模式 */
        gpio_init_struct.Pin = ADC_ADCX_CHY_GPIO_PIN;             /* ADC通道IO引腳 */
        gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;                 /* 模擬 */
        HAL_GPIO_Init(ADC_ADCX_CHY_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);
    }
}

/**
 * @brief       設(shè)置ADC通道采樣時間
 * @param       adcx : adc句柄指針,ADC_HandleTypeDef
 * @param       ch   : 通道號, ADC_CHANNEL_0~ADC_CHANNEL_17
 * @param       stime: 采樣時間  0~7, 對應(yīng)關(guān)系為:
 *   @arg       ADC_SAMPLETIME_1CYCLE_5, 1.5個ADC時鐘周期        ADC_SAMPLETIME_7CYCLES_5, 7.5個ADC時鐘周期
 *   @arg       ADC_SAMPLETIME_13CYCLES_5, 13.5個ADC時鐘周期     ADC_SAMPLETIME_28CYCLES_5, 28.5個ADC時鐘周期
 *   @arg       ADC_SAMPLETIME_41CYCLES_5, 41.5個ADC時鐘周期     ADC_SAMPLETIME_55CYCLES_5, 55.5個ADC時鐘周期
 *   @arg       ADC_SAMPLETIME_71CYCLES_5, 71.5個ADC時鐘周期     ADC_SAMPLETIME_239CYCLES_5, 239.5個ADC時鐘周期
 * @param       rank: 多通道采集時需要設(shè)置的采集編號,
                假設(shè)你定義channle1的rank=1，channle2 的rank=2，
                那么對應(yīng)你在DMA緩存空間的變量數(shù)組AdcDMA[0] 就i是channle1的轉(zhuǎn)換結(jié)果，AdcDMA[1]就是通道2的轉(zhuǎn)換結(jié)果。 
                單通道DMA設(shè)置為 ADC_REGULAR_RANK_1
 *   @arg       編號1~16：ADC_REGULAR_RANK_1~ADC_REGULAR_RANK_16
 * @retval      無
 */
void adc_channel_set(ADC_HandleTypeDef *adc_handle, uint32_t ch, uint32_t rank, uint32_t stime)
{
    ADC_ChannelConfTypeDef adc_ch_conf;
    
    adc_ch_conf.Channel = ch;                            /* 通道 */
    adc_ch_conf.Rank = rank;                             /* 序列 */
    adc_ch_conf.SamplingTime = stime;                    /* 采樣時間 */
    HAL_ADC_ConfigChannel(adc_handle, &adc_ch_conf);     /* 通道配置 */
}

/**
 * @brief       獲得ADC轉(zhuǎn)換后的結(jié)果
 * @param       ch: 通道值 0~17，取值范圍為：ADC_CHANNEL_0~ADC_CHANNEL_17
 * @retval      無
 */
uint32_t adc_get_result(uint32_t ch)
{
    adc_channel_set(&g_adc_handle , ch, ADC_REGULAR_RANK_1, ADC_SAMPLETIME_239CYCLES_5);    /* 設(shè)置通道，序列和采樣時間 */

    HAL_ADC_Start(&g_adc_handle);                            /* 開啟ADC */
    HAL_ADC_PollForConversion(&g_adc_handle, 10);            /* 輪詢轉(zhuǎn)換 */
    return (uint16_t)HAL_ADC_GetValue(&g_adc_handle);        /* 返回最近一次ADC1規(guī)則組的轉(zhuǎn)換結(jié)果 */
}

/**
 * @brief       獲取通道ch的轉(zhuǎn)換值，取times次,然后平均
 * @param       ch      : 通道號, 0~17
 * @param       times   : 獲取次數(shù)
 * @retval      通道ch的times次轉(zhuǎn)換結(jié)果平均值
 */
uint32_t adc_get_result_average(uint32_t ch, uint8_t times)
{
    uint32_t temp_val = 0;
	uint32_t i = 0;
    uint8_t t;

    for (t = 0; t < times; t++)     /* 獲取times次數(shù)據(jù) */
    {
        temp_val += adc_get_result(ch);
        HAL_Delay(5);
    }
	i = temp_val / times;        /* 返回平均值 */
    return i;

}

ADC.h文件

/**
 ****************************************************************************************************
 * @file        adc.h
 * @author      正點原子團隊(ALIENTEK)
 * @version     V1.0
 * @date        2020-04-23
 * @brief       ADC 驅(qū)動代碼
 * @license     Copyright (c) 2020-2032, 廣州市星翼電子科技有限公司
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 * @attention
 *
 * 實驗平臺:正點原子 STM32F103開發(fā)板
 * 在線視頻:www.yuanzige.com
 * 技術(shù)論壇:www.openedv.com
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 *
 * 修改說明
 * V1.0 20200423
 * 第一次發(fā)布
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 */

#ifndef __ADC_H
#define __ADC_H

#include "stm32f1xx.h"             // Device header


/******************************************************************************************/
/* ADC及引腳 定義 */

#define ADC_ADCX_CHY_GPIO_PORT              GPIOA
#define ADC_ADCX_CHY_GPIO_PIN               GPIO_PIN_1 
#define ADC_ADCX_CHY_GPIO_CLK_ENABLE()      do{ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); }while(0)  /* PA口時鐘使能 */

#define ADC_ADCX                            ADC1 
#define ADC_ADCX_CHY                        ADC_CHANNEL_1                                /* 通道Y,  0 <= Y <= 17 */ 
#define ADC_ADCX_CHY_CLK_ENABLE()           do{ __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE(); }while(0)   /* ADC1 時鐘使能 */

/******************************************************************************************/

void adc_init(void);                                                /* ADC初始化 */
void adc_channel_set(ADC_HandleTypeDef *adc_handle, uint32_t ch,uint32_t rank, uint32_t stime); /* ADC通道設(shè)置 */
uint32_t adc_get_result(uint32_t ch);                               /* 獲得某個通道值  */
uint32_t adc_get_result_average(uint32_t ch, uint8_t times);        /* 得到某個通道給定次數(shù)采樣的平均值 */

#endif

main函數(shù)中的調(diào)用文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-858511.html

adc_init();  	/* 初始化ADC */


while(1)
{
    adcx = adc_get_result_average(ADC_ADCX_CHY, 10);    /* 獲取通道5的轉(zhuǎn)換值，10次取平均 */
    temp = (float)adcx * (3.3 / 4096);       /* 獲取計算后的帶小數(shù)的實際電壓值，比如3.1111 */
    // 整數(shù)部分
    adcx = temp;                             /* 賦值整數(shù)部分給adcx變量，因為adcx為u16整形 */

    // 小數(shù)部分
    temp -= adcx;         /* 把已經(jīng)顯示的整數(shù)部分去掉，留下小數(shù)部分，比如3.1111-3=0.1111 */
    temp *= 1000;      /* 小數(shù)部分乘以1000，例如：0.1111就轉(zhuǎn)換為111.1，相當(dāng)于保留三位小數(shù)。 */
}

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