一、Unity數(shù)字孿生項(xiàng)目分享(可運(yùn)行)
以下兩個(gè)項(xiàng)目為本人在研究生期間所做的數(shù)字孿生項(xiàng)目,其中機(jī)械臂項(xiàng)目為開(kāi)源代碼,電梯項(xiàng)目為私人項(xiàng)目,不便公開(kāi)。 若有其他可運(yùn)行數(shù)字孿生項(xiàng)目,本人也會(huì)持續(xù)進(jìn)行更新。其他人看到帖子也可在下方分享自己的項(xiàng)目鏈接,幫助更多需要幫助的人?。?!(求個(gè)三連)
1、ABB_IRB120機(jī)械臂
簡(jiǎn)介:
1、設(shè)計(jì)上:以 ABB 官網(wǎng)提供的 IRB120 機(jī)械臂模型為基礎(chǔ),使用 Maya 進(jìn)行模型整合并導(dǎo)入 Unity;使用RobotStudio 和實(shí)際機(jī)械臂作為服務(wù)器,為孿生機(jī)械臂提供數(shù)據(jù)源,驅(qū)動(dòng)孿生機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)。
2、功能上:a>通過(guò)在 RobotStudio 中使用示教器可以控制仿真軟件和 Unity 中的模型進(jìn)行同步移動(dòng);b>通過(guò)連接真實(shí)機(jī)械臂的 IP 地址,在 Unity 中實(shí)時(shí)顯示機(jī)械臂的關(guān)節(jié)點(diǎn)角度和位姿
項(xiàng)目地址: 開(kāi)源項(xiàng)目,點(diǎn)擊跳轉(zhuǎn)
項(xiàng)目展示: 點(diǎn)擊跳轉(zhuǎn)
2、三層曳引電梯
簡(jiǎn)介:
1、使用 SolidWorks、Maya、3d Max 完成電梯、人體的三維模型構(gòu)建;
2、提出一種基于********的電梯振動(dòng)故障診斷模型,對(duì)電梯正常運(yùn)行、振動(dòng)過(guò)大故障、急停故障進(jìn)行實(shí)時(shí)診斷與預(yù)警;
3、針對(duì)圖像識(shí)別領(lǐng)域中危險(xiǎn)行為案例缺少、異常數(shù)據(jù)稀缺的問(wèn)題,使用虛擬人物在數(shù)字孿生場(chǎng)景中進(jìn)行模擬仿真,生成大量的異常行為視頻數(shù)據(jù);并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了融合孿生數(shù)據(jù)的電梯乘客異常行為識(shí)別;
4、基于以上研究成果,以 Unity3D 作為開(kāi)發(fā)引擎,實(shí)現(xiàn)了仿真分析、狀態(tài)監(jiān)測(cè)兩大模塊,具體包括電梯概覽、離線仿真、在線監(jiān)測(cè)、設(shè)備預(yù)警、視頻分析功能。
項(xiàng)目地址: [私人項(xiàng)目,不便公開(kāi),可解答相關(guān)問(wèn)題]
項(xiàng)目展示: 點(diǎn)擊跳轉(zhuǎn)
二、深度學(xué)習(xí)項(xiàng)目分享(可運(yùn)行)
本人研究生課題中有部分與人體姿態(tài)識(shí)別有關(guān),之前踩過(guò)無(wú)數(shù)坑(開(kāi)源項(xiàng)目查找、環(huán)境配制等),也被不良商家坑過(guò)(花錢買了個(gè)項(xiàng)目,結(jié)果第二天在GitHub找到源碼)。因此,為了幫助和我有相同處境的小伙伴,我將自己研究生中使用過(guò)的源碼進(jìn)行分享。以下代碼親測(cè)可行,絕對(duì)有效,不收取任何費(fèi)用?。。。ㄇ髠€(gè)三連)
1、人體姿態(tài)識(shí)別
項(xiàng)目鏈接: 開(kāi)源項(xiàng)目,點(diǎn)擊跳轉(zhuǎn)
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2、Unity人體動(dòng)作復(fù)現(xiàn)
項(xiàng)目鏈接:開(kāi)源項(xiàng)目,點(diǎn)擊跳轉(zhuǎn)
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到了這里,關(guān)于數(shù)字孿生及深度學(xué)習(xí)資源分享專欄的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容,請(qǐng)?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章,希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)!