本人是個(gè)超級(jí)菜鳥(niǎo)，因?yàn)轫?xiàng)目需要用到unity、matlab并且實(shí)現(xiàn)兩者聯(lián)動(dòng)，才剛開(kāi)始接觸Unity、Matlab，以前只有一點(diǎn)C/C++和Java基礎(chǔ)（好幾年前學(xué)的，只會(huì)加減乘除、連dll是什么都不懂），花了好幾天時(shí)間根據(jù)網(wǎng)上、文獻(xiàn)里的各種教程，踩了很多無(wú)法言說(shuō)的小白坑，特此把過(guò)程中遇到的問(wèn)題和原因記錄一下，給自己做個(gè)備忘（標(biāo)紅的都是我踩的重點(diǎn)坑?。。韵聝?nèi)容全是各大佬教程與官方文檔的拼接匯總以及自己踩的坑?。?！有任何描述有誤的地方歡迎指正??！

記錄在飛書(shū)文檔里，在這里蠻發(fā)一下，后續(xù)可能會(huì)繼續(xù)在飛書(shū)文檔里維護(hù)：https://qgg997k2aa.feishu.cn/docx/Wew3dfr7Ko14HKxaDKrcyw1KnEb

我用的是matlab2020b，VS2019，電腦系統(tǒng).net4.8，Unity項(xiàng)目 unity2020.3.44f1c1版本、項(xiàng)目設(shè)置里player Api兼容級(jí)別是 .net4.x 、腳本后端用的是Mono。目前實(shí)現(xiàn)了在unity中調(diào)用帶參matlab函數(shù)，輸出矩陣跟進(jìn)行簡(jiǎn)單計(jì)算，更復(fù)雜的后頭具體實(shí)踐的時(shí)候再學(xué)吧。。。

方案一：將matlab文件轉(zhuǎn)化成.dll引用

小伙伴總結(jié)的方法（如果下文中 “一、前期軟件準(zhǔn)備” 里相關(guān)軟件都安裝了的話全程看這個(gè)鏈接就行，unity中引用跟vs里C#項(xiàng)目有一點(diǎn)差別，具體見(jiàn)下文“三、Unity中添加引用”，其他都完全一樣）：https://blog.csdn.net/weixin_40699340/article/details/79855169

matlab官方文檔（完整詳細(xì)，就是看起來(lái)比較晦澀）：https://ww2.mathworks.cn/help/compiler_sdk/gs/create-a-dotnet-application-with-matlab-code.html

一、前期軟件準(zhǔn)備：

1、需安裝matlab、matlab compiler、matlab compiler SDK 。用安裝程序安裝就行，或者在matlab命令行窗口 deploytool 點(diǎn)擊 matlab compiler SDK 安裝就可以（會(huì)自動(dòng)安裝matlab compiler）

matlab compiler SDK的兼容詳情：https://ww2.mathworks.cn/help/compiler_sdk/dotnet/matlab-builder-ne-prerequisites.html

2、安裝 Visual Studio ，不同版本對(duì)matlab功能的支持情況不同，具體可參考下方鏈接查看自己安裝的vs版本是否支持想要調(diào)用的matlab產(chǎn)品：https://ww2.mathworks.cn/support/requirements/supported-compilers.html

3、安裝MATLAB Runtime。（按理說(shuō)安裝matlab的時(shí)候就會(huì)自動(dòng)安裝，但是我自動(dòng)安裝的用不了，網(wǎng)上查可能是版本不對(duì)，又重新下了一個(gè)）

在matlab命令行窗口輸入 compiler.runtime.download 會(huì)開(kāi)啟下載，文件2、3個(gè)G，如果網(wǎng)不好可能會(huì)斷掉，重新下就行，最好在matlab里用指令下，下載的版本是匹配的，如果自己另外找很可能跟安裝的matlab版本對(duì)不上。已經(jīng)下載了就會(huì)顯示下載路徑。

安裝方法詳情見(jiàn)官網(wǎng)：https://ww2.mathworks.cn/help/compiler_sdk/ml_code/install-the-matlab-runtime.html，）

如果想生成exe調(diào)用的話（見(jiàn)下文方案三），runtime壓縮包最好不要?jiǎng)h掉，因?yàn)樵诖虬黣xe時(shí)如果選擇了 Runtime included in package 的話，系統(tǒng)會(huì)去找本地壓縮包，所以需要提前在matlab中添加runtime安裝包的路徑，點(diǎn)擊【主頁(yè)】-【預(yù)設(shè)】，在彈出窗口中選擇【MATLAB Compiler】，在右側(cè)輸入框輸入安裝包的完整路徑+文件名，例如：D:\Matlab2020b\MATLAB Runtime\MATLAB_Runtime_R2020b_win64.zip（zip也要帶?。。?/span>

如果刪掉了，沒(méi)有現(xiàn)成的壓縮包的話可以選擇Runtime downloaded from web，系統(tǒng)會(huì)提示重新下載 runtime安裝包，打包的時(shí)候就要等很久（如果沒(méi)有在MATLAB Compiler中添加對(duì)runtime壓縮包儲(chǔ)存路徑，系統(tǒng)搜索不到，也會(huì)給同樣的提示）。

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二、配置系統(tǒng)、打包生成dll：

參考 https://blog.csdn.net/weixin_40699340/article/details/79855169 里的“2.配置和3.matlab端即可（下方也是里面粘過(guò)來(lái)的）

（1） 添加MATLAB路徑：一定要添加，我就是這一步?jīng)]做，一直調(diào)用不了

（2） 對(duì)mwcomutil.dll進(jìn)行注冊(cè)。這個(gè)dll文件位于E:\MATLAB\R2016b\bin\win64文件夾中（不用找出來(lái)）：

以管理員的身份注冊(cè)：輸入：regsvr32 mwcomutil.dll

注意：一定要添加matlab路徑然后注冊(cè) regsvr32 mwcomutil.dll 不然unity運(yùn)行會(huì)顯示如下報(bào)錯(cuò)：

（3） 生成matlab的dll文件

編寫(xiě).m文件，在matlab中調(diào)試運(yùn)行通了：

如果是第一次編譯，同時(shí)存在多個(gè)編譯器的話，則需要提前設(shè)置好編譯器跟語(yǔ)言（我選擇的VS跟C++）：

生成dll文件：matlab命令行窗口輸入 deploy tool ，在彈出窗口選擇 Library Compiler（如果選擇的是Application Compiler 就是生成exe）

選擇 Library Compiler 之后，會(huì)彈出下方窗口，【TYPE】中選擇【.NET Assembly】，然后EXPORTED FUNCTIONS中點(diǎn)擊右上角【+】，選擇編寫(xiě)好的.m文件，下方【命名空間】和【Class Name】可以修改（非必須，但還是好好命名會(huì)便于管理），點(diǎn)擊【Package】等待打包完成。

點(diǎn)擊【打開(kāi)輸出文件夾】或勾選下方【處理完成后打開(kāi)輸出文件夾】會(huì)打開(kāi)打包好的文件夾，文件夾會(huì)以【命名空間】的名字命名，【for_testing】（有的低版本可能叫 for_test）文件夾里就有生成好的dll文件，我下方截圖實(shí)例中命名叫Untitled2.dll。

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三、Unity中添加引用

注意：unity中調(diào)用dll并不是將dll掛到VS的C#項(xiàng)目里，而是要在Assets文件夾中一級(jí)目錄新建Plugins文件夾，然后放在里面，添加之后打開(kāi)C#腳本編輯的時(shí)候會(huì)自動(dòng)加到引用里。

在C#項(xiàng)目中添加引用沒(méi)用?。?！這里不加，每次unity中點(diǎn)擊運(yùn)行的時(shí)候都會(huì)掉掉！

上述打包完成后找出 MWArray.dll 和自己在matlab中生成的.dll，拖到Plugins文件夾內(nèi)即可。添加MWArray.dll 適用于數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化的，由于C#與matlab數(shù)據(jù)類型不同，Matlab MathWorks 提供了兩個(gè)API（對(duì)應(yīng)不同.net版本）用來(lái)作為中間類處理 .NET 應(yīng)用程序和matlab之間的數(shù)據(jù)交換，.net 4.X版本的用 MWArray.dll 。

新建C#腳本文件并打開(kāi)可以發(fā)現(xiàn)右側(cè)引用自動(dòng)添加上了，在頂部添加Matlab數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換用的聲明（紅框框選的部分，就是MWArray.dll 中提供的，還有其他可用的接口，可以在下方“編程參考”里看）和自己編寫(xiě)的函數(shù)聲明（黃框框選的部分）即可。

這一步如果下方編寫(xiě)的代碼里提醒【找不到命名空間】，有可能就是頂部聲明引用錯(cuò)了，沒(méi)有很復(fù)雜的原因 T T

網(wǎng)上有人說(shuō)下方截圖內(nèi)的內(nèi)容必須得確認(rèn)：

（來(lái)源：https://blog.csdn.net/weixin_42432227/article/details/103876304）

但我這調(diào)用的時(shí)候，unity2020.3中創(chuàng)建的C#項(xiàng)目默認(rèn)是AnyCPU，沒(méi)改，同時(shí)我的Matlab Runtime(MCR)是x64，unity項(xiàng)目用的.net4.0，一樣可以正常調(diào)用，C#項(xiàng)目平臺(tái)不用改成x64。但有的人會(huì)出問(wèn)題，需要改成一致的（MCR是x64的就改為x64）：

按上面操作完下方紅框處就變成x64了。

四、調(diào)試程序參考：

matlab里.m文件“trytest”：

function y = trytest(x)
y = x+5;
end

unity里的C#文件：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using MathWorks.MATLAB.NET.Arrays;
using MathWorks.MATLAB.NET.Utility;
using trytest;

public class testttt : MonoBehaviour
{
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        MWArray a = 1;
        Class1 d = new Class1();
        MWArray e = d.trytest(a);
        Debug.Log(e);
        Debug.Log("b");
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        
    }
}

打包的時(shí)候設(shè)置的內(nèi)容，全部是默認(rèn)的，我沒(méi)改，但最好認(rèn)真起名，方便后續(xù)管理：

其他注意事項(xiàng)：

1、引用dll之后，由于C#與matlab數(shù)據(jù)類型不同，需要先進(jìn)行C#與matlab數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化，Matlab MathWorks 提供了兩個(gè)API，設(shè)計(jì)了中間類處理 .NET 應(yīng)用程序和matlab之間的數(shù)據(jù)交換（不了解的話可以搜索C#與matlab數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換），注意選擇對(duì)應(yīng)版本：

• MWArray API ：適用于 .NET Framework 4.0 或更高版本。（我的是.net 4.8，所以用的這個(gè)，這就是為什么上面在unity中添加引用的時(shí)候要添加MWArray.dll

• MATLAB Data API：適用于 .NET 5.0 或更高版本

2、引用之后在C#里調(diào)用的時(shí)候注意添加下方兩個(gè)聲明，這兩個(gè)是最常用的C#與matlab進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化的接口：

using MathWorks.MATLAB.NET.Arrays;

官方介紹文檔：https://ww2.mathworks.cn/help/dotnetbuilder/MWArrayAPI/html/N_MathWorks_MATLAB_NET_Arrays.htm#!

using MathWorks.MATLAB.NET.Utility;

官方介紹文檔：https://www.mathworks.com/help/dotnetbuilder/MWArrayAPI/html/N_MathWorks_MATLAB_NET_Utility.htm

3、跨電腦調(diào)用時(shí)注意事項(xiàng)

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編程參考：

1、在.net中調(diào)用matlab的所有API、類和功能：https://ww2.mathworks.cn/help/matlab/call-matlab-from-net.html

2、Matlab mwArray類用法：https://ww2.mathworks.cn/help/compiler_sdk/cxx/mwarray.html

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方案二：編寫(xiě)適用于 MATLAB 的 COM 應(yīng)用程序，通過(guò)MLAPP調(diào)用

方法見(jiàn)鏈接：https://blog.csdn.net/zhupumao/article/details/51996113

（鼓搗了老半天沒(méi)法添加MLAPP引用放棄了，但后來(lái)方法一跑通之后突然就能添加上MLAPP引用了，具體能不能實(shí)現(xiàn)也懶得再試了）

添加引用方法：

VS中【解決方案資源管理器】里右鍵【Assembly-CSharp】/【Assembly-CSharp下的引用】-【添加分析器】搜索Matlab Application查找不到

從菜單欄【視圖】-【對(duì)象瀏覽器】-【···】

，選中【com】，下拉找到【Matlab Application】，點(diǎn)擊【添加】下方自動(dòng)添加”Matlab Automation Server Type Library“，點(diǎn)擊【確定】

對(duì)象瀏覽器變成如下界面，點(diǎn)擊紅框處添加引用即可。

上面這一步添加引用一開(kāi)始不行，后來(lái)突然成功，可能原因是注冊(cè)了下圖的mwcomutil.dll：

(與系統(tǒng)環(huán)境變量是否添加matlab相關(guān)路徑無(wú)關(guān)，后來(lái)找原因的時(shí)候我把matlab路徑全刪了也一樣能添加上，跟下圖解決方案選擇Any CPU還是x64也無(wú)關(guān)，因?yàn)槲业腗CR是x64）

https://ww2.mathworks.cn/help/matlab/matlab_external/call-matlab-function-from-c-client.html

（上述鏈接是matlab官方關(guān)于如何用C#客戶端調(diào)用matlab的方法）

https://ww2.mathworks.cn/help/matlab/call-matlab-com-automation-server.html

（上述鏈接是matlab官方給出的編寫(xiě)適用于 MATLAB 的 COM 應(yīng)用程序的教程）

https://forum.unity.com/threads/creating-dll-to-use-matlab-from-unity-issue.1109870/#post-7149559

（上述鏈接是unity論壇中采用此方法調(diào)用matlab遇到的問(wèn)題討論）

方案三：生成exe調(diào)用 （未嘗試，跟.dll比較類似，在matlab打包階段選擇Application compiler 即可）

方法參考：http://blog.chinaunix.net/uid-22982394-id-2871946.html

marlab官方文檔：https://ww2.mathworks.cn/help/compiler_sdk/gs/create-a-dotnet-application-with-matlab-code.html

https://ww2.mathworks.cn/help/compiler_sdk/gs/customizing-the-installer.html#mw_00353f1c-87a4-49ee-93dd-f086935c7bf9

方案四：通過(guò)TCP、UDP協(xié)議通信（必須安裝matlab）（未嘗試）

TCP？（看不懂）：

https://stackoverflow.com/questions/35976685/how-unity-can-read-data-from-matlab-socket/35987432#35987432

matlab官方工作人員給的解決方案：

https://ww2.mathworks.cn/matlabcentral/answers/196774-connection-between-matlab-and-unity3d

UDP：

https://blog.csdn.net/huowanli/article/details/122415545

https://blog.csdn.net/S_fenguangyi/article/details/106269514?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2~default~baidujs_baidulandingword~default-0-106269514-blog-115905327.pc_relevant_landingrelevant&spm=1001.2101.3001.4242.1&utm_relevant_index=3

（不用看，只是自己做個(gè)記錄）其他可能有用的相關(guān)的：

MATLAB 編譯器 SDK官方介紹文檔：https://ww2.mathworks.cn/help/compiler_sdk/index.html?s_tid=CRUX_lftnav

為 Unity 的 C# 項(xiàng)目添加 dll 引用或安裝 NuGet 包：https://blog.csdn.net/WPwalter/article/details/106335261

生成 .NET 引擎程序的要求：https://ww2.mathworks.cn/help/matlab/matlab_external/requirements-to-build-net-engine-programs.html

在 Unity 中使用 .NET 4.x：https://learn.microsoft.com/zh-cn/visualstudio/gamedev/unity/unity-scripting-upgrade

compiler.build.dotNETAssembly 創(chuàng)建用于在 MATLAB 外部部署的 .NET 程序集：

https://ww2.mathworks.cn/help/compiler_sdk/dotnet/compiler.build.dotnetassembly.html#mw_c0be9ce0-13c9-4b15-a646-dec66431f0b9

據(jù)說(shuō) .net編譯速度比com快，也更穩(wěn)定：https://www.cnblogs.com/MarshallL/p/4043082.html文章來(lái)源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-421813.html