1.所用的資源

1.兩個(gè)Zigbee透傳模塊
2.兩塊32板（我手上的是VET6和RCT6的兩塊板子），其它的板子也可以，不過注意一下啟動文件對應(yīng)
3.顆粒物傳感器

2.Zigbee模塊簡介

DL-22無線串口模塊

1.工作模式分為點(diǎn)對點(diǎn)和廣播模式
點(diǎn)對點(diǎn)模式，要設(shè)置一個(gè)發(fā)送端，一個(gè)接收端，根據(jù)它說明書進(jìn)行設(shè)置就好，還需要設(shè)置相同的信道，信道就是與傳輸數(shù)據(jù)的通道，不同的信道不會相互干擾
2.廣播模式，所有的Zigbee模塊都在同一個(gè)信道，任何一個(gè)模塊發(fā)出的數(shù)據(jù)都可以被其它模塊接收
我這里采用的是點(diǎn)對點(diǎn)模式，根據(jù)說明書已設(shè)置好發(fā)送與接收

3. STM32板上用到的資源

1.發(fā)送端32板：用到三個(gè)USART串口，串口1用于檢驗(yàn)單獨(dú)節(jié)點(diǎn)傳感器數(shù)據(jù)是否采集成功，與串口助手通信，在確保傳感器數(shù)據(jù)采集ok的情況下也可以不用，串口2用于與采集傳感器數(shù)據(jù)，串口3用來連接Zigbee模塊。
2.接收端32板：用到兩個(gè)USART串口，串口1用于與串口助手通信，串口2用于連接Zigbee模塊。
3.我這里串口對應(yīng)的板子引腳
串口1：PA9 PA10
串口2: PA2 PA3
串口3: PB10 PB11

4.代碼部分

1.在之前記錄的串口通信博客的基礎(chǔ)上。
2.Zigbee模塊其實(shí)就是透傳作用，發(fā)送端通過串口2采集顆粒物傳感器數(shù)據(jù)到單片機(jī)內(nèi)，通過串口3傳給Zigbee模塊，兩個(gè)Zigebee模塊通信，接收端Zigbee模塊通過串口2將接收的數(shù)據(jù)傳到板內(nèi)，再通過串口1與串口助手進(jìn)行通信。所以關(guān)鍵的地方就在發(fā)送端的串口2接收傳感器數(shù)據(jù)完成后，把數(shù)據(jù)通過串口3發(fā)送到Zigbee模塊，所以需要在串口二的中斷函數(shù)里面加入串口3發(fā)送數(shù)據(jù)的命令。

3.發(fā)送端串口2中斷

//功能：串口2中斷服務(wù)程序，接收到數(shù)據(jù)會進(jìn)入這個(gè)函數(shù)
//參數(shù)：無
//返回：無
 
 u8 USART_RX_BUF[10];//定義接收數(shù)組，看傳感器返回的有多少字節(jié)數(shù)據(jù)
 u8 USART_RX_STA=0;//數(shù)組標(biāo)志位，如第0位、第一位
 static char  start=0;  //開始接收數(shù)據(jù)標(biāo)志位

void USART2_IRQHandler(void)
{
  u8 Res=0;//定義一個(gè)數(shù)來接收每次讀取的數(shù)據(jù)
   if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中斷，每一個(gè)字節(jié)都會中斷一次
    {
        Res =USART_ReceiveData(USART2);	//讀取接收到的字節(jié)數(shù)據(jù)
        //接收數(shù)據(jù)時(shí)不要隨便加入占用時(shí)間的命令，如串口打印，會影響下面數(shù)據(jù)字節(jié)的接收
      
			if(Res == 0xFF) //如果接收的第一位數(shù)據(jù)是0XFF（這個(gè)是查看傳感器的手冊得知的,這里相當(dāng)于進(jìn)行校驗(yàn)）
            {
                 start=1;   //開始接收數(shù)據(jù)標(biāo)志位，一旦第一個(gè)接收正確，就就繼續(xù)向下接收
            }

            if(start== 1)
            {
                USART_RX_BUF[USART_RX_STA] = Res ; //把接收到的數(shù)據(jù)存到數(shù)組里面		
                USART_RX_STA++;//數(shù)組標(biāo)志位加1
                if(USART_RX_STA >= 10 && (USART_RX_BUF[1]==0X01))//這里還校驗(yàn)了接收的第二個(gè)數(shù)據(jù)
                    {
                     printf("PM2.5:%d\n",USART_RX_BUF[3]);//通過                         串口1打印接收數(shù)組里的數(shù)據(jù)	
                        							  	USART_SendData(USART3,USART_RX_BUF[3]);	//將數(shù)據(jù)通過串口3發(fā)出							  uart3_send_buff(USART_RX_BUF,10);
                        USART_RX_STA=0;//重新開始接收   
                        USART_RX_BUF[0] = 0;
					              start=0;
                    }
            } 
        
		}
	}		

4.接收端的代碼就和之前串口采集傳感器數(shù)據(jù)主動上傳的差不多了，只是把采集傳感器的數(shù)據(jù)換成了采集Zigbee獲得的數(shù)據(jù)。
發(fā)送端和接收端的完整代碼：放評論區(qū)了文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-404860.html

到了這里，關(guān)于STM32+Zigbee模塊實(shí)現(xiàn)串口通信獲取傳感器數(shù)據(jù)的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！