一、實(shí)驗(yàn)環(huán)境
- 硬件：stm32f103c8t6核心板
- 軟件：STM32CubeMX 6.6.1
- keil5 mdk
二、STM32CubeMX的安裝
這里就不再詳細(xì)介紹了，詳細(xì)請(qǐng)參考上一篇博客：
https://blog.csdn.net/qq_55894922/article/details/127232999?spm=1001.2014.3001.5501
三、使用STM32CubeMX完成串口通信
1. 安裝固件庫(kù)
若點(diǎn)擊 Manage embedded software packages 后，出現(xiàn)失敗，則需要隨便點(diǎn)擊其它任一選項(xiàng)，進(jìn)行下載一些文件，比如點(diǎn)擊 file->new project ，等下載后，在進(jìn)行安裝固件庫(kù)。
選擇自己開(kāi)發(fā)板的固件庫(kù)，我這里是F1的
2.工程設(shè)置
1.點(diǎn)擊file->new project建立工程
2.搜索型號(hào)，選擇合適的型號(hào)進(jìn)行工程建立
3.進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試及基準(zhǔn)時(shí)鐘配置。點(diǎn)擊 System Core下拉欄中的SYS。選擇debug調(diào)試接口。選擇 serial Wire
SW模式就選擇serial Wire。JTAG模式就選擇JTAG，4pin和5pin的區(qū)別多了一個(gè)復(fù)位引腳stlink調(diào)試就是SW模式，jlink調(diào)試就是JTAG模式
4.進(jìn)行時(shí)鐘RCC選項(xiàng)配置。點(diǎn)擊 System Core下拉欄中的RCC?？梢远歼x外部晶振Crystal/Ceramic Resonator,第二個(gè)LSE也可以不設(shè)置，沒(méi)有影響。
BYPASS Clock Source（旁路時(shí)鐘源）
Crystal/Ceramic Resonator（石英/陶瓷 晶振）
5.進(jìn)行系統(tǒng)具體時(shí)鐘配置。點(diǎn)擊“ Clock Configuration”選項(xiàng)欄進(jìn)入時(shí)鐘樹(shù)配置界面。
選擇外部時(shí)鐘HSE 8MHz
PLL鎖相環(huán)倍頻9倍（8*9=72）
系統(tǒng)時(shí)鐘來(lái)源選擇為PLL
設(shè)置APB1分頻器為 /2
6.設(shè)置串口。這里選擇USART1。串口配置的引腳為 PA9、PA10。
第3步中 設(shè)置MODE為 異步通信(Asynchronous)
第4步中參數(shù)設(shè)置 波特率為115200 Bits/s，傳輸數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為8 Bit，奇偶檢驗(yàn)無(wú)，停止位1。以及下面未顯示出的 接收和發(fā)送都使能
7.設(shè)置完成后，點(diǎn)擊Project Manager 選項(xiàng)，進(jìn)入工程設(shè)置界面，選擇 Project 選項(xiàng)。
注：不管工程名稱(chēng)還是路徑都不要有中文，否則后面編譯文件會(huì)出錯(cuò)。
Project Name：工程名稱(chēng)
Project Location：點(diǎn)擊后面的"Browse"選擇你想要將生成的工程保存到哪個(gè)目錄里面。
Application Structure：應(yīng)用程序結(jié)構(gòu)
Basic：是基礎(chǔ)的結(jié)構(gòu)，一般不包含中間件（RTOS、文件系統(tǒng)、USB設(shè)備等）
Advanced：相反就是包含中間件，一般針對(duì)相對(duì)復(fù)雜一點(diǎn)的工程。
Toolchain/IDE：根據(jù)你用的編譯軟件進(jìn)行選擇 使用KEIL就選擇keil的對(duì)應(yīng)版本。不要高于版本，其他默認(rèn)。
8.點(diǎn)擊Code Generator ，勾選Generated files第一個(gè)
- copy all used libraries into the project folder：復(fù)制所有庫(kù)文件（不管工程需要用到還是沒(méi)用到）到生成的工程目錄中，此做法可以使在不使用Cubemx或者電腦沒(méi)有安裝cubemx,依然可以按照標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)的編程習(xí)慣調(diào)用HAL庫(kù)函數(shù)進(jìn)行程序編寫(xiě)。
2.Copy only the necessary library files： 只復(fù)制必要的庫(kù)文件。這個(gè)相比上一個(gè)減少了很多文件。比如你沒(méi)有使用CAN、SPI…等外設(shè)，就不會(huì)拷貝相關(guān)庫(kù)文件到你工程下。
3.Add necessary library files as reference in the toolchain project configuration file ：在工具鏈項(xiàng)目配置文件中添加必要的庫(kù)文件作為參考。這里沒(méi)有復(fù)制HAL庫(kù)文件，只添加了必要文件（如main.c）。相比上面，沒(méi)有Drivers相關(guān)文件。
4.Generate peripheral initialization as a pair of’.c/.h’ files per peripheral：每個(gè)外設(shè)生成獨(dú)立的.C .H文件，方便獨(dú)立管理。不勾：所有初始化代碼都生成在main.c 勾選：初始化代碼生成在對(duì)應(yīng)的外設(shè)文件。 如UART初始化代碼生成在uart.c中。
5.Backup previously generated files when re-generating：在重新生成時(shí)備份以前生成的文件。重新生成代碼時(shí)，會(huì)在相關(guān)目錄中生成一個(gè)Backup文件夾，將之前源文件拷貝到其中。
6.keep user code when re-generating：重新生成代碼時(shí)，保留用戶(hù)代碼(前提是代碼寫(xiě)在規(guī)定的位置。也就是生成工程文件中的BEGIN和END之間。否則同樣會(huì)刪除。后面會(huì)根據(jù)生成的工程進(jìn)行說(shuō)明)
7.delete previously generated files when not re-generated：刪除以前生成但現(xiàn)在沒(méi)有選擇生成的文件 比如：之前生成了led.c，現(xiàn)在重新配置沒(méi)有l(wèi)ed.c，則會(huì)刪除之前的led.c文件。(此功能根據(jù)自身要求進(jìn)行取舍)
9.點(diǎn)擊 GENERATE CODE 生成代碼。然后打開(kāi)工程
10.編譯代碼。編譯無(wú)誤
四、USART串口通信
1. UART函數(shù)庫(kù)介紹
結(jié)構(gòu)體以及函數(shù)定義均在頭文件： stm32f1xx_hal_uart.h
- UART結(jié)構(gòu)體定義
UART_HandleTypeDef huart1;
- 串口發(fā)送/接收函數(shù)
HAL_UART_Transmit()：串口發(fā)送數(shù)據(jù)，使用超時(shí)管理機(jī)制
HAL_UART_Receive()：串口接收數(shù)據(jù)，使用超時(shí)管理機(jī)制
HAL_UART_Transmit_IT()：串口中斷模式發(fā)送
HAL_UART_Receive_IT()：串口中斷模式接收
HAL_UART_Transmit_DMA()：串口DMA模式發(fā)送
HAL_UART_Transmit_DMA()：串口DMA模式接收
串口發(fā)送數(shù)據(jù)：
HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
功能：串口發(fā)送指定長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)。如果超時(shí)沒(méi)發(fā)送完成，則不再發(fā)送，返回超時(shí)標(biāo)志（HAL_TIMEOUT）。
參數(shù)：
- *UART_HandleTypeDef huart：UART結(jié)構(gòu)體（ huart1）
- *pData：需要發(fā)送的數(shù)據(jù)
- Size：發(fā)送的字節(jié)數(shù)
- 最大發(fā)送時(shí)間，發(fā)送數(shù)據(jù)超過(guò)該時(shí)間退出發(fā)送
舉例：
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"diyu", 4, 0xffff); //串口發(fā)送4個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)，最大傳輸時(shí)間0xfff
2.代碼編寫(xiě)
在文件 main.c中的while循環(huán)里添加代碼
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
//添加下面兩行代碼
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"hello windows!\r\n", 16 , 0xffff);
HAL_Delay(1000); //延時(shí)1s
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
3.調(diào)試結(jié)果
注：波特率、停止位、數(shù)據(jù)位、校驗(yàn)位要與配置的一致
編譯，將程序燒錄或下載進(jìn)核心板，打開(kāi)串口助手查看接收到的數(shù)據(jù)。
五、軟件調(diào)試
1.點(diǎn)擊魔法棒，設(shè)置debug。勾選Use Simulator 使用軟件調(diào)試。更改 Dialog DLL 以及 Parameter
Dialog DLL 設(shè)置為 DARMSTM.DLL 和 TARMSTM.DLL
Parameter 都設(shè)置為 -pSTM32F103C8 （后面跟的是芯片型號(hào)）
2.點(diǎn)擊方框內(nèi)，開(kāi)始調(diào)試，并打開(kāi)logic analyzer窗口，進(jìn)行波形分析
3.點(diǎn)擊 Setup 選項(xiàng)，點(diǎn)擊藍(lán)色方框，輸入USART1_SR,類(lèi)型設(shè)置為比特流，并可以選擇設(shè)置波形顏色。設(shè)置完就可以點(diǎn)擊下方 Close 退出了
4.點(diǎn)擊編譯
5.查看波形
六、總結(jié)
本次實(shí)驗(yàn)用STM32CubeMX實(shí)現(xiàn)了USART串口通信，總的來(lái)說(shuō)比自己寫(xiě)簡(jiǎn)單，這也是HAL庫(kù)的便捷之處。
七、參考資料
https://blog.csdn.net/qq_45945548/article/details/120984961?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522166565631116782412574363%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fall.%2522%257D&request_id=166565631116782412574363&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2allfirst_rank_ecpm_v1~pc_rank_34-3-120984961-null-null.142v56pc_rank_34_1,201v3add_ask&utm_term=STM32CubeMX%E5%AE%9E%E7%8E%B0USART%E4%B8%B2%E5%8F%A3%E9%80%9A%E4%BF%A1&spm=1018.2226.3001.4187
https://blog.csdn.net/ybhuangfugui/article/details/94363188文章來(lái)源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-416556.html
https://blog.csdn.net/as480133937/article/details/99073783文章來(lái)源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-416556.html
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