系統(tǒng)函數(shù)

HAL_Delay（延時函數(shù)）

• 函數(shù)原型：

void HAL_Delay(uint32_t Delay);

GPIO

HAL_GPIO_WritePin（GPIO引腳電平設(shè)置）

• 函數(shù)原型：

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);

• 應(yīng)用舉例

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);//設(shè)置PB15引腳為高電平
HAL_Delay(500);//延時500ms
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_RESET);//設(shè)置PB15引腳為低電平
HAL_Delay(500);//延時500ms

HAL_GPIO_TogglePin（GPIO電平翻轉(zhuǎn)）

• 函數(shù)原型：

void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

• 應(yīng)用舉例

HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_15);//翻轉(zhuǎn)GPIO引腳電平
HAL_Delay(500);//延時500ms

HAL_GPIO_ReadPin（獲取GPIO引腳狀態(tài)）

• 函數(shù)原型：

GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

• 應(yīng)用舉例

if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,KEY1_Pin)==GPIO_PIN_RESET){//判斷PB15引腳是否為低電平
	HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin,GPIO_PIN_SET);//設(shè)置PB14引腳為高電平
}else{
	HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin,GPIO_PIN_RESET);//設(shè)置PB14引腳為低電平
}

Timer

HAL_TIM_Base_Start_IT（打開定時器）

• 函數(shù)原型：

HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Start_IT(TIM_HandleTypeDef *htim);

• 應(yīng)用舉例：

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);//開啟定時器2中斷

HAL_TIM_Base_Stop_IT（關(guān)閉定時器中斷）

• 函數(shù)原型：

HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Stop_IT(TIM_HandleTypeDef *htim);

• 應(yīng)用舉例：

  HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2);//關(guān)閉定時器2中斷

USART（串口）

HAL_UART_Transmit（阻塞式發(fā)送函數(shù)）

• 函數(shù)原型：

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart,uint8_t *pData,uint16_t Size,uint32_t Timeout);

• 應(yīng)用舉例

unsigned char str[]={"hello world"};//需要發(fā)送的數(shù)據(jù)

HAL_UART_Transmit(&huart1,str,sizeof(str)，100);//串口發(fā)送數(shù)據(jù)

HAL_UART_Transmit_IT（非阻塞式發(fā)送函數(shù)）

• 函數(shù)原型：

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart,uint8_t *pData,uint16_t Size);

• 應(yīng)用舉例：

unsigned char str[]={"hello world"};//需要發(fā)送的數(shù)據(jù)
HAL_UART_Transmit_IT(&huart1,str,sizeof(str)，100);//串口發(fā)送數(shù)據(jù)


//串口發(fā)送完畢回調(diào)函數(shù)
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){
  if(huart->Instance==USART1){//判斷是否是串口1產(chǎn)生的中斷
    HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin);//翻轉(zhuǎn)PB5電平
  }
}

HAL_UART_Receive（阻塞式接收函數(shù)）——不推薦使用

• 函數(shù)原型：

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart,uint8_t *pData,uint16_t Size,uint32_t Timeout);

• 應(yīng)用舉例：

unsigned char str[1];//接收數(shù)據(jù)存放位置
HAL_UART_Receive(&huart1,str,1);//串口接收數(shù)據(jù)

HAL_UART_Receive_IT（非阻塞式接收函數(shù)）

• 函數(shù)原型：

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart,uint8_t *pData,uint16_t Size);

• 應(yīng)用舉例：

unsigned char str[1];//接收數(shù)據(jù)存放位置
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,str,1);//串口接收數(shù)據(jù)


//串口接收完畢回調(diào)函數(shù)
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){
  if(huart->Instance==USART1){//判斷是否為串口1產(chǎn)生中斷
    if(str[0]==0x80){//判斷接收的數(shù)據(jù)是否為0x80
      HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin);//翻轉(zhuǎn)PB5電平
    }
  }
}

printf重定向

• 在開始修改代碼之前我們需要引用頭文件：stdio.h
• 修該fputc函數(shù)

int fputc(int c,FILE *stream){
  HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)&c,1,100);
  return c;
}

ADC

HAL_ADC_Start（阻塞式ADC轉(zhuǎn)換開始）

• 函數(shù)原型：

HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Start(ADC_HandleTypeDef* hadc);

HAL_ADC_Stop（阻塞式ADC轉(zhuǎn)換停止）

• 函數(shù)原型：

HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Stop(ADC_HandleTypeDef* hadc);

HAL_ADC_Start_IT（非阻塞式ADC轉(zhuǎn)換開始）

• 函數(shù)原型：

HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Start_IT(ADC_HandleTypeDef* hadc);

HAL_ADC_Stop_IT（非阻塞式ADC轉(zhuǎn)換停止）

• 函數(shù)原型：

HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Stop_IT(ADC_HandleTypeDef* hadc);

HAL_ADC_PollForConversion（等待常規(guī)組轉(zhuǎn)換完成）

• 函數(shù)原型：

HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_PollForConversion(ADC_HandleTypeDef* hadc, uint32_t Timeout)

HAL_ADC_GetValue（獲取ADC轉(zhuǎn)換結(jié)果）

• 函數(shù)原型：

uint32_t HAL_ADC_GetValue(ADC_HandleTypeDef* hadc);

ADC單通道應(yīng)用舉例

//阻塞式
HAL_ADC_Start(&hadc1);//開始ADC轉(zhuǎn)換
if(HAL_OK==HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,10)){//判斷是否轉(zhuǎn)換成功
	ADC_value=HAL_ADC_GetValue(&hadc1);//獲取ADC轉(zhuǎn)換值
   	printf("當(dāng)前采集值為：%d\r\n",ADC_value);//串口輸出值
}


//非阻塞式
HAL_ADC_Start_IT(&hadc1);//開始ADC轉(zhuǎn)換

//ADC的中斷回調(diào)函數(shù)
void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc){
  if(hadc->Instance==ADC1){//判斷是否為ADC1產(chǎn)生的中斷
    ADC_value=HAL_ADC_GetValue(&hadc1);//獲取ADC轉(zhuǎn)換值
    printf("當(dāng)前值：%d\r\n",ADC_value);//串口輸出值
  }
}

文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-401816.html

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