單片機(jī)CAN波特率及采樣點(diǎn)設(shè)置

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這篇具有很好參考價(jià)值的文章主要介紹了單片機(jī)CAN波特率及采樣點(diǎn)設(shè)置。希望對(duì)大家有所幫助。如果存在錯(cuò)誤或未考慮完全的地方，請(qǐng)大家不吝賜教，您也可以點(diǎn)擊"舉報(bào)違法"按鈕提交疑問(wèn)。

一、涉及參數(shù)

預(yù)分頻比位（BRP）
同步段（Sync_Seg）
傳播時(shí)間段（Prop_Seg）
相位緩沖段 1 （Phase_Seg1）
相位緩沖段 2 （Phase_Seg2）

二、相關(guān)公式

時(shí)間份額TQ（us） = （2*（BRP+1））/Fosc（MHz）；
標(biāo)稱(chēng)位時(shí)間 = TQ * （Sync_Seg + Prop_Seg? + Phase_Seg1 + Phase_Seg2）；
采樣點(diǎn) = （1 + Prop_Seg? +Phase_Seg1 ）/（1|+Prop_Seg? + Phase_Seg1 + Phase_Seg2）
波特率 Tbit（Kbps）= 1/標(biāo)稱(chēng)位時(shí)間。

PS：波特率為250Kbps時(shí)最佳采樣點(diǎn)>82.5%；波特率為500Kbps時(shí)最佳采樣點(diǎn)為>80%文章來(lái)源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-858346.html

三、計(jì)算實(shí)例

已知晶振大小為8M，則當(dāng)BRP=0 時(shí)，TQ最小，TQ=2/8=0.25us；若設(shè)置波特率為250KbPS，則標(biāo)稱(chēng)位時(shí)間應(yīng)為4（16*TQ = 1+7+6+2），? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?采樣點(diǎn)=（1+7+6）/(1+7+6+2)*100%=87.5%
已知晶振大小為X，如果BRP為0（此時(shí)TQ最小，波特率最大）CNF2和CNF3同上，TQ=2*(0+1)/X=2/X, Tbit=8TQ=16/X,波特率為X/16Hz,當(dāng)波特率最大為1000KHz，則X必須為16M晶振。

到了這里，關(guān)于單片機(jī)CAN波特率及采樣點(diǎn)設(shè)置的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請(qǐng)?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！

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