在modbus通信中，一個modbus服務(wù)器一次只能鏈接一個客戶機(jī)，那么，外部客戶端要獲取多個設(shè)備的modbus數(shù)據(jù)，就需要使用鏈接一個專用的mosbus服務(wù)器，一下就是詳細(xì)解決方法。

第一步：創(chuàng)建modbus客戶端，鏈接一個modbus設(shè)備，然后再鏈接一個共有的modbus服務(wù)器，modbus客戶端可以連接多個服務(wù)器的特點，在這里用到。

第二部，在共有的modbus服務(wù)器使用互斥鎖，一次只連接一個modbus客戶端。

第三步，外部modbus客戶端連接共有modbus服務(wù)器，讀取數(shù)據(jù)。

下面是linux操作系統(tǒng)，c++編程示例：

#include <iostream>  
#include <vector>  
#include <modbus.h>  
  
int main() {  
    modbus_t *ctx_tcp_master;  
    modbus_t *ctx_tcp_slave;  
    uint16_t tab_reg[32];  
    int rc;  
    int i;  
  
    // 初始化Modbus TCP主站上下文  
    ctx_tcp_master = modbus_new_tcp("192.168.1.10", 502); // 假設(shè)這是你的Modbus TCP設(shè)備地址  
    if (ctx_tcp_master == NULL) {  
        fprintf(stderr, "Unable to create the libmodbus context\n");  
        return -1;  
    }  
  
    if (modbus_connect(ctx_tcp_master) == -1) {  
        fprintf(stderr, "Connection failed: %s\n", modbus_strerror(errno));  
        modbus_free(ctx_tcp_master);  
        return -1;  
    }  
  
    // 初始化Modbus TCP從站上下文（用于寫入數(shù)據(jù)）  
    ctx_tcp_slave = modbus_new_tcp("192.168.1.20", 502); // 假設(shè)這是你的Modbus TCP服務(wù)器地址  
    if (ctx_tcp_slave == NULL) {  
        fprintf(stderr, "Unable to create the libmodbus context\n");  
        modbus_close(ctx_tcp_master);  
        modbus_free(ctx_tcp_master);  
        return -1;  
    }  
  
    if (modbus_connect(ctx_tcp_slave) == -1) {  
        fprintf(stderr, "Connection failed: %s\n", modbus_strerror(errno));  
        modbus_close(ctx_tcp_master);  
        modbus_free(ctx_tcp_master);  
        modbus_free(ctx_tcp_slave);  
        return -1;  
    }  
  
    // 從Modbus TCP設(shè)備讀取數(shù)據(jù)  
    rc = modbus_read_registers(ctx_tcp_master, 0, 10, tab_reg); // 讀取前10個寄存器  
    if (rc == -1) {  
        fprintf(stderr, "%s\n", modbus_strerror(errno));  
        return -1;  
    }  
  
    // 將讀取的數(shù)據(jù)寫入Modbus TCP服務(wù)器  
    for (i = 0; i < rc; i++) {  
        // 這里只是一個簡單的例子，你可能需要根據(jù)你的具體需求進(jìn)行轉(zhuǎn)換或處理數(shù)據(jù)  
        rc = modbus_write_register(ctx_tcp_slave, i, tab_reg[i]);  
        if (rc == -1) {  
            fprintf(stderr, "%s\n", modbus_strerror(errno));  
            break;  
        }  
    }  
  
    // 關(guān)閉連接并釋放資源  
    modbus_close(ctx_tcp_master);  
    modbus_free(ctx_tcp_master);  
    modbus_close(ctx_tcp_slave);  
    modbus_free(ctx_tcp_slave);  
  
    return 0;  
}

使用modbus頭文件前，記得安裝modbus。

sudo apt-get install libmodbus-dev文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-857254.html

到了這里，關(guān)于如何鏈接多個modbus_tcp設(shè)備，并將設(shè)備數(shù)據(jù)寫入同一個modbusSlave，以便外部客戶端獲取所有鏈接設(shè)備的數(shù)據(jù)。的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！