基于STM32多傳感器融合的新型智能導(dǎo)盲杖設(shè)計(jì)演示效果
基于stm32智能盲杖
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?前言:
??????目前,中國盲人數(shù)量已突破兩千萬大關(guān),而城市盲道設(shè)計(jì)不合理、盲道被非法侵占等危害盲人出行安全的問題屢禁不止[1-3]。隨著科技發(fā)展,智能盲杖不斷涌現(xiàn),但這些智能盲杖并不智能[4,5]。針對市售智能盲杖無法探測上方障礙物、地面路況(如凹坑、樓梯高度)等缺點(diǎn),本系統(tǒng)基于STM32F103C8T6單片機(jī),采取多傳感器融合的技術(shù)實(shí)現(xiàn)對上方障礙物、前方障礙物、路面情況的檢測,并且輔以優(yōu)化算法增加檢測頻率,使盲杖反應(yīng)更快速、檢測更靈敏。另外,盲杖還具有智能語音播報(bào)、夜晚LED安全燈、傾倒檢測等輔助功能,方便盲人的出行。文章來源:http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-855678.html
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